本实用新型专利技术涉及一种压料装置，其包括安装架、安装在所述安装架上且可伸缩设置以将胶塞吸至工件上对应的通孔处的第一吸料机构、以及安装在所述安装架上且可沿竖直方向升降设置以将所述胶塞压至所述工件上对应的通孔的压料机构。该压料装置可通过第一吸料机构将胶塞吸至工件上对应的通孔，并由该压料机构沿竖直方向做升降运动将胶塞压至对应的通孔，从而实现胶塞组件的装配，进而可提高装配效率以及降低人工成本。
【技术实现步骤摘要】
一种压料装置
本技术涉及胶塞装配
，更具体地说，涉及一种压料装置。
技术介绍
目前，对胶塞组件的装配一般都是通过人工来进行，操作人员需要将胶塞压入工件上的通孔中进行装配，若胶塞外径大于通孔的内径，则装配起来非常的麻烦，并且装配效率低下。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，提供一种可提高压料效率的压料装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种压料装置，包括安装架、安装在所述安装架上且可伸缩设置以将胶塞吸至工件上对应的通孔处的第一吸料机构、以及安装在所述安装架上且可沿竖直方向升降设置以将所述胶塞压至所述工件上对应的通孔的压料机构。优选地，所述压料机构包括压头、安装在所述安装架上部且与所述压头连接以带动所述压头朝所述工件做升降运动的第一伸缩气缸、以及沿竖直方向安装在所述安装架上且与所述压头连接以给所述压头导向的第一导向组件。优选地，所述安装架包括沿竖直方向延伸设置的第一安装板、设置在所述第一安装板上且与所述第一安装板垂直设置的第二安装板；所述第一伸缩气缸安装在所述第二安装板上；所述第一导向组件包括安装在所述第一安装板上且沿竖直方向设置的导轨、以及可滑动设置在所述导轨上且与所述压头连接的滑块。优选地，所述压料装置还包括安装在所述安装架的下部且可沿竖直方向升降设置以对所述工件进行限位的限位机构；所述限位机构包括压紧所述工件的限位压块、带动所述限位压块升降的第二伸缩气缸、与所述第二伸缩气缸和所述限位压块连接的连接组件、安装在所述安装架下部与所述连接组件连接以给所述连接组件导向的第二导向组件；所述限位压块上设有与所述工件上的通孔对应设置以供胶塞穿入至所述工件上的通孔的让位孔；所述压头与所述让位孔相对设置。优选地，所述压料机构还包括限位夹块以及弹簧；所述限位夹块套设在所述压头外围且由所述第一伸缩气缸带动伸缩以夹设在所述限位压块；所述压头包括挤压部、与所述第一伸缩气缸配合安装的安装部、连接所述挤压部和所述安装部的连接部；所述安装部的外径大于所述连接部的外径；所述限位夹块套设在所述挤压部外围，所述弹簧套设在所述连接部上且一端与所述限位夹块抵接，另一端与所述安装部抵接。优选地，所述限位夹块包括本体、以及间隔设置在所述本体上的第一夹持部和与所述第一夹持部配合的第二夹持部。优选地，所述第一夹持部和所述第二夹持部之间的距离与所述限位压块的宽度相适配。优选地，所述压料装置还包括安装在所述安装架上以对第一吸料机构吸上来的胶塞进行整形的夹料整形机构；所述夹料整形机构包括夹持气缸、以及设置在所述夹持气缸上由所述夹持气缸带动做开合运动的第一整形夹爪和第二整形夹爪。优选地，所述第一吸料机构包括第一吸杆、以及安装在所述安装架上且与所述第一吸杆连接以带动所述第一吸杆前后伸缩运动的第三伸缩气缸。优选地，所述压料装置还包括安装在所述安装架上且可沿竖直方向升降设置以将压有胶塞的工件吸走的第二吸料机构。实施本技术的压料装置，具有以下有益效果：该压料装置可通过第一吸料机构将胶塞吸至工件上对应的通孔，并由该压料机构沿竖直方向做升降运动将胶塞压至对应的通孔，从而实现胶塞组件的装配，进而可提高装配效率以及降低人工成本。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：图1是本专利技术胶塞组件第一实施例的结构片的结构示意图；图2是本专利技术胶塞组件第二实施例的结构片的结构示意图；图3是本专利技术胶塞组件第一实施例的胶塞结构示意图。图4是本专利技术一些实施例中胶塞装配机的结构示意图；图5是图4所示胶塞装配机的局部结构示意图；图6是图5所示压料装置的结构示意图；图7是图6所示压料装置的压头的结构示意图；图8是图6所示压料装置的限位压块的结构示意图。具体实施方式为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本技术的具体实施方式。图1和图3示出了本技术压料装置中的工件2的第一实施例。该工件2为该胶塞组件的结构件；该结构件和该胶塞组件的胶塞3可相互配合，该胶塞3可用于密封该结构件上的通孔202。该上料定位装置可用于对该结构件进行上料。该结构件可包括主体201以及一个通孔202；该主体201可呈片状，可以理解地，在其他一些实施例中，该主体201可以不限于片状。该通孔202可设置在该主体201上，其数量可以不限于一个，其可以为两个或者多个，其可供胶塞3塞入，从而实现将该结构件与胶塞3装配。