【技术实现步骤摘要】
一种冷锻机
本技术涉及冷锻
，更具体地说，涉及一种冷锻机。
技术介绍
现有的冷锻机一般只有锻压功能，其一般需要通过人工将工件放置于该冷锻机的锻压台进行锻压，然后在通过人工将工件取走，其存在自动化水平低、功能单一、人工成本高、锻压效率低的缺陷。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，提供一种能够解决自动化水平低的冷锻机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种冷锻机，包括机架、设置在所述机架一侧的上料装置、设置在所述机架上的锻压装置、设置在所述机架上以将所述上料装置传送的工件取至所述锻压装置的第一取料装置、设置在所述机架上且与所述第一取料装置并排设置以将所述锻压装置上已经锻压完成的工件取走的第二取料装置、位于靠近所述第二取料装置的一端以接收所述第二取料装置取走的工件的收料装置。优选地，所述第一取料装置包括安装在所述机架侧壁上的安装架、安装在所述安装架上的驱动机构、安装在所述安装架上与所述驱动机构连接的传动机构、以及与所述传动机构连接由所述传动机构带动从所述上料装置取料并传送至所述锻压装置的第一取料机械手。优选地，所述驱动机构包括驱动电机；所述传动机构包括安装在所述安装架上的固定座、沿传动方向间隔设置在所述固定座中的两个传动轮、以及套设在所述两个传动轮上的传动带；所述驱动电机与所述两个传动轮中的一个传动轮连接；所述第一取料机械手安装在所述传动带上，由所述传动带带动往复运动；所述第一取料机械手包括安装在所述传动带上的第一机械臂、以及安...
【技术保护点】
1.一种冷锻机，其特征在于，包括机架(10)、设置在所述机架(10)一侧的上料装置(20)、设置在所述机架(10)上的锻压装置(30)、设置在所述机架(10)上以将所述上料装置(20)传送的工件(100)取至所述锻压装置(30)的第一取料装置(40)、设置在所述机架(10)上且与所述第一取料装置(40)并排设置以将所述锻压装置(30)上已经锻压完成的工件(100)取走的第二取料装置(50)、位于靠近所述第二取料装置(50)的一端以接收所述第二取料装置(50)取走的工件(100)的收料装置(60)。/n
【技术特征摘要】
1.一种冷锻机，其特征在于，包括机架(10)、设置在所述机架(10)一侧的上料装置(20)、设置在所述机架(10)上的锻压装置(30)、设置在所述机架(10)上以将所述上料装置(20)传送的工件(100)取至所述锻压装置(30)的第一取料装置(40)、设置在所述机架(10)上且与所述第一取料装置(40)并排设置以将所述锻压装置(30)上已经锻压完成的工件(100)取走的第二取料装置(50)、位于靠近所述第二取料装置(50)的一端以接收所述第二取料装置(50)取走的工件(100)的收料装置(60)。
2.根据权利要求1所述的冷锻机，其特征在于，所述第一取料装置(40)包括安装在所述机架(10)侧壁上的安装架(41)、安装在所述安装架(41)上的驱动机构(42)、安装在所述安装架(41)上与所述驱动机构(42)连接的传动机构(43)、以及与所述传动机构(43)连接由所述传动机构(43)带动从所述上料装置(20)取料并传送至所述锻压装置(30)的第一取料机械手(44)。
3.根据权利要求2所述的冷锻机，其特征在于，所述驱动机构(42)包括驱动电机(422)；
所述传动机构(43)包括安装在所述安装架(41)上的固定座(431)、沿传动方向间隔设置在所述固定座(431)中的两个传动轮(432)、以及套设在所述两个传动轮(432)上的传动带(433)；
所述驱动电机(422)与所述两个传动轮(432)中的一个传动轮(432)连接；
所述第一取料机械手(44)安装在所述传动带(433)上，由所述传动带(433)带动往复运动；
所述第一取料机械手(44)包括安装在所述传动带(433)上的第一机械臂(442)、以及安装在所述第一机械臂(442)上的至少一个第一夹手(443)。
4.根据权利要求3所述的冷锻机，其特征在于，所述第一取料装置(40)还包括带动所述第一取料机械手(44)升降的第一升降机构(45)；
所述第一升降机构(45)包括安装在所述安装架(41)上的安装座(451)、安装在所述安装座(451)上的驱动组件(452)、沿竖直方向安装在所述安装座(451)上且与所述驱动组件(452)带动转动的丝杆(453)、套设在所述丝杆(453)上且与所述固定座(431)连接由所述丝杆(453)带动做升降运动的连接块。
5.根据权利要求2所述的冷锻机，其特征在于，所述第二取料装置(50)包括与所述第一取料机械手(44)在传动方向...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈春，
申请(专利权)人：玖玖智能深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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