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一种基于盘式电机的下肢外骨骼，由脚板、脚板连接件、小腿下杆、下支撑杆、小腿弯杆、盘式伺服电机、限位销、气弹簧、大腿下杆、上支撑杆、大腿上杆、腰板、控制盒组成。位于膝关节处的盘式伺服电机驱动大腿下杆与小腿弯杆相对转动，模拟膝关节运动，辅助人体...
该专利属于温州大学瓯江学院所有，仅供学习研究参考，未经过温州大学瓯江学院授权不得商用。

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