一种四轴粉扑数控研磨机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种四轴粉扑数控研磨机，包括：机架、装载料管、上料机构、运动控制系统、卸料装置、研磨装置、安装主轴、驱动机构和收料箱，所述机架上安装有驱动机构，所述驱动机构输出端与安装主轴相连，所述机架上端架设有装载料管和上料机构，所述上料机构用于将装载料管中的物料移动至安装主轴正前方，所述安装主轴输出端与研磨装置相连，所述安装主轴正上方还设置有卸料装置，所述卸料装置用于将加工完成后的物料从安装主轴上卸出至卸料装置正下方的收料箱内。本实用新型专利技术具有自动上料，多轴同步研磨加工成型，自动卸料等功能，加工效率高，成品精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种四轴粉扑数控研磨机
本技术涉及数控加工
，尤其涉及一种四轴粉扑数控研磨机。
技术介绍
如今，粉扑已经是化妆领域必不可少的一种工具，随着化妆技术的提高演变，传统的粉扑形状已经不能适用各种不同风格的妆容。依据各种化妆的需求，对于它的各种加工则变得尤其重要。现有的粉扑加工机可分为仿形研磨机和成形研磨机，它们都需要预先制作模具，由于模具制作时间长，从而导致加工时间，工作效率低。另外，它们切削动作不连贯、手工夹持动作多、导致加工精度差。随着市场竞争的加剧，这种效率低下、加工精度差的机器，仅能实现单一的切削装置无法在效率上满足批量化生产的需求，针对批量化安全生产的市场需求，行业内需要一种新的粉扑加工机。
技术实现思路
本技术提供了一种四轴粉扑数控研磨机，通过对现有研磨设备进行技术改造，解决了现有数控研磨设备加工精度不高的问题。为解决上述技术问题，本技术具体采用如下技术方案：一种四轴粉扑数控研磨机，包括：机架、装载料管、上料机构、运动控制系统、卸料装置、研磨装置、安装主轴、驱动机构和收料箱，所述机架上安装有驱动机构，所述驱动机构输出端与安装主轴相连，所述驱动机构用于驱动安装主轴沿X轴或Y轴方向运动，所述机架上端架设有装载料管和上料机构，所述装载料管用于盛装物料，所述上料机构用于将装载料管中的物料移动至安装主轴正前方，所述安装主轴输出端与研磨装置相连，所述研磨装置用于对安装主轴上的物料进行研磨加工，所述安装主轴正上方还设置有卸料装置，所述卸料装置用于将加工完成后的物料从安装主轴上卸出至卸料装置正下方的收料箱内，所述上料机构、卸料装置、研磨装置、安装主轴和驱动机构均与运动控制系统电连接，所述运动控制系统用于控制机器整体运行。相对于现有技术，本技术具有如下有益效果：本技术具有自动上料，多轴同步研磨加工成型，自动卸料等功能，减少人工，加工效率高，成品精度高，同时能够实现各种多边形、椭圆形、心形、异形研磨功能。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术驱动机构示意图；图3为本技术上料机构及安装主轴示意图；图4为本技术俯视图；图5为本技术左视图。标号说明：机架1、驱动机构2、X轴移动装置21、X轴滑动板211、X轴驱动电机212、前后导轨213、X轴丝杆214、Y轴移动装置22、Y轴滑动板221、Y轴驱动电机222、左右导轨223、Y轴丝杆224、装载料管3、上料机构4、上料夹具41、翻转机构42、涂油装置43、海绵431、海绵箱432、运动控制系统5、卸料装置6、卸料气缸61、U型拔片62、研磨装置7、砂轮71、砂轮驱动电机72、安装主轴8、主轴81、驱动电机82、带针卡爪83、主针84、接料杯托9、砂轮防护及粉尘收集装置10。具体实施方式下面结合附图和实施例来详细说明本技术的具体内容。如图1-5所示，本实施例提供了一种四轴粉扑数控研磨机，包括：机架1、驱动机构2、装载料管3、上料机构4、运动控制系统5、卸料装置6、研磨装置7、安装主轴8和收料箱，所述机架1上安装有驱动机构2，所述驱动机构2输出端与安装主轴8相连，所述驱动机构2用于驱动安装主轴8沿X轴或Y轴方向运动，所述机架1上端架设有装载料管3和上料机构4，所述装载料管3用于盛装物料，所述上料机构4用于将装载料管3中的物料移动至安装主轴8正前方，所述安装主轴8输出端与研磨装置7相连，所述研磨装置7用于对安装主轴8上的物料进行研磨加工，所述安装主轴8正上方还设置有卸料装置6，所述卸料装置6用于将加工完成后的物料从安装主轴8上卸出至卸料装置6正下方的收料箱内，所述上料机构4、卸料装置6、研磨装置7、安装主轴8和驱动机构2均与运动控制系统5电连接，所述运动控制系统5用于控制机器整体运行。进一步地，为了实现驱动机构2能够控制安装主轴8的运动效果，所述驱动机构2包括X轴移动装置21和Y轴移动装置22，所述X轴移动装置21包括X轴滑动板211、X轴驱动电机212、前后导轨213和X轴丝杆214，所述X轴滑动板211安装于X轴丝杆214及前后导轨213上，所述X轴滑动板211与X轴驱动电机212输出端相连，所述X轴滑动板211能够在X轴驱动电机212驱动下沿前后导轨213移动；所述Y轴移动装置22包括Y轴滑动板221、Y轴驱动电机222、左右导轨223和Y轴丝杆224，Y轴滑动板221安装于Y轴丝杆224及左右导轨223上，所述Y轴滑动板221与Y轴驱动电机222输出端相连，所述Y轴滑动板221能够在Y轴驱动电机222驱动下沿左右导轨223移动，所述X轴移动装置21安装在Y轴滑动板221上，所述安装主轴8安装在X轴滑动板211上。