一种PCB切片研磨定位测距装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种PCB切片研磨定位测距装置，包括CCD工业相机、PCB夹料部件、Z轴部件、Y轴部件、上料部件、下料部件以及若干研磨部件，CCD工业相机设于Y轴部件底部，Z轴部件与Y轴部件连接，PCB夹料部件位于Z轴部件上，各研磨部件沿Y轴方向并排设于上料部件和下料部件之间，PCB夹料部件位于研磨部件上方。本实用新型专利技术通过在上料部件和下料部件之间并排设置四个研磨部件，以Y轴部件带动Z轴部件移动，Z轴部件上设置PCB夹料部件，PCB夹料部件将PCB夹取后通过CCD工业相机定位，然后沿Y轴方向依次进行粗磨、精磨、研磨、抛光，实现PCB切片研磨平整、规则、高度一致，实现自动化研磨生产，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB切片研磨定位测距装置
本技术涉及PCB切片生产制造领域领域，尤其涉及的是一种PCB切片研磨定位测距装置。
技术介绍
现有技术中，人工进行PCB切片研磨会导致切片不平整、不规则，高度不一致，人工研磨生产效率低下，成本不能很好的控制，不能量化生产的问题。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种切片精度高、切片平整、规则、且生产效率高、成本低的PCB切片研磨定位测距装置。本技术的技术方案如下：一种PCB切片研磨定位测距装置，包括CCD工业相机、PCB夹料部件、Z轴部件、Y轴部件、上料部件、下料部件以及若干研磨部件，所述CCD工业相机设于Y轴部件底部，所述Z轴部件与Y轴部件连接，所述PCB夹料部件位于Z轴部件上，各所述研磨部件沿Y轴方向并排设于上料部件和下料部件之间，所述PCB夹料部件位于研磨部件上方。优选的，所述Z轴部件包括Z轴固定板、Z轴电机、转动丝杆、丝杆螺母、滑块、滑轨，所述Z轴固定板与Y轴部件连接，所述Y轴部件为Y轴移动模组，所述Z轴电机位于Z轴固定板上，所述Z轴电机输出轴与转动丝杆连接，所述丝杆螺母套于转动丝杆上，所述丝杆螺母与PCB夹料部件连接，所述PCB夹料部件与滑块连接，所述滑块位于滑轨上，所述滑轨位于Z轴固定板上。优选的，各所述研磨部件包括研磨盘、从动轴、同步带、主动轴、研磨电机，所述研磨电机输出轴与主动轴连接，所述主动轴通过同步带与从动轴连接，所述从动轴顶部固定连接研磨盘。优选的，所述研磨盘从上料部件至下料部件依次为粗磨结构、精磨结构、研磨结构、抛光结构。优选的，所述研磨盘顶面与CCD工业相机中心的垂直距离为PCB切片需要研磨的长度。优选的，所述上料部件和下料部件结构相同，所述上料部件和下料部件分别包括：上下料电机、上下料传送带、主动轮、从动轮，所述上下料电机输出轴与主动轮连接，所述主动轮通过上下料传送带与从动轮连接。采用上述各个技术方案，本技术通过在上料部件和下料部件之间并排设置四个研磨部件，以Y轴部件带动Z轴部件移动，Z轴部件上设置PCB夹料部件，PCB夹料部件将PCB夹取后通过CCD工业相机定位，然后沿Y轴方向依次进行粗磨、精磨、研磨、抛光，实现PCB切片研磨平整、规则、高度一致，实现自动化研磨生产，提高生产效率。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的Z轴部件和PCB夹料部件结构示意图；图3为本技术的正视局部示意图；图4为本技术的侧视局部示意图；图5为本技术的PCB切片截面示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。本实施例提供了一种PCB切片研磨定位测距装置，包括CCD工业相机1、PCB夹料部件2、Z轴部件3、Y轴部件5、上料部件7、下料部件以及若干研磨部件4，所述CCD工业相机1设于Y轴部件5底部，所述Z轴部件3与Y轴部件5连接，所述PCB夹料部件2位于Z轴部件3上，各所述研磨部件4沿Y轴方向并排设于上料部件7和下料部件7之间，所述PCB夹料部件2位于研磨部件4上方。如图1～5，本实施例中，可以实现自动对PCB切片6进行研磨，Z轴部件3将PCB夹料部件2下移，使PCB切片6从上料部件7被PCB夹料部件2夹取，PCB夹料部件2为现有的夹料结构，通过气缸驱动四爪夹料结构对PCB切片6进行夹取。PCB切片6被夹取后送至CCD工业相机1前进行拍照采集信息，如图5，CCD工业相机1捕捉PCB切片6两端的圆心生成中心线，测出中心线到下边缘之间的距离，以及生成中心线研磨部件4顶部的距离，再将数据传送至控制器，通过控制器控制Z轴部件3下移，同时Y轴部件5将Z轴部件3往下料方向移动，使PCB切片6一次经过各研磨部件4的研磨，最终送料至下料部件，完成整个PCB切片6的研磨。