一种PCB取样自动生成切割图形及引导切割装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种PCB取样自动生成切割图形及引导切割装置，包括X轴部件、Y轴部件、Z轴部件、主轴座、CCD工业相机、激光头、锣刀、PCB固定板，Y轴部件设于X轴部件上，Z轴部件设于Y轴部件上，主轴座设于Z轴部件上，激光头和CCD工业相机分别设于主轴座上，锣刀设于主轴座底部，PCB固定板上放置若干待取样PCB，PCB固定板位于锣刀下方。本实用新型专利技术通过设置X轴部件、Y轴部件、Z轴部件带动主座轴沿X、Y、Z方向运动，主座轴底部设置锣刀，主座轴上设置的CCD工业相机和激光头对下方的PCB进行图形采集，以生成需要采样的图形，再控制锣刀根据生成的图形进行切割，实现自动定位，自动生成取样图形，自动切割样品，精度高。

A PCB sampling device for automatically generating cutting patterns and guiding cutting

【技术实现步骤摘要】
一种PCB取样自动生成切割图形及引导切割装置
本技术涉及PCB生产装置领域，尤其涉及的是一种PCB取样自动生成切割图形及引导切割装置。
技术介绍
现有技术中，在PCB上取样，需要在PCB上选取范围进行切割，现有的取样方式精度不高，切片不规则，最左右圆心生成中心线不平行等问题，且造成研磨难度偏大，在自动化生产线上影响整个生产效率。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种取样精度高、切片规则、自动化程度高、生产成本低的PCB取样自动生成切割图形及引导切割装置。本技术的技术方案如下：一种PCB取样自动生成切割图形及引导切割装置，包括X轴部件、Y轴部件、Z轴部件、主轴座、CCD工业相机、激光头、锣刀、PCB固定板，所述Y轴部件设于X轴部件上，所述Z轴部件设于Y轴部件上，所述主轴座设于Z轴部件上，所述激光头和CCD工业相机分别设于主轴座上，所述激光头位于CCD工业相机一侧，所述锣刀设于主轴座底部，所述PCB固定板上放置若干待取样PCB，所述PCB固定板位于锣刀下方。优选的，所述X轴部件包括：X轴电机、X轴转动丝杆、X轴丝杆螺母、X轴丝杆支撑块、X轴移动框、X轴导轨以及X轴滑块，所述X轴电机输出轴与X轴转动丝杆一端连接，所述X轴转动丝杆另一端与X轴丝杆支撑块连接，所述X轴丝杆螺母套于X轴转动丝杆上，所述X轴丝杆螺母与X轴移动框底部连接，所述X轴导轨上设有X轴滑块，所述X轴滑块顶部与X轴移动框底部连接，所述X轴移动框上架设Y轴部件。>优选的，所述Y轴部件包括：Y轴电机、Y轴转动丝杆、Y轴丝杆螺母、两Y轴导杆以及Y轴移动块，所述Y轴电机输出轴与Y轴转动丝杆一端连接，所述Y轴转动丝杆另一端与X轴移动框连接，所述Y轴丝杆螺母套于Y轴转动丝杆上，所述Y轴丝杆螺母与Y轴移动块连接，两所述Y轴导杆分别贯穿Y轴移动块，所述Z轴部件位于Y轴移动块上。优选的，所述Z轴部件包括：Z轴电机、Z轴转动丝杆、Z轴丝杆螺母、Z轴导轨、Z轴滑块以及Z轴移动块，所述Z轴电机输出轴与Z轴转动丝杆一端连接，所述Z轴转动丝杆另一端与Y轴移动块连接，所述Z轴丝杆螺母套于Z轴转动丝杆上，所述Z轴丝杆螺母与Z轴移动块连接，所述Z轴连接块与Z轴滑块连接，所述Z轴滑块设于Z轴导轨上，所述Z轴导轨设于Y轴移动块上，所述Z轴移动块与主轴座连接。优选的，所述主轴座底部还设置有压板座和两平行设置的缓冲结构，所述缓冲结构顶部与主轴座连接，所述缓冲结构底部与压板座连接，所述压板座中部设置有通孔，所述锣刀位于通孔中。优选的，所述缓冲结构包括：导向柱、导向环以及弹簧，所述主轴座上设有导向孔，所述导向环固定于导向孔中，所述导向柱与导向环套接，所述弹簧顶部与导向环底部连接，所述弹簧底部与压板座连接。优选的，所述主轴座上还设置有光源，所述光源位于CCD工业相机下方。采用上述各个技术方案，本技术通过设置X轴部件、Y轴部件、Z轴部件带动主座轴沿X、Y、Z方向运动，主座轴底部设置锣刀，主座轴上设置的CCD工业相机和激光头对下方的PCB进行图形采集，以生成需要采样的图形，再控制锣刀根据生成的图形进行切割，实现自动定位，自动生成取样图形，自动切割样品，精度高，样品规则。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的无PCB固定板整体结构示意图；图3为本技术的含Z轴部件局部示意图；图4为本技术的含Z轴部件另一局部示意图；图5为本技术的锣刀与CCD工业相机示意图；图6为本技术的切割图形示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。本实施例提供了一种PCB取样自动生成切割图形及引导切割装置，包括X轴部件1、Y轴部件2、Z轴部件3、主轴座4、CCD工业相机51、激光头6、锣刀9、PCB固定板8，所述Y轴部件2设于X轴部件1上，所述Z轴部件3设于Y轴部件2上，所述主轴座4设于Z轴部件3上，所述激光头6和CCD工业相机51分别设于主轴座4上，所述激光头6位于CCD工业相机51一侧，所述锣刀9设于主轴座4底部，所述PCB固定板8上放置若干待取样PCB，所述PCB固定板8位于锣刀9下方。如图1～5，本实施例中，主要的运动程序为：X轴部件1带动Y轴部件2沿X轴方向移动，而Y轴部件2则带动Z轴部件3沿Y轴方向移动，Z轴部件3带动主轴座4沿Z轴方向垂直上下运动，主轴座4上的CCD工业相机51对下方的待取样PCB拍照，以激光头6辅助生成需要的采样图形，再控制锣刀9按照生成的采样图形进行切割。如图6，激光头6辅助CCD工业相机51对待取样PCB81进行信息采集，采集后的信息传送至控制系统，控制系统中的软件自动生成采样图形，待取样PCB81上有一排铜孔813，以最左侧和最右侧的铜孔814中心连线为水平基准线，软件生成指定尺寸的矩形，矩形的上边缘814与最左侧和最右侧的铜孔814相切，矩形的其余边缘811则为切割路径，切割路径确定，锣刀9根据切割路径切割即可，保证切割的样品符合规则。优选的，如图1和图2，所述X轴部件1包括：X轴电机11、X轴转动丝杆12、X轴丝杆螺母13、X轴丝杆支撑块14、X轴移动框15、X轴导轨17以及X轴滑块16，所述X轴电机11输出轴与X轴转动丝杆12一端连接，所述X轴转动丝杆12另一端与X轴丝杆支撑块14连接，所述X轴丝杆螺母13套于X轴转动丝杆12上，所述X轴丝杆螺母13与X轴移动框15底部连接，所述X轴导轨17上设有X轴滑块16，所述X轴滑块16顶部与X轴移动框15底部连接，所述X轴移动框15上架设Y轴部件2。X轴电机11带动X轴转动丝杆12旋转，X轴丝杆螺母13套于X轴转动丝杆12上，而X轴丝杆螺母13又与X轴移动框15连接，因此X轴移动框15可以在X轴导轨17上沿X轴方向做直线运动，X轴移动框15架设的Y轴部件2也跟随沿X轴方向做直线运动。优选的，如图1和图2，所述Y轴部件2包括：Y轴电机21、Y轴转动丝杆22、Y轴丝杆螺母、两Y轴导杆23以及Y轴移动块24，所述Y轴电机21输出轴与Y轴转动丝杆22一端连接，所述Y轴转动丝杆22另一端与X轴移动框15连接，所述Y轴丝杆螺母套于Y轴转动丝杆22上，所述Y轴丝杆螺母与Y轴移动块24连接，两所述Y轴导杆23分别贯穿Y轴移动块24，所述Z轴部件3位于Y轴移动块24上。Y轴电机21固定于X轴移动框15上，Y轴电机21转动带动Y轴转动丝杆22旋转，Y轴丝杆螺母套于Y轴转动丝杆22上，且Y轴丝杆螺母与Y轴移动块24连接，因此Y轴移动块24可以沿Y轴导杆23做Y轴方向运动，带动Z轴部件3沿Y轴方向运动。优选的，如图3和图4，所述Z轴部件3包括：Z轴电机31、Z轴转动丝杆32、Z轴丝杆螺母、Z轴导轨34、Z轴滑块33以及Z轴移动块，所述Z轴电机31输出轴与Z轴转动丝杆32一端连接，所述Z轴转动丝杆32另一端与Y轴移动块24连接，所述Z轴丝杆螺母套于Z轴转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB取样自动生成切割图形及引导切割装置，其特征在于：X轴部件、Y轴部件、Z轴部件、主轴座、CCD工业相机、激光头、锣刀、PCB固定板，所述Y轴部件设于X轴部件上，所述Z轴部件设于Y轴部件上，所述主轴座设于Z轴部件上，所述激光头和CCD工业相机分别设于主轴座上，所述激光头位于CCD工业相机一侧，所述锣刀设于主轴座底部，所述PCB固定板上放置若干待取样PCB，所述PCB固定板位于锣刀下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种PCB取样自动生成切割图形及引导切割装置，其特征在于：X轴部件、Y轴部件、Z轴部件、主轴座、CCD工业相机、激光头、锣刀、PCB固定板，所述Y轴部件设于X轴部件上，所述Z轴部件设于Y轴部件上，所述主轴座设于Z轴部件上，所述激光头和CCD工业相机分别设于主轴座上，所述激光头位于CCD工业相机一侧，所述锣刀设于主轴座底部，所述PCB固定板上放置若干待取样PCB，所述PCB固定板位于锣刀下方。


