电池外观检测机制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种电池外观检测机，包括沿电池外观检测流向依次设置的进料组件、多工位机械手组件、第一外观检测组件、旋转组件、第二外观检测组件和下料组件；多工位机械手组件与进料组件协同将多个电池送入第一外观检测组件；旋转组件设置在外观检测组件工作面之间。通过设置多工位机械手组件一次性抓取多个电池；再设置第一外观检测组件检测电池第一侧的外观；设置旋转组件和第二外观检测组件，检测电池的第二侧和第三侧外观，从而实现电池的多面检测，相较于传统的人工检测和设备一个个进行检测的电池外观检测装置来说，可明显提高电池外观检测效率，满足批量化生产的要求。

【技术实现步骤摘要】
电池外观检测机
本技术涉及电池制造
，尤其涉及一种电池外观检测机。
技术介绍
随着电池应用的不断推广，行业对于电池的质量，如电池成型后的外观要求越来越高。而目前，电池生产过程中外观检测以人工进行检测或设备一个个的进行检测为主，检测效率低，不能适应批量化生产的要求，因此需要一种新型结构的电池外观检测装置来解决上述问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的为：提供一种一次性能够检测多个电池的外观的电池外观检测机，从而提高电池的检测效率。为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本技术提供一种电池外观检测机，包括沿电池外观检测流向依次设置的进料组件、多工位机械手组件、第一外观检测组件、旋转组件、第二外观检测组件和下料组件；所述多工位机械手组件用于将电池转移至或转出，所述进料组件、所述第一外观检测组件、所述旋转组件、所述第二外观检测组件、所述下料组件；所述第一外观检测组件用于检测电池第一侧的外观；所述旋转组件用于承载和改变电池相对于所述第二外观检测组件的位置；所述第二外观检测组件用于检测电池第二侧和第三侧的外观；其中，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电池外观检测机，其特征在于：包括沿电池外观检测流向依次设置的进料组件、多工位机械手组件、第一外观检测组件、旋转组件、第二外观检测组件和下料组件；所述多工位机械手组件用于将电池转移至或转出，所述进料组件、所述第一外观检测组件、所述旋转组件、所述第二外观检测组件、所述下料组件；所述第一外观检测组件用于检测电池第一侧的外观；所述旋转组件用于承载和改变电池相对于所述第二外观检测组件的位置；所述第二外观检测组件用于检测电池第二侧和第三侧的外观；/n其中，所述多工位机械手组件配置在所述进料组件、所述第一外观检测组件、所述旋转组件、所述第二外观检测组件、所述下料组件的上部。/n

【技术特征摘要】
1.电池外观检测机，其特征在于：包括沿电池外观检测流向依次设置的进料组件、多工位机械手组件、第一外观检测组件、旋转组件、第二外观检测组件和下料组件；所述多工位机械手组件用于将电池转移至或转出，所述进料组件、所述第一外观检测组件、所述旋转组件、所述第二外观检测组件、所述下料组件；所述第一外观检测组件用于检测电池第一侧的外观；所述旋转组件用于承载和改变电池相对于所述第二外观检测组件的位置；所述第二外观检测组件用于检测电池第二侧和第三侧的外观；
其中，所述多工位机械手组件配置在所述进料组件、所述第一外观检测组件、所述旋转组件、所述第二外观检测组件、所述下料组件的上部。


2.根据权利要求1所述的电池外观检测机，其特征在于：所述多工位机械手包括单爪机械手和双爪机械手，所述单爪机械手和所述双爪机械手架设在所述进料组件、所述第一外观检测组件、所述旋转组件、所述第二外观检测组件的上部；所述单爪机械手和所述双爪机械手协同配合，将电池送入第一外观检测组件和/或第二外观检测组件和/或下料组件。


3.根据权利要求2所述的电池外观检测机，其特征在于：所述多工位机械手组件还包括支撑机构和移动组件，所述移动组件架设在所述支撑机构上，所述单爪机械手、所述双爪机械手分别与所述移动组件传动连接，使得所述单爪机械手和所述双爪机械手能够沿所述移动组件的行程方向运动。


4.根据权利要求3所述的电池外观检测机，其特征在于：所述多工位机械手包括升降机构，所述升降机构与所述移动组件传动连接，所述单爪机械手、所述双爪机械手分别与所述升降机构紧固连接；所述升降机构用于驱动所述单爪机械手、所述双爪机械手在竖直空间内运动。


5.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹华憨，李军利，肖谊发，张国平，
申请(专利权)人：深圳市誉辰自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44