本实用新型专利技术涉及基于ROV的深海贻贝等大型生物挤压式原位固定装置，挤压固定舱及驱动油缸分别安装于ROV上，ROV为驱动油缸提供液压油，挤压固定舱的前后两端分别密封螺纹连接有前盖和后盖，刚体插入挤压固定舱内，并连接有活塞，活塞与挤压固定舱内壁密封滑动连接；前盖内表面设有挤压前板，活塞朝向前盖的一侧表面设有挤压后板，挤压固定舱上开设有向舱内投放生物样品的投放口；固定液存放袋内存放有固定溶液，固定液存放袋通过胶管通道与挤压前板和挤压后板之间的挤压固定舱内部相连通。本实用新型专利技术满足深海生态系统的贻贝等大型生物原位固定需求，受取样深度影响小，耐腐蚀性能强，存放体积大，工作灵活稳定，并可快速、有效地固定大型生物样品。
【技术实现步骤摘要】
基于ROV的深海贻贝等大型生物挤压式原位固定装置
本技术属于深海贻贝等大型生物原位固定领域，具体地说是一种基于ROV的深海贻贝等大型生物挤压式原位固定装置。
技术介绍
由于深海环境与上层海洋环境存在巨大的理化差异，同时上千米的水深也难以短时间内完成采样，采样过程中生物的生理状态无疑会发生巨大改变。目前的取样手段无法真实再现深海的真实状态，是制约深海生物研究的主要瓶颈。深海生物在极端环境下适应性进化产生了一系列特殊的天然产物的环境胁迫应对机制，蕴藏了亟待开发的基因资源。目前，国内多家海洋研究机构，都开展了相关固定设备的研发；但是，开展的有关深海生物的固定技术研究，大部分是以微生物或者是大型生物简单存放机构为主，比如：微生物原位自动化富集固定装置、深海极端环境微生物初级生产力原位检测装置等。对于大型生物方面的固定设备还在预研阶段，国内尚无或极少研制和应用先例，其难点在于大型生物捕获方式、破碎方式、固定方式等。而且，微生物或者是大型生物简单存放机构的整体结构不适用于ROV(遥控无人潜水器)作业，生物的固定效果也不佳。
技术实现思路
参考传统深海微生物原位富集固定的优点，结合深海贻贝等大型生物原位固定方式的特点，本技术的目的在于提供一种基于ROV的深海贻贝等大型生物挤压式原位固定装置。本技术利用ROV的精准定位捕获能力、动力供应能力、通讯能力，使实现方式的难度大大降低。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：本技术包括固定液存放袋、前盖、挤压固定舱、后盖、驱动油缸、挤压前板、挤压后板、刚体及活塞，其中挤压固定舱及驱动油缸分别安装于ROV上，该ROV为驱动油缸提供液压油，所述挤压固定舱的前后两端分别密封螺纹连接有前盖和后盖，作为所述驱动油缸输出的刚体插入挤压固定舱内，并连接有活塞，该活塞与所述挤压固定舱内壁密封滑动连接；所述前盖内表面设有挤压前板，所述活塞朝向前盖的一侧表面设有随活塞连动的挤压后板，所述挤压固定舱上开设有向舱内投放生物样品的投放口；所述固定液存放袋内存放有固定溶液，该固定液存放袋通过胶管通道与挤压前板和挤压后板之间的挤压固定舱内部相连通。其中：所述挤压前板及挤压后板的挤压面均为斜面。所述挤压前板及挤压后板的斜面相平行。所述驱动油缸上安装有导向盘，该导向盘上开设有至少一个导向孔，所述导向孔内穿设有导向杆，该导向杆的一端插入所述挤压固定舱内，并与所述活塞相连、限制活塞及驱动油缸转动，导向杆的另一端始终在所述导向孔中滑动。所述前盖上安装有泄压接头，该泄压接头的一端与所述挤压前板和挤压后板之间的挤压固定舱内部相连通，另一端通过管道与外界相连通，并在所述管道上安装有泄压阀门。所述前盖上安装有固定接头，该固定接头的一端与所述挤压前板和挤压后板之间的挤压固定舱内部相连通，另一端通过所述胶管通道与固定液存放袋相连通，在胶管通道上设有固定阀门。