【技术实现步骤摘要】
一种安全智能的焊机精度检测方法
本专利技术属于测量领域，尤其涉及一种利用光学手段对冷轧、硅钢板材生产线焊机的精度进行测试的方法。
技术介绍
在钢铁行业中，冷轧板生产线几乎都采用了自动化焊接设备，其中激光焊机(简称焊机)在主、重要作业线应用很广泛。在冷轧、硅钢等重要连续机组入口段，均配置了激光焊机设备，焊机设备用于将前行、后行带钢的头尾进行焊接，保证连续生产。带钢头尾焊缝的质量好坏，与焊机精度的维护有着紧密的联系，焊机的机械精度是带钢产品质量状态稳定的基石。为了保证焊机的良好工作状态，日常维护中，需要定期对于焊机设备的一系列关键机械精度进行检测，如有异常，及时进行调整。以申请人企业的冷轧板生产线为例，在实际工作中主要进行定期检测、监控焊机的几个主要关键机械精度如下：(1)双切剪平行度：(2)导向轮平行度、夹紧台钳口衬板平行度：(3)焊接导向轮/预平整轮/平整轮与夹紧台衬板相对高度：现有技术中，对上述焊机的关键机械精度，需要专业的维护人员，利用百分表、测量尺...
【技术保护点】
1.一种安全智能的焊机精度检测方法，包括对对焊机关键部位进行测量，得到焊机关键机械精度值，其特征是：/n1)制作一个跨桥式测量组件；/n跨桥式测量组件的两端设置有支架，两支架之间设置有导向杆、驱动丝杆及由驱动丝杆带动的挂架，在一端的支架上设置有用于驱动丝杆旋转的伺服电机；/n在挂架上设置至少一个激光线性测距仪；/n在伺服电机的驱动下，所述的驱动丝杆带动挂架及激光线性测距仪，沿着导向杆的方向，在两个支架之间移动；/n2)制作标定尺：/n所述的标定尺包括基准标尺和测量平尺；/n3)将跨桥式测量组件横跨焊机的夹紧台放置；/n4)进行测量零位标定，以保证检测作业的测量精度；/n5)...
【技术特征摘要】
1.一种安全智能的焊机精度检测方法，包括对对焊机关键部位进行测量，得到焊机关键机械精度值，其特征是：
1)制作一个跨桥式测量组件；
跨桥式测量组件的两端设置有支架，两支架之间设置有导向杆、驱动丝杆及由驱动丝杆带动的挂架，在一端的支架上设置有用于驱动丝杆旋转的伺服电机；
在挂架上设置至少一个激光线性测距仪；
在伺服电机的驱动下，所述的驱动丝杆带动挂架及激光线性测距仪，沿着导向杆的方向，在两个支架之间移动；
2)制作标定尺：
所述的标定尺包括基准标尺和测量平尺；
3)将跨桥式测量组件横跨焊机的夹紧台放置；
4)进行测量零位标定，以保证检测作业的测量精度；
5)在伺服电机驱动下，激光线性测距仪扫描待测对象区域，采集被测物体表面不同位置的高度值；
6)通过对测量坐标和高度数值进行连续、实时的记录，得到焊机关键部位的实测空间坐标值；
7)对采集到的数据进行计算、处理、成像，最终以通过PC机的人机交互界面显示测量结果。
2.按照权利要求1所述的安全智能的焊机精度检测方法，其特征是所述的关键机械精度值至少包括剪刀与入出口夹紧台衬板高度差、剪刀侧向/高度方向平行度、导向轮与夹紧台衬板高度差以及导向轮行走平行度。
3.按照权利要求1所述的安全智能的焊机精度检测方法，其特征是在所述的挂架上设置两台激光线性测距仪，第一激光线性测距仪与第二激光线性测距仪成90°夹角设置。
4.按照权利要求1所述的安全智能的焊机精度检测方法，其特征是所述的伺服电机内置有编码器，采集各个关键部位的相对位移。
5.按照权利要求1所述的安全智能的焊机精度检测方法，其特征是对所述的数据进行计算、处理，包括记录测量全过程被测对象之间的高度差、描绘被测对象的连续差异曲线或者根据直线度偏差值描绘出曲线。
6.按照权利要求1所述的安全智能的焊机精度检测方法，其特征是在进行测量零位标定时，至少包括下列步骤：
将测量组件横跨放置在入出口夹紧台内；
将轨道作为零位标定基准，将基准标定尺放置在轨道间；
利用基准标定尺标定测量组件水平，得出激光线性测距仪移动轨迹的斜率K值，用于后续数据处理；
测量时基准标定尺上部横梁长B1，高度接近夹紧台，测量基准标定尺上部横梁左右两个端部高度值为A1，A2；
则斜率K值，即K＝(A1-A2)/B1；
在后续数据处理中K值将代入到相关数据计算中。
7.按照权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛兴，赵春涛，王晨翀，柯重建，胡雪明，王磊，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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