进一步地，为了实现安装主轴8能够固定物料，所述安装主轴8有4个，并排设置在驱动装置上，所述安装主轴8包括：主轴81、驱动电机82和带针卡爪83，所述主轴81后方安装有驱动电机82，所述主轴81由驱动电机82带动转动，所述主轴81前端安装有1根主针84，所述主针84用于固定待加工物料，所述主轴81前端主针84外周有还安装4个带针卡爪83，所述带针卡爪83用于辅助固定物料。进一步地，为了实现上料机构4能够自动上料，装载料管3下方设置有接料杯托9，所述物料能够沿装载料管3落入接料杯托9中，所述上料机构4包括上料夹具41及翻转机构42，所述上料夹具41设置在所述接料杯托9外周，所述翻转机构42输出端与上料机构4相连，所述翻转机构42用于驱动上料夹具41向下翻转90度角至安装主轴8正前方或回到初始位置。进一步地，为了方便主针84插入物料内，所述上料机构4上还设置有涂油装置43，所述涂油装置43包括海绵431和海绵箱432，所述海绵箱432固定在上料机构4上，所述海绵箱432内设置有浸有润滑油的海绵431，所述主针84能够插入至海绵431内涂抹润滑油。进一步地，所述研磨装置7包括砂轮71和砂轮71驱动电机82，所述砂轮71驱动电机82用于驱动砂轮71对物料进行旋转研磨。进一步地，所述研磨装置7正下方还设置有砂轮防护及粉尘收集装置11，所述砂轮防护及粉尘收集装置11包括集尘箱及吸尘机，所述吸尘机用于将磨削产生的粉尘吸收至集尘箱内。进一步地，所述卸料装置6包括卸料气缸61和U型拔片62，卸料气缸61输出端安装有U型拔片62，所述U型拔片62设置在主针84正上方，且所述U型拔片62能够由卸料气缸61驱动运动至主针84两侧。本实施例通过在装载料管3处上料，由上料夹具41夹取物料向下翻转90度角至安装主轴8正前方处，又驱动机构2带动安装主轴8向前运动，主针84在涂油装置43内涂油，之后控制安装主轴8的主针84插入待加工物料内，松开上料夹具41，驱动安装主轴8将物料运输至研磨装置7加工面处，通过运动控制系统5控制驱动机构2进给走行，将物料研磨成型，之后退出安装主轴8，由卸料装置6的卸料气缸61驱动U型拔片62至主针84两侧，继续退出安装主轴8，将物本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四轴粉扑数控研磨机，其特征在于，包括：机架、装载料管、上料机构、运动控制系统、卸料装置、研磨装置、安装主轴、驱动机构和收料箱，所述机架上安装有驱动机构，所述驱动机构输出端与安装主轴相连，所述驱动机构用于驱动安装主轴沿X轴或Y轴方向运动，所述机架上端架设有装载料管和上料机构，所述装载料管用于盛装物料，所述上料机构用于将装载料管中的物料移动至安装主轴正前方，所述安装主轴输出端与研磨装置相连，所述研磨装置用于对安装主轴上的物料进行研磨加工，所述安装主轴正上方还设置有卸料装置，所述卸料装置用于将加工完成后的物料从安装主轴上卸出至卸料装置正下方的收料箱内，所述上料机构、卸料装置、研磨装置、安装主轴和驱动机构均与运动控制系统电连接，所述运动控制系统用于控制机器整体运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种四轴粉扑数控研磨机，其特征在于，包括：机架、装载料管、上料机构、运动控制系统、卸料装置、研磨装置、安装主轴、驱动机构和收料箱，所述机架上安装有驱动机构，所述驱动机构输出端与安装主轴相连，所述驱动机构用于驱动安装主轴沿X轴或Y轴方向运动，所述机架上端架设有装载料管和上料机构，所述装载料管用于盛装物料，所述上料机构用于将装载料管中的物料移动至安装主轴正前方，所述安装主轴输出端与研磨装置相连，所述研磨装置用于对安装主轴上的物料进行研磨加工，所述安装主轴正上方还设置有卸料装置，所述卸料装置用于将加工完成后的物料从安装主轴上卸出至卸料装置正下方的收料箱内，所述上料机构、卸料装置、研磨装置、安装主轴和驱动机构均与运动控制系统电连接，所述运动控制系统用于控制机器整体运行。


2.根据权利要求1所述的一种四轴粉扑数控研磨机，其特征在于，所述驱动机构包括X轴移动装置和Y轴移动装置，所述X轴移动装置包括X轴滑动板、X轴驱动电机、前后导轨和X轴丝杆，所述X轴滑动板安装于X轴丝杆及前后导轨上，所述X轴滑动板与X轴驱动电机输出端相连，所述X轴滑动板能够在X轴驱动电机驱动下沿前后导轨移动；
所述Y轴移动装置包括Y轴滑动板、Y轴驱动电机、左右导轨和Y轴丝杆，Y轴滑动板安装于Y轴丝杆及左右导轨上，所述Y轴滑动板与Y轴驱动电机输出端相连，所述Y轴滑动板能够在Y轴驱动电机驱动下沿左右导轨移动，所述X轴移动装置安装在Y轴滑动板上，所述安装主轴安装在X轴滑动板上。


3.根据权利要求1所述的一种四轴粉扑数控研磨机，其特征在于，所述安装主轴有4个，并排设置在驱动装置上，所述安装主轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟剑，
申请(专利权)人：东莞晟世响业自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44