所述投放口的外沿放置有便于生物样品投放的喇叭口。所述驱动油缸的长度与刚体在挤压固定舱内的移动距离相等。本技术的优点与积极效果为：1.本技术满足深海生态系统的贻贝等大型生物原位固定需求，受取样深度影响小，耐腐蚀性能强，存放体积大，工作灵活稳定，并可快速、有效地固定大型生物样品。2.本技术基于ROV系统，可以重新利用ROV的精确定位、实时通讯、有效可控等特点。3.本技术结构小巧紧凑，运行平稳误差小，并可适用于多种深度、温度及洋流环境下的复杂海底环境，可广泛应用于需要严格保真的贻贝等大型生物获取、固定。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；其中：1为固定液存放袋，2为胶管通道，3为固定阀门，4为固定接头，5为泄压阀门，6为泄压接头，7为前盖，8为挤压固定舱，9为喇叭口，10为投放口，11为后盖，12为导向杆，13为螺栓，14为导向孔，15为驱动油缸，16为油口，17为挤压前板，18为挤压后板，19为刚体，20为导向盘，21为活塞，22为密封O圈。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详述。如图1所示，本技术包括固定液存放袋1、前盖7、挤压固定舱8、后盖11、驱动油缸15、挤压前板17、挤压后板18、刚体19及活塞21，其中挤压固定舱8及驱动油缸15分别利用固定卡件与ROV底板进行固定安装，ROV利用驱动油缸15上的油口16为驱动油缸15提供液压油，以完成刚体19的往返动作。固定液存放袋1内存放有固定溶液，本实施例的固定溶液为固定液RNALater。挤压固定舱8的前后两端分别密封螺纹连接有前盖7和后盖11，作为驱动油缸15输出的刚体19(即驱动油缸15的活塞杆)经后盖11插入挤压固定舱8内，并连接有活塞21，该活塞21的外环上装置有密封O圈22，活塞21与挤压固定舱8内壁密封滑动连接；本实施例的活塞21朝向前盖7的一侧表面固接有挤压后板18，活塞21朝向后盖11的另一侧表面通过两个螺栓13与刚体19固接；前盖7内表面固接有挤压前板17。本实施例的挤压前板17及挤压后板18的挤压面均为斜面(倾斜角度为60°)，挤压前板17及挤压后板18的斜面相平行，对大型生物样品完成挤压。本实施例驱动油缸15的长度与刚体19在挤压固定舱8内的移动距离相等，用于保障挤压固定舱8内部生物样品的挤压破碎距离和抽取的固定溶液体积为设定方式实现。在驱动油缸15独立工作下、刚体19的往返运动过程中，活塞21容易出现转动现象。为了避免活塞21及驱动油缸15转动，在驱动油缸15上安装有导向盘20，该导向盘20上开设有至少一个导向孔14(本实施例的导向孔14为两个)，导向孔14内穿设有导向杆12，该导向杆12的一端经后盖11插入挤压固定舱8内，并与活塞13相连、限制活塞13及驱动油缸15转动，导向杆12的另一端始终在导向孔14中自由滑动。挤压固定舱8上开设有向舱内投放生物样品的投放口10，投放口10的开口直径可按照深海贻贝等大型生物的外形尺寸进行调整；为了方便将生物样品放入在投放口10，本实施例在投放口10的外沿放置有便于生物样品投放的喇叭口9。前盖7上分别安装有固定接头4和泄压接头6，该固定接头4的一端与挤压前板17和挤压后板18之间的挤压固定舱8内部相连通，另一端通过胶管通道2与固定液存放袋1相连通，在胶管通道2上设有固定阀门3。泄压接头6的一端与挤压前板17和挤压后板18之间的挤压固定舱8内部相连通，另一端通过管道与外界相连通，并在管道上安装有泄压阀门5。