在一些实施例中，该结构件还包括设置在主体201上定位销203；该定位销203可设置在该主体201的一侧，且其可与该主体201一体成型，其可用于与该胶塞装配机1配合定位。该结构件还包括挡壁204；该挡壁204可垂直于该主体201设置，且其可与该主体201一体成型。该胶塞3可包括中心通孔301以及胶塞主体302；该中心通孔301可沿轴向设置在该胶塞主体302上，其可供导线穿过。该胶塞主体301可设置在该中心通孔301的外围，其可采用橡胶、硅胶等弹性材质制成。该胶塞主体302可包括导引部3021、密封部3022、以及连接部3023；该导引部3021可以呈锥状，其从该通孔202插入，以给该密封部3022插入导向；该导引部3021的外径大于该连接部3023的外径和该通孔202的内径；可以理解地，在其他一些实施例中，该导引部3021可以不限于呈锥状。该密封部3022与该导引部3021间隔设置，其可呈圆柱状，其外径大于该连接部3023的外径和该通孔202的内径，以于该导引部3021配合密封该通孔202。该导引部3021和该密封部3022之间的间隔与该结构件的厚度相当，以将该结构件卡设于该导引部3021和该密封部3022之间，进而将该结构件与该胶塞3紧密结合。该连接部3023设置在该密封部3022和该导引部3021之间，其可用于连接该密封部3022和该导引部3021，其可呈柱状，其外径与该通孔202的外径相当，该结构片2可套设在该连接部3023上。图2示出了本技术压料装置中的工件2的第二实施例，其与该第一实施例的区别在于，该通孔202的数量为两个，该两个通孔202可沿该结构件的长度方向设置在该主体201上。图4及图5示出了胶塞装配机的一些优选实施例。本技术的压料装置30可用于该胶塞装配机1。该胶塞装配机1可用于工件2的装配，其可将胶塞3塞入该结构件上的通孔202中，其可用于提高工作效率、降低人工成本低，具有自动化水平高的优点。该胶塞装配机可包括机架10、上料定位装置20、本技术的压料装置30、供料装置40、下料装置50以及收料装置60。该机架10可用于供上料定位装置20、压料装置30、下料装置50的安装。该上料定位装置20可安装在机架10上，其可用于将对结构件进行上料并且定位，便于压力装置30压料的进行。该压料装置30可以为两个，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种压料装置，其特征在于，包括安装架(31)、安装在所述安装架(31)上且可伸缩设置以将胶塞(3)吸至工件(2)上对应的通孔(202)处的第一吸料机构(33)、以及安装在所述安装架(31)上且可沿竖直方向升降设置以将所述胶塞(3)压至所述工件(2)上对应的通孔(202)的压料机构(32)。/n
【技术特征摘要】
1.一种压料装置，其特征在于，包括安装架(31)、安装在所述安装架(31)上且可伸缩设置以将胶塞(3)吸至工件(2)上对应的通孔(202)处的第一吸料机构(33)、以及安装在所述安装架(31)上且可沿竖直方向升降设置以将所述胶塞(3)压至所述工件(2)上对应的通孔(202)的压料机构(32)。
2.根据权利要求1所述的压料装置，其特征在于，所述压料机构(32)包括压头(322)、安装在所述安装架(31)上部且与所述压头(322)连接以带动所述压头(322)朝所述工件(2)做升降运动的第一伸缩气缸(321)、以及沿竖直方向安装在所述安装架(31)上且与所述压头(322)连接以给所述压头(322)导向的第一导向组件(325)。
3.根据权利要求2所述的压料装置，其特征在于，所述安装架(31)包括沿竖直方向延伸设置的第一安装板(311)、设置在所述第一安装板(311)上且与所述第一安装板(311)垂直设置的第二安装板(312)；
所述第一伸缩气缸(321)安装在所述第二安装板(312)上；
所述第一导向组件(325)包括安装在所述第一安装板(311)上且沿竖直方向设置的导轨(3251)、以及可滑动设置在所述导轨(3251)上且与所述压头(322)连接的滑块(3252)。
4.根据权利要求2所述的压料装置，其特征在于，所述压料装置还包括安装在所述安装架(31)的下部且可沿竖直方向升降设置以对所述工件(2)进行限位的限位机构(35)；
所述限位机构(35)包括压紧所述工件(2)的限位压块(351)、带动所述限位压块(351)升降的第二伸缩气缸(353)、与所述第二伸缩气缸(353)和所述限位压块(351)连接的连接组件(352)、安装在所述安装架(31)下部与所述连接组件(352)连接以给所述连接组件(352)导向的第二导向组件(354)；
所述限位压块(351)上设有与所述工件(2)上的通孔(202)对应设置以供胶塞(3)穿入至所述工件(2)上的通孔(202)的让位孔(3511)；
所述压头(322)与所述让位孔(3511)相对设置。
【专利技术属性】
技术研发人员：陈春，
申请(专利权)人：玖玖智能深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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