下载一种仿肢节拟合推进爬行机器人的技术资料

文档序号:24804720

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本实用新型公开一种仿肢节拟合推进爬行机器人,包括顶框架构、底框架构、左肢组系及右肢组系,且机器人布局结构呈对称分布。顶框架构包括前舵机、后舵机、前舵机框位,后舵机框位、挡护包络件。前舵机、后舵机分别通过螺丝紧固安装于前舵机框位、后舵机框位,...
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