【技术实现步骤摘要】
车厢载货体积的测量方法及装置
本公开一般涉及图像处理领域，尤其涉及基于双目立体视觉的车厢载货体积的测量方法及装置。
技术介绍
在物流行业，还没有对中转场货车的载货体积进行智能测定的工具，大多用人眼估算，存在准确率低下等局限性。此外，现有的双目测深度工具的测量范围多为0.3米到2米，不符合物流场景中物体深度范围为2米到15米的测距要求。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种智能实现基于双目立体视觉的车厢载货体积的测量方法及装置。第一方面，提供一种基于双目立体视觉的车厢载货体积的测量方法，方法包括：利用双目摄像头同步采集装载货物的车厢的第一图像和第二图像；根据第一图像和第二图像生成车厢区域视差图；根据车厢区域视差图，确定车厢区域深度图，进而确定车厢载货体积。第二方面，提供一种基于双目立体视觉的车厢载货体积的测量装置，装置包括：图像采集单元，配置用于利用双目摄像头同步采集装载货物的车厢的第一图像和第二图像；车厢区域视差图生成单元，配置...
【技术保护点】
1.一种基于双目立体视觉的车厢载货体积的测量方法，其特征在于，所述方法包括：/n利用双目摄像头同步采集装载货物的车厢的第一图像和第二图像；/n根据所述第一图像和所述第二图像生成车厢区域视差图；/n根据所述车厢区域视差图，确定所述车厢区域深度图，进而确定车厢载货体积。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于双目立体视觉的车厢载货体积的测量方法，其特征在于，所述方法包括：
利用双目摄像头同步采集装载货物的车厢的第一图像和第二图像；
根据所述第一图像和所述第二图像生成车厢区域视差图；
根据所述车厢区域视差图，确定所述车厢区域深度图，进而确定车厢载货体积。
2.根据权利要求1所述的基于双目立体视觉的车厢载货体积的测量方法，其特征在于，所述根据所述第一图像和所述第二图像生成车厢区域的视差图包括：
从所述第一图像提取车厢区域；
根据所述第一图像和所述第二图像生成原始视差图；
将所述车厢区域和所述原始视差图进行掩膜处理，生成所述车厢区域的视差图。
3.根据权利要求2所述的基于双目立体视觉的车厢载货体积的测量方法，其特征在于，所述从所述第一图像提取车厢区域包括：
提取所述第一图像中的全部直线；
根据所述直线的特征，筛选出符合要求的直线，所述特征包括直线长度、直线位置、与图像中心线的夹角和色彩；
将所述符合要求的直线围成的最大外接矩形作为车厢区域。
4.根据权利要求3所述的基于双目立体视觉的车厢载货体积的测量方法，其特征在于，所述要求包括如下条件：
所述直线的长度符合设定长度要求；
所述直线的位置位于设定区域，以及
所述直线的颜色特征包括设定颜色；
其中，所述直线的长度符合设定长度要求包括：
所述设定长度包括第一长度和第二长度；
当所述直线与所述第一图像长度方向中心线的夹角小于第一夹角时，所述直线的长度大于所述第一长度；
当所述直线与所述第一图像宽度方向中心线的夹角小于所述第一夹角时，所述直线的长度大于所述第二长度。
5.根据权利要求1所述的基于双目立体视觉的车厢载货体积的测量方法，其特征在于，所述根据所述车厢区域视差图，确定所述车厢区域的深度图包括：
通过中值滤波算法滤除所述车厢区域视差图的白噪声；
将滤波后的车厢区域视差图转换为所述车厢区域深度图。
6.一种基于双目立体视觉的车厢载货体积的测量装置，其特征在于，所述装置包括：
图像采集单元，配置用于利用双目摄像头同步采集装载货物的车厢的第一图像和第二图像；
车厢区域视...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵梦雨，朴安妮，张玉双，庄思岱，黄茂彪，
申请(专利权)人：顺丰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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