一种智能避障系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能避障系统，包括眼镜避障部分和拐杖避障部分，眼镜避障部分包括如下步骤：上电自检并与拐杖无线连接并等待拐杖响应；配对成功，默认打开语音提示模式；获取眼镜及拐杖的距离信息，并判断与障碍物的距离；若超过设定阈值，则发出语音提示用户；拐杖避障部分包括如下步骤：上电自检并与眼镜无线连接，获取眼镜发出的信号并反馈相应；GPS模块工作并测量当前拐杖的位置信息；方位模块工作并获取拐杖当前的方位信息；将位置信息和方位信息发送至眼镜并进行对用户进行提示。本发明专利技术不仅提高了数据的稳定性，而且避免了由于数据传输错误，产生重大后果事件的发生，进而增加了用户体使用的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能避障系统
本专利技术涉及盲人辅助设备领域，尤其涉及一种智能避障系统。
技术介绍
随着人口迅速的老龄化，人口增长等原因，造成了中国盲人数量的不断增加。目前全世界60岁以上的老年人约近6亿，而我国约为1.2亿，占世界老人口的1/5，占亚洲老年人口的1/2。全世界视力残疾有1.5亿，而中国视力残疾约有1200万，其中老年人估计有800万左右。WHO估计如不采取强有力的措施，到2020年全世界视力残疾人口将翻一番。而WHO西太平洋地区(我国是该地区国家之一)办公室估计，该地区视力残疾较其他地区更为严重，即如不及时采取有效的预防及治疗措施到2020年，可增加3倍。由上述数据我们可以知道盲人的数量正在增长，如何提高他们的生活质量也成为社会急需考虑的问题。而且在盲人群体中老年人占的比重较大，年龄的增长也使他们的感官有所退化，靠自身来感知外界环境的能力也比较有限，因此，现有技术需要进一步改进和完善。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能避障系统。本专利技术的目的通过下述技术方案实现：...

【技术保护点】
1.一种智能避障系统，其特征在于，包括眼镜避障部分和拐杖避障部分；所述眼镜避障部分采用无线方式与拐杖避障部分进行连接；所述眼镜避障部分安装在眼镜上，包括第一电池组、第一主控芯片模块、用于控制系统状态的控制模块、用于与拐杖避障部分数据互联的第一无线通信模块、用于探测前方障碍物距离的第一超声波模块组、用于提示用户信息的语音模块和震动模块、以及用于检测用户是否跌倒的意外检测警报模块；所述拐杖避障部分安装在拐杖上，包括第二电池组、第二主控芯片模块、用于与眼睛避障部分连接的第二无线通信模块、用于探测前方障碍物距离的第二超声波模块组、用于探测前进方位的方位模块、用于定位自身位置的GPS模块、以及用于连接云...

【技术特征摘要】
1.一种智能避障系统，其特征在于，包括眼镜避障部分和拐杖避障部分；所述眼镜避障部分采用无线方式与拐杖避障部分进行连接；所述眼镜避障部分安装在眼镜上，包括第一电池组、第一主控芯片模块、用于控制系统状态的控制模块、用于与拐杖避障部分数据互联的第一无线通信模块、用于探测前方障碍物距离的第一超声波模块组、用于提示用户信息的语音模块和震动模块、以及用于检测用户是否跌倒的意外检测警报模块；所述拐杖避障部分安装在拐杖上，包括第二电池组、第二主控芯片模块、用于与眼睛避障部分连接的第二无线通信模块、用于探测前方障碍物距离的第二超声波模块组、用于探测前进方位的方位模块、用于定位自身位置的GPS模块、以及用于连接云端服务器的GPRS模块；
所述第一主控芯片模块分别与第一电池组、控制模块、第一无线通信模块、第一超声波模块组、语音模块、震动模块和意外检测报警模块电连接，控制各模块有序协同工作；所述第二主控芯片模块分别与第二电池组、第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢光强，郑臣河，李杨，叶志活，林楷，刘基正，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：新型
国别省市：广东;44