一种仿肢节拟合推进爬行机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种仿肢节拟合推进爬行机器人，包括顶框架构、底框架构、左肢组系及右肢组系，且机器人布局结构呈对称分布。顶框架构包括前舵机、后舵机、前舵机框位，后舵机框位、挡护包络件。前舵机、后舵机分别通过螺丝紧固安装于前舵机框位、后舵机框位，挡护包络件两端分别与前舵机框位、后舵机框位焊接紧固。底框架构包括左肢框位，右肢框位、左肢轮足系、右肢轮足系。左肢框位、右肢框位分别通过螺丝与顶框架构紧固连接。左肢轮足系包括左中枢阵列轮轴系、左肢端阵列回转副、左肢阵列足。左肢阵列足包括同规制的四组肢节足。该仿肢节拟合推进爬行机器人能够在进行推进及爬步作业时，增加自身足进阻态表现，仿生度高。

【技术实现步骤摘要】
一种仿肢节拟合推进爬行机器人
本技术涉及机械电子领域，具体涉及一种仿肢节拟合推进爬行机器人。
技术介绍
仿生爬行机理类似于自然界中节肢纲目的生物机理，仿生爬行机器人可在陆地灵活的爬步行进，极具观赏性，可用于展厅展馆科普，也可用于陆地探测。陆上推进机理是仿生爬行动作效能的关键，仿肢节拟合推进富有阻态性，大多采用关节电机组或者初级连杆等方式，目前存在的方式存在结构电机安装不便、行进惯动性大和阻态拟合度低等缺点。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种仿肢节拟合推进爬行机器人，该仿肢节拟合推进结构能够在进行推进及爬步作业时，增加自身节肢阻态表现，结构新颖，创造性高。本技术为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：一种仿肢节拟合推进爬行机器人，包括顶框架构、底框架构、左肢组系及右肢组系，顶框架构包括前舵机、后舵机、前舵机框位，后舵机框位、挡护包络件，前舵机、后舵机承装于前舵机框位、后舵机框位，挡护包络件两端分别与前舵机框位、后舵机框位焊接相连；底框架构包括左肢框位，右肢框位、左肢轮足系、右肢轮足系。左肢框位、右肢框本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿肢节拟合推进爬行机器人，其特征在于，包括顶框架构、底框架构、左肢组系及右肢组系；/n顶框架构包括前舵机、后舵机、前舵机框位、后舵机框位、挡护包络件，前舵机、后舵机承装于前舵机框位、后舵机框位，挡护包络件两端分别与前舵机框位、后舵机框位相连；/n底框架构包括左肢框位、右肢框位、左肢轮足系、右肢轮足系，左肢框位、右肢框位与顶框架构相连；/n左肢轮足系包括左中枢阵列轮轴系、左肢端阵列回转副、左肢阵列足，左肢轮足系、右肢轮足系呈对称分布；/n左肢阵列足与左中枢阵列轮轴系连接，左肢阵列足与左肢端回转副件连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种仿肢节拟合推进爬行机器人，其特征在于，包括顶框架构、底框架构、左肢组系及右肢组系；
顶框架构包括前舵机、后舵机、前舵机框位、后舵机框位、挡护包络件，前舵机、后舵机承装于前舵机框位、后舵机框位，挡护包络件两端分别与前舵机框位、后舵机框位相连；
底框架构包括左肢框位、右肢框位、左肢轮足系、右肢轮足系，左肢框位、右肢框位与顶框架构相连；
左肢轮足系包括左中枢阵列轮轴系、左肢端阵列回转副、左肢阵列足，左肢轮足系、右肢轮足系呈对称分布；
左肢阵列足与左中枢阵列轮轴系连接，左肢阵列足与左肢端回转副件连接。


2.根据权利要求1所述的一种仿肢节拟合推进爬行机器人，其特征在于，所述顶框架构呈弧形块框状，顶框架构的下端与底框架构相连。


3.根据权利要求2所述的一种仿肢节拟合推进爬行机器人，其特征在于，所述挡护包络件呈弧形条状，挡护包络件的一端与前舵机框位相连，挡护包络件的另一端与后舵机框位相连。


4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘帅，孟岩，刘伟，刘姁姁，刘传新，王春香，
申请(专利权)人：刘帅，
类型：新型
国别省市：山东;37