自动上下料机构及Mini LED屏幕芯片测试装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于Mini LED屏幕芯片测试技术领域，公开了一种自动上下料机构及Mini LED屏幕芯片测试装置。该自动上下料机构包括：框架；第一抽屉盒，其沿第一方向滑动设置于框架上，第一抽屉盒用于承载待测试工件；第二抽屉盒，其沿第一方向滑动设置于框架上并与第一抽屉盒平行设置，第二抽屉盒用于承载完成测试的成品工件，成品工件的输送方向和待测试工件的输送方向相反；升降驱动源，其输出端连接于框架，升降驱动源能够驱动框架沿第二方向移动，其中第一方向和第二方向相互垂直设置。该自动上下料机构在升降驱动源、框架、第一抽屉盒和第二抽屉盒的共同作用下，减轻了劳动负担，有效地提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
自动上下料机构及MiniLED屏幕芯片测试装置
本专利技术涉及MiniLED屏幕芯片测试
，尤其涉及自动上下料机构及MiniLED屏幕芯片测试装置。
技术介绍
随着大众追求超清显示，显示技术需要更高对比度，被称为次时代显示技术的MiniLED成为众厂商积极布局的领域，采用MiniLED背光技术的LCD(液晶)显示屏，在亮度、对比度、色彩还原和节能远远优于当今的LCD显示器，甚至可以与AMOLED竞争，同时还能控制生产成本。由于用于面板背光的LED数量大大增加，新技术可以在很大程度上改善LCD屏幕的HDR性能。MiniLED屏幕芯片属于新型显示屏幕产品的精密组件，随着电子产品制造行业的蓬勃发展，生产单位针对MiniLED屏幕芯片品质方面的考虑，对MiniLED屏幕芯片的精度要求越来越高，因此需要对MiniLED屏幕芯片进行测试。传统的测试设备依靠操作人员人工搬运MiniLED屏幕芯片，以实现MiniLED屏幕芯片上下料，操作人员劳动强度比较大，上下料速度慢,影响作业效率。同时，在MiniLED屏幕芯片进行测试时，需要人工手动操作探针接触到MiniLED屏幕芯片的触点，存在探针接触不到MiniLED屏幕芯片触点问题，对MiniLED屏幕芯片的测试点位不够准确，稳定性差，且受到人为不确定因素影响，测试精度较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动上下料机构及MiniLED屏幕芯片测试装置，减少劳动负担，将测试速度相比较以往技术提升5-6倍，提高生产效率。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种自动上下料机构，包括：框架；第一抽屉盒，其沿第一方向滑动设置于所述框架上，所述第一抽屉盒用于承载待测试工件；第二抽屉盒，其沿所述第一方向滑动设置于所述框架上并与所述第一抽屉盒平行设置，所述第二抽屉盒用于承载完成测试的成品工件，所述成品工件的输送方向和所述待测试工件的输送方向相反；升降驱动源，其输出端连接于所述框架，所述升降驱动源能够驱动所述框架沿第二方向移动，其中所述第一方向和所述第二方向相互垂直设置。作为优选，还包括第一导向组件，所述第一导向组件包括：第一导轨，其设置于所述第一抽屉盒的底部；第一滑板，在所述第一滑板上设置有第一导槽，所述第一导轨和所述第一导槽滑动配合；第二导轨，其设置于所述第一滑板的底部；第一固定板，其设置于所述框架上，在所述第一固定板上设置有第二导槽，所述第二导轨和所述第二导槽滑动配合。作为优选，还包括第二导向组件，所述第二导向组件包括：第一滑轨，其设置于所述第二抽屉盒的底部；第一移动板，在所述第一移动板上设置有第一滑槽，所述第一滑轨和所述第一滑槽滑动配合；第二滑轨，其设置于所述第一移动板的底部；第一安装板，其设置于所述框架上，在所述第一安装板上设置有第二滑槽，所述第二滑轨和所述第二滑槽滑动配合。作为优选，还包括对齐组件，所述对齐组件包括对齐驱动源和挡块，所述对齐驱动源的输出端连接于所述挡块，所述对齐驱动源能够驱动所述挡块并推动所述成品工件沿所述第一方向移动，使所述成品工件的边缘和所述第二抽屉盒的边缘平齐。为达上述目的，本专利技术还提供一种自动MiniLED屏幕芯片测试装置，包括搬运机械手、测试机构及上述的自动上下料机构，所述测试机构用于对所述待测试工件进行测试，所述搬运机械手被配置为将所述第一抽屉盒内的所述待测试工件搬运至所述测试机构上，并将完成测试的所述成品工件搬运至所述第二抽屉盒内。作为优选，所述测试机构包括调节平台和压接组件，所述调节平台被配置为承载所述待测试工件并能够调节其相对于所述压接组件的位置，所述压接组件被配置为抵接于所述待测试工件并与其电性连接。作为优选，所述调节平台包括：第一承载框，其用于承载所述待测试工件；第一驱动源，其输出端连接于所述第一承载框，所述第一驱动源能够驱动所述第一承载框沿所述第一方向移动；第二承载框，其连接于所述第一承载框的底部；第二驱动源，其输出端连接于所述第二承载框，所述第二驱动源能够驱动所述第二承载框沿第三方向移动，所述第三方向分别与所述第一方向和所述第二方向垂直设置。作为优选，所述压接组件包括：压接驱动源和压接平台，所述压接驱动源的输出端连接于所述压接平台，旋转驱动源和压头，所述旋转驱动源设置于所述压接平台上；所述压接驱动源能够驱动所述压接平台沿所述第二方向移动，所述旋转驱动源能够驱动所述压头转动，使所述压头与所述待测试工件电性连接。作为优选，所述调节平台还包括：吸盘，其设置于所述第一承载框上；真空发生器，其连通于所述吸盘，用于吸附所述待测试工件。作为优选，所述测试机构还包括标定组件，所述标定组件设置于所述调节平台的下方，所述标定组件用于拾取所述待测试工件的标定点。本专利技术的有益效果：本专利技术提供的自动上下料机构，通过设置第一抽屉盒，利用抽屉滑动的原理，操作人员直接可以将第一抽屉盒拉出，相比较人工移动的方式，省时省力，节省了待测试工件的上料时间；通过设置第二抽屉盒，操作人员非常容易可以将第二抽屉盒拉出，相比较人工移动的方式，操作人员用较小的力就能实现成品工件的下料，减少了操作人员的劳动强度。第一抽屉盒和第二抽屉盒在起到承载作用的同时，还承担了一部分工件沿第一方向的输送的作用。通过设置升降驱动源和框架，升降驱动源通过框架可以同时驱动第一抽屉盒和第二抽屉盒移动，起到了工件沿第二方向的输送作用。在升降驱动源、框架、第一抽屉盒和第二抽屉盒的共同作用下，减轻了劳动负担，有效地提高了生产效率。本专利技术提供的MiniLED屏幕芯片测试装置，通过自动上下料机构、搬运机械手及测试机构的相互配合，自动化程度高，减少操作人员的劳动强度，节省生产时间，作业效率较高，并在MiniLED屏幕芯片品质方面得到最佳保障。附图说明图1是本专利技术MiniLED屏幕芯片测试装置的结构示意图；图2是本专利技术MiniLED屏幕芯片测试装置中自动上下料机构的结构示意图；图3是本专利技术MiniLED屏幕芯片测试装置中显示第一导向组件和第二导向组件的结构示意图；图4是图1在A处的局部放大图；图5是本专利技术MiniLED屏幕芯片测试装置中测试机构的结构示意图。图中：1、自动上下料机构；2、搬运机械手；3、测试机构；4、机架；5、缓冲平台；11、框架；12、第一抽屉盒；13、第二抽屉盒；14、升降驱动源；15、支撑架；16、丝杠；17、对齐组件121、第一导轨；122、第一滑板；123、第二导轨；124、第一固定板；131、第一滑轨；132、第一移动板；133、第二滑轨；134、第一安装板；111、滑块；151、线性滑轨；171、对齐驱动源；172、挡块；31、调节平台；32、压接组件；33、基台；34、标定组件；311、第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上下料机构，其特征在于，包括：/n框架(11)；/n第一抽屉盒(12)，其沿第一方向滑动设置于所述框架(11)上，所述第一抽屉盒(12)用于承载待测试工件；/n第二抽屉盒(13)，其沿所述第一方向滑动设置于所述框架(11)上并与所述第一抽屉盒(12)平行设置，所述第二抽屉盒(13)用于承载完成测试的成品工件，所述成品工件的输送方向和所述待测试工件的输送方向相反；/n升降驱动源(14)，其输出端连接于所述框架(11)，所述升降驱动源(14)能够驱动所述框架(11)沿第二方向移动，其中所述第一方向和所述第二方向相互垂直设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料机构，其特征在于，包括：
框架(11)；
第一抽屉盒(12)，其沿第一方向滑动设置于所述框架(11)上，所述第一抽屉盒(12)用于承载待测试工件；
第二抽屉盒(13)，其沿所述第一方向滑动设置于所述框架(11)上并与所述第一抽屉盒(12)平行设置，所述第二抽屉盒(13)用于承载完成测试的成品工件，所述成品工件的输送方向和所述待测试工件的输送方向相反；
升降驱动源(14)，其输出端连接于所述框架(11)，所述升降驱动源(14)能够驱动所述框架(11)沿第二方向移动，其中所述第一方向和所述第二方向相互垂直设置。


