一种双头SCARA机器人制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种双头SCARA机器人，包括基座、主控器、第一支撑臂、第二支撑臂和作业单元，其中第一支撑臂的第一端接设于基座成型为第一旋转关节，第一支撑臂的第二端与第二支撑臂的第一端对接成型为第二旋转关节，作业单元定位装接于第二支撑臂且内置有第三旋转关节，三个旋转关节轴向平行且垂直于作业平面。特征为该第二支撑臂接设有两套独立受控定位、输出功能动作的作业单元，各套作业单元的第三旋转关节和竖直向移动关节的驱动端子通过穿接的总线接入主控器。应用本实用新型专利技术该SCARA机器人，能使得两项作业共用同一个SCARA机器人的前两轴，或异步连贯进行，减少了增配机器人的成本，优化了生产作业的灵活性和效率，并保障品质。

【技术实现步骤摘要】
一种双头SCARA机器人
本技术涉及一种工业机器人，尤其涉及一种生产效率提升、功能应用灵活的双头型SCARA机器人。
技术介绍
如今，SCARA机器人在工业生产的各个领域得到了广泛的应用，对应主体为平面状的作业对象，可以实现高精度可控的螺钉拧紧、零件搬运定位、区域性涂胶、铆接固定等工业作业功能，从而替代人工手动作业，并克服疲劳作业带来的误差等因素，提高生产效率及品质。周知地，SCARA机器人具有四个轴和四个运动自由度，包括沿正交立体坐标系X、Y、Z三个轴向上的平移定位和绕Z轴的旋转自由度。从硬件构成而言有三个旋转关节，其轴线相互平行并垂直于水平面，在平面内进行定位和定向，另外还有一个移动关节，用于完成末端动作模组在垂直于平面的运动。这种机器人在X、Y方向上具有顺从性，而在Z轴方向具有良好的刚度，此特性特别适合于装配工作，故该机器人首先大量用于装配印刷电路板和电子零部件；该机器人的另一个特点是相串接的两条支撑臂，类似人的手臂，可以在有限空间内伸缩自如，适合于搬动和取放物件，如集成电路板等。该种机器人广泛的应用得益于出众的设计性能，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双头SCARA机器人，包括基座、可编程的主控器、第一支撑臂、第二支撑臂和作业单元，所述第一支撑臂的第一端接设于基座成型为第一旋转关节，第一支撑臂的第二端与第二支撑臂的第一端对接成型为第二旋转关节，作业单元定位装接于第二支撑臂且内置有第三旋转关节，三个旋转关节轴向平行且垂直于作业平面，其特征在于：所述第二支撑臂接设有两套独立受控定位、输出功能动作的作业单元，各套作业单元的第三旋转关节和竖直向移动关节的驱动端子通过穿接的总线接入主控器。/n

【技术特征摘要】
1.一种双头SCARA机器人，包括基座、可编程的主控器、第一支撑臂、第二支撑臂和作业单元，所述第一支撑臂的第一端接设于基座成型为第一旋转关节，第一支撑臂的第二端与第二支撑臂的第一端对接成型为第二旋转关节，作业单元定位装接于第二支撑臂且内置有第三旋转关节，三个旋转关节轴向平行且垂直于作业平面，其特征在于：所述第二支撑臂接设有两套独立受控定位、输出功能动作的作业单元，各套作业单元的第三旋转关节和竖直向移动关节的驱动端子通过穿接的总线接入主控器。


2.根据权利要求1所述双头SCARA机器人，其特征在于：两套作业单元的第三旋转关节可拆卸式换装相同或不同的动作模组，所述动作模组至少为拧紧单元、夹爪单元、胶枪单元或铆接单元中的一种。

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【专利技术属性】
技术研发人员：邓毅，
申请(专利权)人：苏州铂电自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32