一种电路板专用夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电路板专用夹具，属于电路板加工技术领域。一种电路板专用夹具，包括机械夹手机构，机械夹手机构包括滑动座，滑动座与外部滑行机构滑动配合，滑动座底面焊接有连接臂A，连接臂A下端铰接有连接臂B，连接臂B下端铰接有连接臂C，连接臂C与连接臂A之间设有气缸A，气缸A缸筒端部与连接臂A外壁转动固定，气缸A活塞端部与连接臂C外壁转动固定，并在连接臂C下端悬挂有机械夹手。本实用新型专利技术结构设计合理，功能强大，通过在外部滑行机构上设置机械夹手机构，利用机械夹手机构能够完成对电路板组的整体夹持，且利用橡胶块的缓冲柔性，不仅可增大夹持的摩擦力，且不会损伤电路板表面的材料层。

【技术实现步骤摘要】
一种电路板专用夹具
本技术涉及电路板加工
，更具体地说，涉及一种电路板专用夹具。
技术介绍
目前，在流水线上生产的电路板，每道工序加工完毕后需要集中放置在一个位置处，一般都是采用人工手动转移，不仅费时费力，效率低下，且电路板表面都涂油材料层，手工夹持转移造成的废品率较高，因此如何提出一种具有自动化夹持转移功能的夹具显得尤为重要，鉴于此，我们提出一种电路板专用夹具。
技术实现思路
1．要解决的技术问题本技术的目的在于提供一种电路板专用夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。2.技术方案一种电路板专用夹具，包括机械夹手机构，所述机械夹手机构包括滑动座，所述滑动座与外部滑行机构滑动配合，所述滑动座底面焊接有连接臂A，所述连接臂A下端铰接有连接臂B，所述连接臂B下端铰接有连接臂C，所述连接臂C与连接臂A之间设有气缸A，所述气缸A缸筒端部与连接臂A外壁转动固定，所述气缸A活塞端部与连接臂C外壁转动固定，并在所述连接臂C下端悬挂有机械夹手。优选地，所述机械夹手包括壳体，所述壳体设有夹紧组件，所述夹紧组件包括固定在壳体内部的安装架，所述安装架为中空的U型架结构，并在所述安装架内部设有推动板。优选地，所述推动板两侧端部对称设有两个支杆，所述支杆一端与安装架中部转动连接，所述支杆另一端通过滑套与推动板端部滑动连接。优选地，所述推动板中部对称设有两个推杆，所述推杆一端与推动板中部转动连接，所述推动板另一端转动连接有夹臂，所述夹臂为L型结构，且所述夹臂与安装于安装架U型槽口处的套筒滑动连接，并在所述夹臂末端粘接有橡胶块。优选地，所述夹紧组件还包括固设于安装架上的气缸B，所述气缸B活塞杆端部穿过安装架外壁延伸至内侧并与推动板中部连接固定。3.有益效果相比于现有技术，本技术的优点在于：本技术结构设计合理，功能强大，通过在外部滑行机构上设置机械夹手机构，利用机械夹手机构能够完成对电路板组的整体夹持，且利用橡胶块的缓冲柔性，不仅可增大夹持的摩擦力，且不会损伤电路板表面的材料层。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的部分结构示意图；图中标号说明：1、滑动座；2、连接臂A；3、连接臂B；4、连接臂C；5、气缸A；6、机械夹手；601、壳体；7、夹紧组件；701、安装架；702、推动板；703、推杆；704、夹臂；705、套筒；706、橡胶块；707、气缸B；708、支杆。具体实施方式在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请参阅图1-2,本技术提供一种技术方案：一种电路板专用夹具，包括机械夹手机构，机械夹手机构包括滑动座1，滑动座1与外部滑行机构滑动配合，滑动座1底面焊接有连接臂A2，连接臂A2下端铰接有连接臂B3，连接臂B3下端铰接有连接臂C4，连接臂C4与连接臂A2之间设有气缸A5，气缸A5缸筒端部与连接臂A2外壁转动固定，气缸A5活塞端部与连接臂C4外壁转动固定，并在连接臂C4下端悬挂有机械夹手6。机械夹手6包括壳体601，壳体601设有夹紧组件7，夹紧组件7包括固定在壳体601内部的安装架701，安装架701为中空的U型架结构，并在安装架701内部设有推动板702。推动板702两侧端部对称设有两个支杆708，支杆708一端与安装架701中部转动连接，支杆708另一端通过滑套与推动板702端部滑动连接。推动板702中部对称设有两个推杆703，推杆703一端与推动板702中部转动连接，推动板702另一端转动连接有夹臂704，夹臂704为L型结构，且夹臂704与安装于安装架701U型槽口处的套筒705滑动连接，并在夹臂704末端粘接有橡胶块706。夹紧组件7还包括固设于安装架701上的气缸B707，气缸B707活塞杆端部穿过安装架701外壁延伸至内侧并与推动板702中部连接固定。工作原理：利用气缸A5的伸缩功能，可实现机械夹手6的上下移动，再通过气缸B707推动推动板702，使得推动板702推动其下端的两个推杆703，从而使推杆703推动夹臂704相互靠近，并夹持电路板组。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本技术的优选例，并不用来限制本技术，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电路板专用夹具，其特征在于：包括机械夹手机构，所述机械夹手机构包括滑动座（1），所述滑动座（1）与外部滑行机构滑动配合，所述滑动座（1）底面焊接有连接臂A（2），所述连接臂A（2）下端铰接有连接臂B（3），所述连接臂B（3）下端铰接有连接臂C（4），所述连接臂C（4）与连接臂A（2）之间设有气缸A（5），所述气缸A（5）缸筒端部与连接臂A（2）外壁转动固定，所述气缸A（5）活塞端部与连接臂C（4）外壁转动固定，并在所述连接臂C（4）下端悬挂有机械夹手（6）。/n

【技术特征摘要】
1.一种电路板专用夹具，其特征在于：包括机械夹手机构，所述机械夹手机构包括滑动座（1），所述滑动座（1）与外部滑行机构滑动配合，所述滑动座（1）底面焊接有连接臂A（2），所述连接臂A（2）下端铰接有连接臂B（3），所述连接臂B（3）下端铰接有连接臂C（4），所述连接臂C（4）与连接臂A（2）之间设有气缸A（5），所述气缸A（5）缸筒端部与连接臂A（2）外壁转动固定，所述气缸A（5）活塞端部与连接臂C（4）外壁转动固定，并在所述连接臂C（4）下端悬挂有机械夹手（6）。


2.根据权利要求1所述的一种电路板专用夹具，其特征在于：所述机械夹手（6）包括壳体（601），所述壳体（601）设有夹紧组件（7），所述夹紧组件（7）包括固定在壳体（601）内部的安装架（701），所述安装架（701）为中空的U型架结构，并在所述安装架（701）内部设有推动板（702）。


3.根据权利要求2所述的一种电路板...

【专利技术属性】
技术研发人员：华文刚，范永红，李贤春，
申请(专利权)人：福建福强精密印制线路板有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35