优选的，所述Z轴部件3包括Z轴固定板、Z轴电机、转动丝杆、丝杆螺母、滑块、滑轨，所述Z轴固定板与Y轴部件5连接，所述Y轴部件5为Y轴移动模组，所述Z轴电机位于Z轴固定板上，所述Z轴电机输出轴与转动丝杆连接，所述丝杆螺母套于转动丝杆上，所述丝杆螺母与PCB夹料部件2连接，所述PCB夹料部件2与滑块连接，所述滑块位于滑轨上，所述滑轨位于Z轴固定板上。如图2，Z轴固定板与Y轴部件5连接，Y轴部件5为Y轴移动模组，可以带动Z轴固定板沿Y轴方向移动。而Z轴固定板上设置有滑轨，滑轨上设置有滑块，滑块与PCB夹料部件2连接，通过转动Z轴电机，使转动丝杆旋转，带动丝杆螺母转动，丝杆螺母与PCB夹料部件2固定连接，使Z轴电机的旋转运动转化为PCB夹料部件2沿滑轨的垂直上下运动优选的，各所述研磨部件4包括研磨盘、从动轴、同步带、主动轴、研磨电机，所述研磨电机输出轴与主动轴连接，所述主动轴通过同步带与从动轴连接，所述从动轴顶部固定连接研磨盘。如图1，研磨部件4通过研磨电机转动，带动主动轴转动，主动轴通过同步带使从动轴转动，而从动轴上固定有研磨盘，使研磨盘旋转，PCB夹料部件2将PCB切片6底部与研磨盘顶部接触进行研磨。优选的，所述研磨盘从上料部件7至下料部件依次为粗磨结构、精磨结构、研磨结构、抛光结构。如图1，研磨部件4从左至右的工序分别为粗磨、精磨、研磨、抛光，PCB切片6与第一研磨盘接触为粗磨，PCB切片6与第二个研磨盘接触为精磨，PCB切片6与第三个研磨盘接触为研磨，PCB切片6与第四个研磨盘接触为抛光，实现PCB切片6的流水线研磨。优选的，如图3，所述研磨盘顶面与CCD工业相机1中心的垂直距离8为PCB切片6需要研磨的长度，PCB夹料部件2下移距离到达设定的距离，即研磨完毕。优选的，所述上料部件7和下料部件结构相同，所述上料部件7和下料部件分别包括：上下料电机、上下料传送带、主动轮、从动轮，所述上下料电机输出轴与主动轮连接，所述主动轮通过上下料传送带与从动轮连接。如图1，上料部件7和下料部件结构相同，仅仅运动的方向不同，上料部件7的上下料电机带动上下料传送带往靠近PCB夹料部件2方向运动，而下料部件的上下料电机带动上下料传送带往远离PCB夹料部件2方向运动，实现自动上下料，提高生产效率。采用上述各个技术方案，本技术通过在上料部件和下料部件之间并排设置四个研磨部件，以Y轴部件带动Z轴部件移动，Z轴部件上设置PCB夹料部件，PCB夹料部件将PCB夹取后通过CCD工业相机定位，然后沿Y轴方向依次进行粗磨、精磨、研磨、抛光，实现PCB切片研磨平整、规则、高度一致，实现自动化研磨生产，提高生产效率。以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB切片研磨定位测距装置，其特征在于：包括CCD工业相机、PCB夹料部件、Z轴部件、Y轴部件、上料部件、下料部件以及若干研磨部件，所述CCD工业相机设于Y轴部件底部，所述Z轴部件与Y轴部件连接，所述PCB夹料部件位于Z轴部件上，各所述研磨部件沿Y轴方向并排设于上料部件和下料部件之间，所述PCB夹料部件位于研磨部件上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种PCB切片研磨定位测距装置，其特征在于：包括CCD工业相机、PCB夹料部件、Z轴部件、Y轴部件、上料部件、下料部件以及若干研磨部件，所述CCD工业相机设于Y轴部件底部，所述Z轴部件与Y轴部件连接，所述PCB夹料部件位于Z轴部件上，各所述研磨部件沿Y轴方向并排设于上料部件和下料部件之间，所述PCB夹料部件位于研磨部件上方。


2.根据权利要求1所述的PCB切片研磨定位测距装置，其特征在于：所述Z轴部件包括Z轴固定板、Z轴电机、转动丝杆、丝杆螺母、滑块、滑轨，所述Z轴固定板与Y轴部件连接，所述Y轴部件为Y轴移动模组，所述Z轴电机位于Z轴固定板上，所述Z轴电机输出轴与转动丝杆连接，所述丝杆螺母套于转动丝杆上，所述丝杆螺母与PCB夹料部件连接，所述PCB夹料部件与滑块连接，所述滑块位于滑轨上，所述滑轨位于Z轴固定板上。


3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆宇，黎雨红，罗国旗，戴能华，
申请(专利权)人：墨芯科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44