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本申请公开了一种车厢载货体积的测量方法及装置。其中，该车厢载货体积的测量方法，其特征在于，方法包括：利用双目摄像头同步采集装载货物的车厢的第一图像和第二图像；根据第一图像和第二图像生成车厢区域视差图；根据车厢区域视差图，确定车厢区域深度图，...
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