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本实用新型公开了一种基于树莓派的残疾人士危险感知辅助系统，涉及危险感知技术领域，包括电源模块、获取声音信息并计算声源方位的咪头阵列、根据微控制器下发的指令提醒使用者危险/障碍物方向的振动马达阵列、超声波传感器阵列、控制系统各组成部件的树莓派...
该专利属于成都东软学院所有，仅供学习研究参考，未经过成都东软学院授权不得商用。

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