一种新能源车用电动真空泵高原控制方法技术

本发明专利技术公开了一种新能源车用电动真空泵高原控制方法。为了克服现有技术的电动真空泵控制策略，仅能实现简单的启停，没有高原控制策略及故障判定及故障应急功能的问题；本发明专利技术采用包括以下步骤：S1：根据启停时的VAC和T，查询不同气压下的T‑VAC曲线，获得当前气压P；S2：根据查询得到的气压P与气压阈值比较，判断使用的真空泵控制策略为高原控制标准或是正常控制标准；S3：故障检测，包括检测VAC信号、车速信号和制动信号的有无以及检测真空泵持续工作时间是否超过阈值和检测真空泵的故障；S4：在检测到故障后故障报警，并进入相应的应急操作。在不同的大气压下，区别控制真空泵，保证真空泵安全稳定地运行和踏板感；提供故障判定和故障应急功能。

A plateau control method of electric vacuum pump for new energy vehicles

【技术实现步骤摘要】
一种新能源车用电动真空泵高原控制方法
本专利技术涉及一种新能源汽车领域，尤其涉及一种新能源车用电动真空泵高原控制方法。
技术介绍
电动真空泵为汽车真空助力系统的一部分，电动真空泵抽取真空；真空罐存储真空，并采集真空度信号，并控制真空的走向；真空助力器为驾驶员提供助力，以使得驾驶员可以用较小的踏板力提供足够的制动强度，而这个过程是消耗真空的。因此，电动真空泵的控制策略是否合理，关乎着整车的制动强度，对整车的安全有着重要的影响。而电动真空泵工作消耗的是整车上的电能，尤其对于纯电动汽车，电动真空泵控制策略是否合理，对整车的续航里程也会产生影响。当大气压较低时，会出现两个问题：一，真空泵停止阀值低于大气压力，真空泵不可能抽到指定压力，会一直工作，造成浪费及泵体损坏。二，因大气压力低，真空助力器处压差减小，助力效果减弱，踏板感不好。现有的控制逻辑为：当真空度低于一定值时，电动真空泵开始工作，真空度达到某值时，电动真空泵停止工作。例如，一种在中国专利文献上公开的“电动汽车行车制动助力系统及其控制策略和故障诊断方法”，其公告号“CN109878485A”，包括制动踏板开关、真空压力传感器、整车控制器、大气压力传感器、电动真空泵、继电器组以及蓄电池组，整车控制器分别与制动踏板开关、大气压力传感器、真空压力传感器以及电动真空泵相控制连接设置，蓄电池组通过继电器组与电动真空泵电连接，继电器组包括两个并联设置的常用继电器和备用继电器，两个继电器分别与整车控制器相控制连接；通过采集大气压力、系统真空压力和制动开关等数据，制定出满足整车行车制动助力的电动真空泵控制策略。该装置和方法没有区别不同大气压的真空泵控制，缺乏高原控制策略。
技术实现思路
本专利技术主要解决现有技术的电动真空泵控制策略，仅能实现简单的启停，没有高原控制策略及故障判定及故障应急功能的问题；提供一种新能源车用电动真空泵高原控制方法，在不同的大气压下，区别控制真空泵，提供故障判定和故障应急功能。本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本专利技术包括以下步骤：S1：根据启停时的真空度值VAC和时间T，查询不同气压P下的T-VAC曲线，获得当前气压P；S2：根据查询得到的气压P与气压阈值比较，判断使用的真空泵控制策略为高原控制标准或是正常控制标准；S3：故障检测，包括检测真空度信号VAC的有无、检测车速信号V的有无、检测制动信号B的有无、检测真空泵持续工作时间t是否超过持续工作时间阈值和检测真空泵的故障；S4：在检测到故障后故障报警，并进入相应的应急操作。根据真空泵启停时的真空度VAC和真空泵的工作时间T，查表得到当前的气压，与气压阈值比较，判断当前车辆是否处于高原状态，如果车辆处于高原状态，则真空泵的开启真空度VAC_ON和停止真空度VAC_OFF按照设定好的高原控制标准；如果车辆不是处于高原状态，则真空泵的开启真空度VAC_ON和停止真空度VAC_OFF采用正常控制标准。根据气压的不同，对处于高原的车辆按照设定好的高原控制标准进行真空泵的控制，提高了真空泵的环境适应能力，保证真空泵安全稳定的运行，保证踏板感。检测真空泵的持续工作时间，保证真空泵不会持续工作，使得真空泵有效稳定地工作。检测真空度信号、车速信号、制动信号的有无和真空泵的工作状态，在检测到故障时报警并进入对应的应急措施，保证车辆运行的安全。作为优选，所述的步骤S1包括以下步骤：S11：车辆点火，钥匙打到ON档；S12：判断真空泵是否漏气，若是，则报警修复，在修复后再次判定是否漏气；若否，则进入步骤S13；S13：真空度传感器获取在真空泵启停时的真空度VAC并记录启停的工作时间T；真空泵开始工作T1时的真空度VAC1；真空泵停止工作T2时的真空度VAC2；S14：查表，根据T1、VAC1、T2和VAC2查询不同气压P下实测的T-VAC曲线，获得当前的气压P。T-VAC曲线是经过有限次的实际测试得到的不同气压下的真空泵工作时间-真空度曲线。在进行真空泵控制之前先判断真空泵是否漏气，若是漏气则报警维修后再检测，保证进行抽真空作业的真空泵气密性完好，使得检测的真空泵工作时间T内的真空度VAC变化的数据准确，确保之后的当前气压P的判断正确，执行正确的真空泵控制标准。