固定液存放袋1、胶管通道2、固定阀门3、固定接头4、前盖7形成一个通路。本实施例的胶管通道2为法国saint-gobain(圣戈班)公司生产。本技术的挤压式原位固定装置整体使用非金属透明材料(如特氟龙)，固定阀门3、泄压阀门5、喇叭口9采用金属材料(Ti合金)加工完成，避免样品的污染。本技术的挤压式原位固定装置需要对深海贻贝等大型生物进行获取、破碎、固定的固定方法，包括如下步骤：步骤一，岸基端整体拆本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于ROV的深海贻贝等大型生物挤压式原位固定装置，其特征在于：包括固定液存放袋(1)、前盖(7)、挤压固定舱(8)、后盖(11)、驱动油缸(15)、挤压前板(17)、挤压后板(18)、刚体(19)及活塞(21)，其中挤压固定舱(8)及驱动油缸(15)分别安装于ROV上，该ROV为驱动油缸(15)提供液压油，所述挤压固定舱(8)的前后两端分别密封螺纹连接有前盖(7)和后盖(11)，作为所述驱动油缸(15)输出的刚体(19)插入挤压固定舱(8)内，并连接有活塞(21)，该活塞(21)与所述挤压固定舱(8)内壁密封滑动连接；所述前盖(7)内表面设有挤压前板(17)，所述活塞(21)朝向前盖(7)的一侧表面设有随活塞(21)连动的挤压后板(18)，所述挤压固定舱(8)上开设有向舱内投放生物样品的投放口(10)；所述固定液存放袋(1)内存放有固定溶液，该固定液存放袋(1)通过胶管通道(2)与挤压前板(17)和挤压后板(18)之间的挤压固定舱(8)内部相连通。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于ROV的深海贻贝等大型生物挤压式原位固定装置，其特征在于：包括固定液存放袋(1)、前盖(7)、挤压固定舱(8)、后盖(11)、驱动油缸(15)、挤压前板(17)、挤压后板(18)、刚体(19)及活塞(21)，其中挤压固定舱(8)及驱动油缸(15)分别安装于ROV上，该ROV为驱动油缸(15)提供液压油，所述挤压固定舱(8)的前后两端分别密封螺纹连接有前盖(7)和后盖(11)，作为所述驱动油缸(15)输出的刚体(19)插入挤压固定舱(8)内，并连接有活塞(21)，该活塞(21)与所述挤压固定舱(8)内壁密封滑动连接；所述前盖(7)内表面设有挤压前板(17)，所述活塞(21)朝向前盖(7)的一侧表面设有随活塞(21)连动的挤压后板(18)，所述挤压固定舱(8)上开设有向舱内投放生物样品的投放口(10)；所述固定液存放袋(1)内存放有固定溶液，该固定液存放袋(1)通过胶管通道(2)与挤压前板(17)和挤压后板(18)之间的挤压固定舱(8)内部相连通。
2.根据权利要求1所述基于ROV的深海贻贝等大型生物挤压式原位固定装置，其特征在于：所述挤压前板(17)及挤压后板(18)的挤压面均为斜面。
3.根据权利要求2所述基于ROV的深海贻贝等大型生物挤压式原位固定装置，其特征在于：所述挤压前板(17)及挤压后板(18)的斜面相平行。
4.根据权利要求1所述基于ROV的深海贻贝等大型生物挤压式原位固定装置，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：连超，李超伦，王敏晓，栾振东，张鑫，陈浩，杜增丰，卢志君，
申请(专利权)人：中国科学院海洋研究所，
类型：新型
国别省市：山东;37
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