一种高炉智能补槽的流程闭环控制方法技术

本发明专利技术涉及一种高炉智能补槽的流程闭环控制方法，通过高炉补槽运算库实时采集各系统设备检测单元反馈数据信息，各系统设备包括块矿仓槽、皮带机设备以及堆取料机，智能化生成高炉补槽作业流程，通过原料基础自动化系统控制上料小车自动走槽、根据流程计划顺起各皮带机设备，指挥堆取料机对位上料。流程运转过程中，根据仓槽料位信息指导小车按生产需求补槽，依照设备检修状态进行作业流程保护报警或智能切换冲突流程设备，通过堆取料机上料到量信号完成补槽流程顺停步骤，保证高炉上料补槽过程中形成数据链闭环控制，达到设备的智能化运行、安全生产。

【技术实现步骤摘要】
一种高炉智能补槽的流程闭环控制方法
本专利技术涉及一种高炉智能补槽的流程闭环控制方法，属于自动控制

技术介绍
目前高炉矿槽低料位是由中控工实时监控上位机画面仓槽料检信息得知的，高炉块矿补槽流程也是由中控工根据当下作业实际工况人为梳理编制完成，整个流程计划是靠中控工单独控制各皮带机启停、翻板方向以及手动控制小车移位并人工确认到位实现的，上料过程还需要通过中控工与现场堆取料机司机远程对讲沟通，码头现场堆取料机机上手动控制配合完成。整套流程实现完全由操作人员进行逐一操作，费时费力，很难准确及时的控制各设备到位，也容易发生远程对讲沟通方面的误区，长时间紧盯仓槽料位，容易引发中控精神疲劳，存在误操作和对现场上料设备错误引导的可能性，严重影响生产节奏和人力资源浪费。
技术实现思路
本专利技术正是针对现有技术中存在的问题，提供一种高炉智能补槽的流程闭环控制方法，通过该方法，操作人员只要设定槽位的高低参数，高炉补槽运算库依照当前各设备检修状态自动生成流程计划，原料基础自动化系统及时顺序控制流程内关联设备启动，堆取料机上料到量后，将到量料检信号发送高炉补槽运算库，运算库通知原料基础自动化系统有序停止流程内各设备，实现了生产的高度智能化、自动化，通过大数据的交互，起终点设备的检测信号反馈做到闭环的精准控制。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下，一种高炉智能补槽的流程闭环控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：1）通过计算机系统汇总接收设备检修管理数据信息，2）原料基础自动化系统的仓槽料位信息数据以及码头料场堆取料机基础自动化系统上料到量反馈信号，3）由高炉补槽运算库智能制定流程计划信息，控制原料基础自动化系统执行流程启动，控制原料初始的堆取料机等系统设备自动走位，待料槽（仓）上料到量后，由高炉补槽运算库下发结束流程指令，实现高炉智能补槽的闭环控制方法。作为本专利技术的一种改进，所述步骤2）具体如下：通过原料基础自动化系统对控制对象工作状态采集，控制对象为仓槽、上料小车、皮带机、翻板、堆取料机等，检查当前流程内各设备是否被其他流程占用，通过仓槽检测装置低槽位信号反馈，运算库指定被控上料小车需要加料的目标位置，原料基础自动化系统自动将上料小车开到目标位置并依次启动流程内各皮带机并完成各翻板位置切换，堆取料机接收计划自动开至对应块矿料种作业区域，进行上料准备。作为本专利技术的一种改进，所述步骤3）具体如下：高炉补槽运算库在监控仓槽料位信息同时收集设备检修信息，将仓槽上料优先级与设备运转状态进行程序化设计，仓槽上料优先级根据生产作业经验制定；设备运转状态包括避免流程造成的设备冲突、检测装置异常判断、驱动装置定位系统故障、皮带机等设备检修状态以及堆取料机启停连锁信号；当运算库获取设备状态异常信号，系统自动停止流程作业，并报警提醒操作人员注意，并采取措施，以保证系统安全；当运算库检测流程设备冲突，智能化切换流程备选设备方案或强制高炉块矿以外流程排序等待，以保证高炉块矿供应充足。码头一次料场堆取料机到量信号反馈运算库时，堆取料机基础自动化系统停取等待，运算库通知原料基础自动化系统顺停流程内各后续设备，实现高炉智能补槽功能。高炉智能补槽的流程闭环控制系统，其特征在于，所述系统包括计算机系统画面、高炉补槽运算库、原料基础自动化、堆取料机基础自动化、检测单元、定位系统以及驱动装置，所述计算机系统画面提供了人机界面，主要用于设置仓槽高低料位参数，选取料种、起终点设备，配选流程和显示控制以及监控信息，与原料基础自动化联系紧密；流程配选有两种形式：手动直接配选流程和计算机系统自动生成配选，流程配选以及状态显示区域，通过计算机系统画面选择料种、起点设备、终点设备配置流程计划或者计算机系统根据仓槽料位状态进行自动流程生成。原料基础自动化接收来自计算机系统画面、上位机画面、高炉补槽运算库、检测单元和驱动装置的信息，并执行与堆取料机基础自动化的数据交互及握手信息，同时执行对的驱动装置的自动控制，堆取料机基础自动化接收来自原料基础自动化、检测单元、定位装置和驱动装置的信息，并执行与原料基础自动化的数据交互及握手信息，通知执行对驱动装置的自动控制。作为本专利技术的一种改进，所述高炉补槽运算库是根据生产经验以及设备检修状态进行设备生产作业优先级参数设定，实时监测仓槽料位变化以及当前各设备检修工作状态，根据所需料种智能选取起点终点设备，并指导原料基础自动化系统依序启动各设备，同时通知堆取料机进行块矿区域对位及上料，仓槽高料位信号反馈，运算库自动指导小车走槽补槽。实时检测堆取料机电子皮带秤累计流量数据，上料到量后，堆取料机自动停取，高炉补槽运算库获取到量停取信号，从起点设备开始依序顺停各设备，并准备下一计划流程执行工作。相对于现有技术，本专利技术具有如下优点，操作人员只要通过槽位高低参数的设定，高炉补槽运算库会自动制定补槽流程，精确指导小车目标位置、翻板以及皮带机运转方向，原料基础自动化系统根据目标设定的要求，自动实现流程内各起点、终点设备的运转，同时堆取料机根据收到信息进行执行上料计划，待单槽量高料位，运算库指导自动走槽，待堆取料机上料到量后反馈信号至原料基础自动化系统，高炉补槽运算库根据流程依序进行设备停止，该控制方法实现了整个流程生产的高度自动化、智能化，减少人工干预环节，减轻工人的工作强度，提升劳动和生产效率。附图说明图1为高炉智能补槽闭环控制方法流程图；图2为本专利技术卸料小车自动走槽闭环控制流程图；图3为本专利技术流程启停闭环控制流程图；图4为本专利技术设备检修状态闭环控制流程图。具体实施方式：为了加深对本专利技术的理解，下面结合附图对本实施例做详细的说明。实施例1：参见图1-图4，一种高炉智能补槽的流程闭环控制方法，所述方法包括以下步骤：,1）通过计算机系统汇总接收设备检修管理数据信息，2）原料基础自动化系统的仓槽料位信息数据以及码头料场堆取料机基础自动化系统上料到量反馈信号，3）由高炉补槽运算库智能制定流程计划信息，控制原料基础自动化系统执行流程启动，控制原料初始的堆取料机等系统设备自动走位，待料槽（仓）上料到量后，由高炉补槽运算库下发结束流程指令，实现高炉智能补槽的闭环控制方法，所述步骤2）具体如下：通过原料基础自动化系统对控制对象工作状态采集，控制对象为仓槽、上料小车、皮带机、翻板、堆取料机等，检查当前流程内各设备是否被其他流程占用，通过仓槽检测装置低槽位信号反馈，运算库指定被控上料小车需要加料的目标位置，原料基础自动化系统自动将上料小车开到目标位置并依次启动流程内各皮带机并完成各翻板位置切换，堆取料机接收计划自动开至对应块矿料种作业区域，进行上料准备，所述步骤3）具体如下：高炉补槽运算库在监控仓槽料位信息同时收集设备检修信息，将仓槽上料优先级与设备运转状态进行程序化设计，仓槽上料优先级根据生产作业经验制定；设备运转状态包括避免流程造成的设备冲突、检测装置异常判断、驱动装置定位系统故障、皮带机等设备检修状态以及堆取料机启停连锁信号；当运算库获取设备状态异本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高炉智能补槽的流程闭环控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/n1）通过计算机系统汇总接收设备检修管理数据信息，2）原料基础自动化系统的仓槽料位信息数据以及码头料场堆取料机基础自动化系统上料到量反馈信号，3）由高炉补槽运算库智能制定流程计划信息，控制原料基础自动化系统执行流程启动，控制原料初始的堆取料机等系统设备自动走位，待料槽（仓）上料到量后，由高炉补槽运算库下发结束流程指令，实现高炉智能补槽的闭环控制方法。/n