2.根据权利要求1所述的PCB取样自动生成切割图形及引导切割装置，其特征在于：所述X轴部件包括：X轴电机、X轴转动丝杆、X轴丝杆螺母、X轴丝杆支撑块、X轴移动框、X轴导轨以及X轴滑块，所述X轴电机输出轴与X轴转动丝杆一端连接，所述X轴转动丝杆另一端与X轴丝杆支撑块连接，所述X轴丝杆螺母套于X轴转动丝杆上，所述X轴丝杆螺母与X轴移动框底部连接，所述X轴导轨上设有X轴滑块，所述X轴滑块顶部与X轴移动框底部连接，所述X轴移动框上架设Y轴部件。


3.根据权利要求2所述的PCB取样自动生成切割图形及引导切割装置，其特征在于：所述Y轴部件包括：Y轴电机、Y轴转动丝杆、Y轴丝杆螺母、两Y轴导杆以及Y轴移动块，所述Y轴电机输出轴与Y轴转动丝杆一端连接，所述Y轴转动丝杆另一端与X轴移动框连接，所述Y轴丝杆螺母套于Y轴转动丝杆上，所述Y轴丝杆螺母与Y轴移动块连接，两所述Y轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆宇，黎雨红，罗国旗，戴能华，
申请(专利权)人：墨芯科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44