一种基于盘式电机的下肢外骨骼制造技术

一种基于盘式电机的下肢外骨骼，由脚板、脚板连接件、小腿下杆、下支撑杆、小腿弯杆、盘式伺服电机、限位销、气弹簧、大腿下杆、上支撑杆、大腿上杆、腰板、控制盒组成。位于膝关节处的盘式伺服电机驱动大腿下杆与小腿弯杆相对转动，模拟膝关节运动，辅助人体完成行走动作。整个装置结构简单，重量轻，与人体不干涉，降低人体负担，可实现不同地形的正常行走，能提供一定的助力，增强使用者的行走能力，特别适合老年人使用，降低长时间走路带来的疲劳感。

【技术实现步骤摘要】
一种基于盘式电机的下肢外骨骼
本技术属于下肢外骨骼的
，具体涉及一种基于盘式电机的下肢外骨骼。
技术介绍
随着医疗技术的进步和生活水平的不断提高，社会人口老龄化日趋严重。老年人增强自身行动能力和更舒适、快捷出行的需求日益强烈，但是目前使用较为广泛的无动力助行装置约束较多，使用不便而现有的助行外骨骼装置结构复杂，重量较大，造价昂贵，不适用于老人使用。
技术实现思路
针对上述的不足，本技术的目的在于，提供一种基于盘式电机的下肢外骨骼，在膝关节位置提供助力，结构简单、易于制造且成本较低。为实现上述目的，本技术所提供的技术方案是：一种基于盘式电机的下肢外骨骼，由脚板，脚板连接件，小腿下杆，下支撑杆，小腿弯杆，气弹簧，盘式伺服电机，限位销，大腿下杆，上支撑杆，大腿上杆，腰板，控制盒组成；其特征在于：所述的腰板成U形，左右两端各有一节凸出，凸出上有2个小孔和1个大孔，所述的上支撑杆成L形，长端有5个通孔，短端有2个小孔和1个大孔，和腰板通过小孔固定连接，所述的大腿上杆上端有1大孔，与腰板、上支撑杆转动连接，下端有一排小孔，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于盘式电机的下肢外骨骼，由脚板(1)，脚板连接件(2)，小腿下杆(3)，下支撑杆(4)，小腿弯杆(5)，气弹簧(6)，盘式伺服电机(7)，限位销(8)，大腿下杆(9)，上支撑杆(10)，大腿上杆(11)，腰板(12)，控制盒(13)组成；其特征在于：所述的腰板(12)成U形，左右两端各有一节凸出，凸出上有2个小孔和1个大孔，所述的上支撑杆(10)成L形，长端有5个通孔，短端有2个小孔和1个大孔，和腰板(12)通过小孔固定连接，所述的大腿上杆(11)上端有1大孔，与腰板(12)、上支撑杆(10)转动连接，下端有一排小孔，所述的大腿下杆(9)上端有一排小孔，与上支撑杆(10)固定连接，中...

【技术特征摘要】
1.一种基于盘式电机的下肢外骨骼，由脚板(1)，脚板连接件(2)，小腿下杆(3)，下支撑杆(4)，小腿弯杆(5)，气弹簧(6)，盘式伺服电机(7)，限位销(8)，大腿下杆(9)，上支撑杆(10)，大腿上杆(11)，腰板(12)，控制盒(13)组成；其特征在于：所述的腰板(12)成U形，左右两端各有一节凸出，凸出上有2个小孔和1个大孔，所述的上支撑杆(10)成L形，长端有5个通孔，短端有2个小孔和1个大孔，和腰板(12)通过小孔固定连接，所述的大腿上杆(11)上端有1大孔，与腰板(12)、上支撑杆(10)转动连接，下端有一排小孔，所述的大腿下杆(9)上端有一排小孔，与上支撑杆(10)固定连接，中间部分有2槽口，使用时安装弹性绑带与大腿紧密连接，下端圆形四周密布限位通孔，圆形中间有1个大孔与4个小孔，所述的限位销(8)与大腿下杆(9)圆形四周的限位通孔选择性固定连接，所述的盘式伺服电机(7)两侧各有1大孔与4个小孔，一侧与大腿下杆(9)的4个小孔固定连接，大孔为导线预留通孔，另一侧与小腿弯杆(5)固定连接，所述的小腿弯杆(5)上端中间凸起处有1个大孔与4个小孔，大孔为电机运行观察孔，小...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓敏，李美琴，齐宝，章钊，
申请(专利权)人：温州大学瓯江学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33