一种基于树莓派的残疾人士危险感知辅助系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于树莓派的残疾人士危险感知辅助系统，涉及危险感知技术领域，包括电源模块、获取声音信息并计算声源方位的咪头阵列、根据微控制器下发的指令提醒使用者危险/障碍物方向的振动马达阵列、超声波传感器阵列、控制系统各组成部件的树莓派开发板、微控制器、显示器、音频采集器和图像采集器。超声波传感器阵列探测使用者与周围障碍物距离并发送至树莓派开发板，图像采集器获取使用者周边人物信息并发送至树莓派开发板，音频采集器拾取人声信息并发送至树莓派开发板，显示器显示经树莓派开发板语音处理后的文本数据。微控制器处理咪头阵列采集到的声音信息，并根据声音处理结果及树莓派开发板下发的指令控制振动马达阵列。

【技术实现步骤摘要】
一种基于树莓派的残疾人士危险感知辅助系统
本技术涉及危险感知
，具体涉及一种基于树莓派的残疾人士危险感知辅助系统。
技术介绍
残疾人包括肢体、精神、智力或感官有长期损伤的人，这些损伤与各种障碍相互作用，可能阻碍残疾人在与他人平等的基础上充分和切实地参与社会，我国对残疾人分为五类：视力残疾、听力语言残疾、智力残疾、肢体残疾、精神残疾。当前，残疾人的辅助设备仅限于单一场景的听力辅助设备、视力辅助设备等。随着物联网技术的快速发展，针对残疾人群体的智能辅助设备应运而生。智能辅助设备以人工智能理论为基础，在传统的残疾人辅助技术中加入人工智能中的仿生智能模块，使得残疾人辅助设备具有和人类类似的感知、判断、反馈等能力，从而提升使用者体验。目前，还未出现针对于具有视力残疾和听力语言残疾的残疾人士的危险感知辅助系统。
技术实现思路
本技术的目的在于：为解决现有的为残疾人设计的辅助设备仅限于视力残疾人士或听力残疾人士或语言残疾人士使用，对于具有多种残疾的残疾人士来说，无法满足自身需求，用户体验效果差，以及辅助设备功能单一导致的设备利用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于树莓派的残疾人士危险感知辅助系统，系统以可携带式设备作为载体，包括为系统各组成部分提供电能的电源模块，其特征在于：系统还包括咪头阵列、振动马达阵列、超声波传感器阵列、树莓派开发板、微控制器、显示器、音频采集器(4)，所述咪头阵列、振动马达阵列均连接至所述微控制器，所述超声波传感器阵列、微控制器、显示器、音频采集器(4)均连接至所述树莓派开发板，其中：/n咪头阵列，由多个安装于可携带式设备不同方位上的咪头(1)组成，用于感知当前环境下的声音方位，基于多个不同方位的咪头(1)获取到的声音信息计算声源方位；/n振动马达阵列，由多个安装于可携带式设备不同方位上的振动马达(5)组成，用于接收...

【技术特征摘要】
1.一种基于树莓派的残疾人士危险感知辅助系统，系统以可携带式设备作为载体，包括为系统各组成部分提供电能的电源模块，其特征在于：系统还包括咪头阵列、振动马达阵列、超声波传感器阵列、树莓派开发板、微控制器、显示器、音频采集器(4)，所述咪头阵列、振动马达阵列均连接至所述微控制器，所述超声波传感器阵列、微控制器、显示器、音频采集器(4)均连接至所述树莓派开发板，其中：
咪头阵列，由多个安装于可携带式设备不同方位上的咪头(1)组成，用于感知当前环境下的声音方位，基于多个不同方位的咪头(1)获取到的声音信息计算声源方位；
振动马达阵列，由多个安装于可携带式设备不同方位上的振动马达(5)组成，用于接收并根据所述微控制器下发的指令提醒使用者危险方向/障碍物方向；
超声波传感器阵列，由多个安装于可携带式设备不同方位上的超声波传感器(2)组成，用于探测使用者与周围障碍物距离，并将探测到的数据发送至所述树莓派开发板；
树莓派开发板，用于对系统的各组成部件进行协调控制；
微控制器，用于接收并处理咪头阵列采集到的声音信息，并根据声音处理结果及树莓派开发板下发的指令控制振动马达阵列；
音频采集器(4)，用于拾取人声信息并发送至所述树莓...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱倩钰，刘琦锋，陈嘉旺，刘敏，余双沆，徐世杰，马艳，
申请(专利权)人：成都东软学院，
类型：新型
国别省市：四川;51