下载一种双头SCARA机器人的技术资料

文档序号:24804706

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本实用新型揭示了一种双头SCARA机器人,包括基座、主控器、第一支撑臂、第二支撑臂和作业单元,其中第一支撑臂的第一端接设于基座成型为第一旋转关节,第一支撑臂的第二端与第二支撑臂的第一端对接成型为第二旋转关节,作业单元定位装接于第二支撑臂且内...
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