2.根据权利要求1所述的自动上下料机构，其特征在于，还包括第一导向组件，所述第一导向组件包括：
第一导轨(121)，其设置于所述第一抽屉盒(12)的底部；
第一滑板(122)，在所述第一滑板(122)上设置有第一导槽，所述第一导轨(121)和所述第一导槽滑动配合；
第二导轨(123)，其设置于所述第一滑板(122)的底部；
第一固定板(124)，其设置于所述框架(11)上，在所述第一固定板(124)上设置有第二导槽，所述第二导轨(123)和所述第二导槽滑动配合。


3.根据权利要求1所述的自动上下料机构，其特征在于，还包括第二导向组件，所述第二导向组件包括：
第一滑轨(131)，其设置于所述第二抽屉盒(13)的底部；
第一移动板(132)，在所述第一移动板(132)上设置有第一滑槽，所述第一滑轨(131)和所述第一滑槽滑动配合；
第二滑轨(133)，其设置于所述第一移动板(132)的底部；
第一安装板(134)，其设置于所述框架(11)上，在所述第一安装板(134)上设置有第二滑槽，所述第二滑轨(133)和所述第二滑槽滑动配合。


4.根据权利要求1所述的自动上下料机构，其特征在于，还包括对齐组件(17)，所述对齐组件(17)包括对齐驱动源(171)和挡块(172)，所述对齐驱动源(171)的输出端连接于所述挡块(172)，所述对齐驱动源(171)能够驱动所述挡块(172)并推动所述成品工件沿所述第一方向移动，使所述成品工件的边缘和所述第二抽屉盒(13)的边缘平齐。


5.一种MiniLED屏幕芯片测试装置，其特征在于，包括搬运机械手(2)、测试机构(3)及权利要求1-4任一项所述的自动上下...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐文飞，刘红燕，周宇，王海涛，刘国举，李陆平，
申请(专利权)人：苏州润弘安创自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32