【技术特征摘要】
1.一种高炉智能补槽的流程闭环控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
1）通过计算机系统汇总接收设备检修管理数据信息，2）原料基础自动化系统的仓槽料位信息数据以及码头料场堆取料机基础自动化系统上料到量反馈信号，3）由高炉补槽运算库智能制定流程计划信息，控制原料基础自动化系统执行流程启动，控制原料初始的堆取料机等系统设备自动走位，待料槽（仓）上料到量后，由高炉补槽运算库下发结束流程指令，实现高炉智能补槽的闭环控制方法。


2.根据权利要求1所述的高炉智能补槽的流程闭环控制方法，其特征在于，所述步骤2）具体如下：通过原料基础自动化系统对控制对象工作状态采集，控制对象为仓槽、上料小车、皮带机、翻板、堆取料机等，检查当前流程内各设备是否被其他流程占用，通过仓槽检测装置低槽位信号反馈，运算库指定被控上料小车需要加料的目标位置，原料基础自动化系统自动将上料小车开到目标位置并依次启动流程内各皮带机并完成各翻板位置切换，堆取料机接收计划自动开至对应块矿料种作业区域，进行上料准备。


3.根据权利要求2所述的高炉智能补槽的流程闭环控制方法，其特征在于，所述步骤3）具体如下：高炉补槽运算库在监控仓槽料位信息同时收集设备检修信息，将仓槽上料优先级与设备运转状态进行程序化设计，仓槽上料优先级根据生产作业经验制定；设备运转状态包括避免流程造成的设备冲突、检测装置异常判断、驱动装置定位系统故障、皮带机等设备检修状态以及堆取料机启停连锁信号；当运算库获取设备状态异常信号，系统自动停止流程作业，并报警提醒操作人员注意，并采取措施，以保证系统安全；当运算库检测流程设备冲突，智能化切换流程备选设备方案或强制高炉块矿以外流程排序等待，以保证高炉块矿供应充足;
码头一次料场堆取料...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙建福，李宁，
申请(专利权)人：南京梅山冶金发展有限公司，上海梅山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32