一种车辆及其真空泵控制方法与装置制造方法及图纸

本公开提出了一种车辆及其真空泵控制方法与装置，该真空泵控制方法通过设置M条真空泵控制回路，并在至少一条真空泵控制回路未发生故障时，检测真空泵压力传感器是否发生故障，进而在真空泵压力传感器未发生故障的情况下，获取车辆的当前行驶状态和真空泵的当前真空度，并根据车辆的当前行驶状态和真空泵的当前真空度控制真空泵的启停，并同时对真空泵进行漏气检测，以根据检测结果输出相应的报文信息，从而实现在真空泵控制过程中根据车辆的行驶状态进行控制，并且具有故障检测功能，极大的提高了车辆行驶过程中的安全性，进而解决了现有的真空泵控制方法存在因控制方法不够完善导致车辆行驶过程中安全隐患增大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆及其真空泵控制方法与装置
本公开涉及车辆
，尤其涉及一种车辆及其真空泵控制方法与装置。
技术介绍
近年来，随着新能源汽车技术的发展，电动类车辆因其绿色环保的特性，正在逐渐替代传统燃油车辆。由于传统燃油车辆所需的真空制动助力是发动机工作时吸入空气，造成助力器一侧的真空自动生成，而在电动类车辆上用电机代替发动机驱动整车时无法自动生成真空助力，因此为保证电动类车辆的性能，现有技术采用电动真空泵实现。由于制动系统在整车行驶中的重要性，真空泵控制方法的完善与否，直接影响到车辆的舒适性、操作稳定性和安全性，因此真空泵的控制方法有着举足轻重的作用，其直接决定着制动功能是否实现。然而，目前现有的真空泵控制方法不够完善，例如无有效的故障检测策略、控制脱离整车状态等，如此将直接影响到整车制动效果，使得整车制动效果差，增大了车辆行驶过程中存在的安全隐患。综上所述，现有的真空泵控制方法存在因控制方法不够完善导致车辆行驶过程中安全隐患增大的问题。
技术实现思路
本公开的目的在于提供一种车辆及其真空泵控制方法与装置，以解决本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种真空泵控制方法，用于控制车辆的真空泵系统中的真空泵启停，所述真空泵系统包括真空泵控制模块、真空泵驱动模块、真空泵以及真空泵压力传感器，所述真空泵驱动模块与所述真空泵连接，所述真空泵与所述真空泵压力传感器连接，所述真空泵压力传感器与所述真空泵控制模块连接，其特征在于，所述真空泵控制模块分别通过M条控制线路与所述真空泵驱动模块连接，所述真空泵控制模块通过所述M条控制线路与所述真空泵驱动模块以及所述真空泵形成M条真空泵控制回路，其中，M为不小于1的整数，所述真空泵控制方法包括：/n检测到车辆上电后，控制所述M条真空泵控制回路启动，以确认真空泵控制回路是否发生控制失效故障；/n若至少一条真空泵...

【技术特征摘要】
1.一种真空泵控制方法，用于控制车辆的真空泵系统中的真空泵启停，所述真空泵系统包括真空泵控制模块、真空泵驱动模块、真空泵以及真空泵压力传感器，所述真空泵驱动模块与所述真空泵连接，所述真空泵与所述真空泵压力传感器连接，所述真空泵压力传感器与所述真空泵控制模块连接，其特征在于，所述真空泵控制模块分别通过M条控制线路与所述真空泵驱动模块连接，所述真空泵控制模块通过所述M条控制线路与所述真空泵驱动模块以及所述真空泵形成M条真空泵控制回路，其中，M为不小于1的整数，所述真空泵控制方法包括：
检测到车辆上电后，控制所述M条真空泵控制回路启动，以确认真空泵控制回路是否发生控制失效故障；
若至少一条真空泵控制回路未发生控制失效故障，则检测真空泵压力传感器是否发生故障；
若所述真空泵压力传感器未发生故障，则获取车辆的当前行驶状态和真空泵的当前真空度，根据所述车辆的当前行驶状态和所述真空泵的当前真空度控制真空泵的启停，并同时对所述真空泵进行漏气检测，以根据检测结果输出相应的报文信息。


2.如权利要求1所述的真空泵控制方法，其特征在于，所述真空泵控制方法还包括：
若所述真空泵压力传感器发生故障，则采用故障模式对所述真空泵进行启停控制。


3.如权利要求2所述的真空泵控制方法，其特征在于，所述采用故障模式对所述真空泵进行启停控制包括：
控制所述M条真空泵控制回路同时输出驱动信号至所述真空泵，以使得所述真空泵在所述驱动信号的作用下工作；
在所述真空泵在所述驱动信号的作用下持续工作第一时间后，控制所述M条真空泵控制回路停止输出驱动信号至所述真空泵，以使得所述真空泵停止工作；
在所述真空泵停止工作第二时间后，返回所述控制所述M条真空泵控制回路同时输出驱动信号至所述真空泵的步骤，以对所述真空泵进行启停控制，直至所述真空泵压力传感器故障解除为止。


4.如权利要求1所述的真空泵控制方法，其特征在于，所述控制所述M条真空泵控制回路启动，以确认真空泵控制回路是否发生控制失效故障包括：
步骤A：控制第K条真空泵控制回路输出驱动信号至所述真空泵，以使得所述真空泵在所述驱动信号的作用下启动，并接收所述真空泵启动后返回的回检信号；其中，K为大于等于1且小于等于M的整数；
步骤B：对M条所述真空泵控制回路重复所述步骤A，以获取M个所述回检信号；对M个所述回检测信号进行检测，若M个所述回检信号中至少一个回检信号为高电平，则识别为真空泵控制回路未发生控制失效故障；若M个所述回检信号均为低电平，则识别为真空泵控制回路发生控制失效故障。


5.如权利要求1至4任一项所述的真空泵控制方法，其特征在于，所述M为不小于2的整数。


6.如权利要求1所述的真空泵控制方法，其特征在于，所述检测真空泵压力传感器是否发生故障包括：
获取所述真空泵压力传感器的输出电压；
若所述真空泵压力传感器的输出电压未在目标范围内，则识别为所述真空泵压力传感器发生故障；
若所述真空泵压力传感器的输出电压在目标范围内，则获取真空泵未启动时的制动踏板深度变化量；
若所述制动踏板深度变化量累计达到目标阈值，且在累计时间内所述真空泵的真空度未发生变化，则识别为所述真空泵压力传感器发生故障；
若所述制动踏板深度变化量累计达到目标阈值，...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫熔，贺静，杨洪，魏娟娟，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44