一种物件抓取机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物件抓取机械手，涉及机械手技术领域。该物件抓取机械手，包括安装板、气缸、活塞式气缸、导柱、中间导柱、轴套、垫板、中间垫板、活塞杆、控制器、套筒、固定板和末端执行器；末端执行器包括伸缩板、法兰、视觉传感器、电磁吸盘、多活塞板气缸、挡板和夹爪。物件抓取机械手利用导柱作为外部支撑体，内部通过中间垫板进行分层，在气缸作用下使机械手运动，控制器用来控制末端执行器动作，视觉传感器安装于中间导柱末端的位置，方便对物件进行实时观测，在活塞式气缸的作用下，末端执行器上下移动，通过多活塞板气缸的作用抓取物件，在电磁吸盘的作用下，使机械手抓紧物件，该机械手提高了抓取物体的效率，具有较强实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种物件抓取机械手
本技术涉及机械手
，具体为一种物件抓取机械手。
技术介绍
目前，在物品分类车间与大型仓库中，为了对物品进行整理归类，需要派大量人员对不同类的物品进行分类处理，由于物品种类繁多以及数量庞大，人工分拣不仅使工作人员容易产生较强的疲劳感，不利于对物品的寻找与使用，也间接地影响了公司整体的生产水平，不利于生产效率地提高，进而对物件抓取机械手的需求也越来越大，同时，对物件抓取机械手的要求也越来越高，因此，对物件抓取机械手的设计与研发迫在眉睫。
技术实现思路
鉴于以上情况，本技术提出一种物件抓取机械手，以解决上述
技术介绍
中出现的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种物件抓取机械手，包括安装板、气缸、活塞式气缸、导柱、中间导柱、轴套、垫板、中间垫板、活塞杆、控制器、套筒、固定板和末端执行器；所述末端执行器包括伸缩板、法兰、视觉传感器、电磁吸盘、多活塞板气缸、挡板和夹爪，在多活塞板气缸的驱动作用下，固定于伸缩板上的夹爪开合，电磁吸盘位于法兰上；两气缸一端固定于安装板上，另一端与垫板相连，垫板上固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物件抓取机械手，其特征包括安装板、气缸、活塞式气缸、导柱、中间导柱、轴套、垫板、中间垫板、活塞杆、控制器、套筒、固定板和末端执行器；所述末端执行器包括伸缩板、法兰、视觉传感器、电磁吸盘、多活塞板气缸、挡板和夹爪，在多活塞板气缸的驱动作用下，固定于伸缩板上的夹爪开合，电磁吸盘位于法兰上；两气缸一端固定于安装板上，另一端与垫板相连，垫板上固定有导柱，通过轴套与中间垫板相连，活塞式气缸通过垫板固定在安装板上，套筒与活塞式气缸相连，中间导柱固定于中间垫板上，穿过中间垫板与固定板相连，多伸缩板气缸安装在固定板上，控制器固定在固定板上，视觉传感器安装在导柱末端，导柱末端固定在挡板上。/n

【技术特征摘要】
1.一种物件抓取机械手，其特征包括安装板、气缸、活塞式气缸、导柱、中间导柱、轴套、垫板、中间垫板、活塞杆、控制器、套筒、固定板和末端执行器；所述末端执行器包括伸缩板、法兰、视觉传感器、电磁吸盘、多活塞板气缸、挡板和夹爪，在多活塞板气缸的驱动作用下，固定于伸缩板上的夹爪开合，电磁吸盘位于法兰上；两气缸一端固定于安装板上，另一端与垫板相连，垫板上固定有导柱，通过轴套与中间垫板相连，活塞式气缸通过垫板固定在安装板上，套筒与活塞式气缸相连，中间导柱固定于中间垫板上，穿过中间垫板与固定板相连，多伸缩板气缸安装在固定板上，控制器固定在固定板上，视觉传感器安装在导柱末端，导柱末端固定在挡板...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘德建，芦伟，孙建桂，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：山东;37