【技术实现步骤摘要】
一种大口径金属容器自动砂带打磨机器人
本技术涉及容器打磨设备
,具体为一种大口径金属容器自动砂带打磨机器人。
技术介绍
目前大口径容器的生产制造过程中多是人工操作,打磨机器大多为打磨机与刚性机架的简单固连,当打磨机在操作过程中与工件发生非工况情况下的接触碰撞时,会给机架本体带来一定的冲击力,造成系统的稳定性变差、加工精度变低,另外,传统的打磨机器大多为固定基座式,工作范围非常有限,而在打磨作业所发出的噪音和产生的灰尘杂物等对周围环境和工人健康也有较大的危害。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本技术提供了一种大口径金属容器自动砂带打磨机器人,解决了现有的大口径容器的生产制造过程中多是人工操作,打磨机器大多为打磨机与刚性机架的简单固连,当打磨机在操作过程中与工件发生非工况情况下的接触碰撞时,会给机架本体带来一定的冲击力,造成系统的稳定性变差、加工精度变低,另外,传统的打磨机器大多为固定基座式,工作范围非常有限,而在打磨作业所发出的噪音和产生的灰尘杂物等对周围环境和工人健康也有较
【技术保护点】
1.一种大口径金属容器自动砂带打磨机器人,其特征在于:包括行走部分、机械臂(2)、打磨执行部分和控制部分;其中,所述行走部分安装于打磨容器边沿,并且行走部分横亘整个容器,所述机械臂(2)的两端分别与行走部分和打磨执行部分连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种大口径金属容器自动砂带打磨机器人,其特征在于:包括行走部分、机械臂(2)、打磨执行部分和控制部分;其中,所述行走部分安装于打磨容器边沿,并且行走部分横亘整个容器,所述机械臂(2)的两端分别与行走部分和打磨执行部分连接。
2.根据权利要求1所述的一种大口径金属容器自动砂带打磨机器人,其特征在于:所述行走部分包括行走轮(1)、驱动电机(9)、连接轴(10)和齿条杆固定基座(6);行走轮(1)的数量为四个,固定于齿条杆(7)两端,齿条杆固定基座(6)上的卡槽用于固定两条相同型号的齿条杆(7),齿条杆固定基座(6)与行走轮(1)之间可自由转动以实现不同曲率的容器打磨。
3.根据权利要求1所述的一种大口径金属容器自动砂带打磨机器人,其特征在于:所述机械臂(2)包括基座、第一关节、第二关节、第三关节、第四关节和第五关节;基座和第一关节固定连接,第二、三关节相对第一关节可实现俯仰运动,第四关节相对第三关节可实现旋转运动,第五关节相对第四关节可实现俯仰运动。
4.根据权利要求1所述的一种大口径金属容器自动砂带打磨机器人,其特征在于:所述打磨执行部分包括前盖(16)、后壳(15)、砂带轮(20)、砂带(22)、轮架(18)、导柱(21)、张紧轮(32)、支架(13)、轴轮盘(25)、皮带(17)、第一齿轮(23)、内齿轮(31)、第一摩擦片(29)和第二摩擦片(30);装置...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭宇飞,余归城,高益凡,易静姝,张玥,王志刚,徐增丙,杨丹,
申请(专利权)人:武汉科技大学,
类型:新型
国别省市:湖北;42
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