作为优选，所述的漏气判断过程为：在踏板未踩下，即制动信号B=0时，若真空泵的真空度VAC降低，则判断为真空泵漏气。在制动踏板未踩下时，不会消耗真空为制动提供助力，若此时真空泵的真空度VAC下降，说明真空泵存在漏气现象。作为优选，所述的气压阈值为90kPa，若获得的当前气压P<90kPa，则执行高原控制标准；若获得的当前气压P≥90kPa，则执行正常控制标准。以90kPa作为气压阈值，当获得的当前气压P小于90kPa时，说明车辆处于高原状态，真空泵的启停真空度阈值采用高原控制标准；当获得的当前气压P不小于90kPa时，说明车辆处于正常状态，真空泵的启停真空度阈值采用正常控制标准。在高原状态采用采用高原控制标准，确保真空泵正常安全地工作，保障真空泵的工作效率，保证踏板感。作为优选，所述的正常控制标准为：当车速V≤40km/h时，开启真空度VAC_ON=0.45P，停止真空度VAC_OFF=0.7P；当车速V＞40km/h时，开启真空度VAC_ON=0.55P，停止真空度VAC_OFF=0.7P；所述的高原控制标准为：当车速V≤40km/h时，开启真空度VAC_ON=0.45P，停止真空度VAC_OFF=0.8P；当车速V＞40km/h时，开启真空度VAC_ON=0.55P，停止真空度VAC_OFF=0.8P。根据车速的不同，确定正常控制标准和高原控制标准不同的启停真空度阈值。在采取正常控制标准时，开启真空度VAC_ON根据制动效果以及启动频次确定；在采取高原控制标准时，开启真空度VAC_ON和停止真空度VAC_OFF结合踏板感标定。保证在高原状态时的踏板感。作为优选，所述的步骤S3包括：S3a：真空度信号VAC的检测，判断真空度传感器是否能够获取真空度信号VAC，若是，则真空度传感器正常，正常工作；若否，则真空度传感器故障，进入步骤S4；S3b：车速信号V的检测，判断是否存在来自CAN总线的车速信号V，若是，则车速信号V获取正常，正常工作；若否；则车速信号V获取故障进入步骤S4；S3c：制动信号B的检测，判断是否能够获取制动信号B，若是，则制动信号B获取正常，正常工作；若否，则制动信号B获取故障，进入步骤S4；S3d：真空泵持续工作时间t的判断，判断真空泵持续工作时间t是否超过持续工作时间阈值，持续工作时间阈值为180s，若是，则进入步骤S4；若否，则正常工作，继续检测；S3e：真空泵的故障检测，检测在不同开启真空度下的真空泵，是否在关闭阈值时间内关闭；判断真空泵电压U是否处于电压阈值区间内，判断真空泵的电流I是否处于电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新能源车用电动真空泵高原控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1：根据启停时的真空度值VAC和时间T，查询不同气压P下的T-VAC曲线，获得当前气压P；/nS2：根据查询得到的气压P与气压阈值比较，判断使用的真空泵控制策略为高原控制标准或是正常控制标准；/nS3：故障检测，包括检测真空度信号VAC的有无、检测车速信号V的有无、检测制动信号B的有无、检测真空泵持续工作时间t是否超过持续工作时间阈值和检测真空泵的故障；/nS4：在检测到故障后故障报警，并进入相应的应急操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种新能源车用电动真空泵高原控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：根据启停时的真空度值VAC和时间T，查询不同气压P下的T-VAC曲线，获得当前气压P；
S2：根据查询得到的气压P与气压阈值比较，判断使用的真空泵控制策略为高原控制标准或是正常控制标准；
S3：故障检测，包括检测真空度信号VAC的有无、检测车速信号V的有无、检测制动信号B的有无、检测真空泵持续工作时间t是否超过持续工作时间阈值和检测真空泵的故障；
S4：在检测到故障后故障报警，并进入相应的应急操作。


2.根据权利要求1所述的一种新能源车用电动真空泵高原控制方法，其特征在于，所述的步骤S1包括以下步骤：
S11：车辆点火，钥匙打到ON档；
S12：判断真空泵是否漏气，若是，则报警修复，在修复后再次判定是否漏气；若否，则进入步骤S13；
S13：真空度传感器获取在真空泵启停时的真空度VAC并记录启停的工作时间T；真空泵开始工作T1时的真空度VAC1；真空泵停止工作T2时的真空度VAC2；
S14：查表，根据T1、VAC1、T2和VAC2查询不同气压P下实测的T-VAC曲线，获得当前的气压P。


3.根据权利要求2所述的一种新能源车用电动真空泵高原控制方法，其特征在于，所述的漏气判断过程为：在踏板未踩下，即制动信号B=0时，若真空泵的真空度VAC降低，则判断为真空泵漏气。


4.根据权利要求2或3所述的一种新能源车用电动真空泵高原控制方法，其特征在于，所述的气压阈值为90kPa，若获得的当前气压P<90kPa，则执行高原控制标准；若获得的当前气压P≥90kPa，则执行正常控制标准。


5.根据权利要求4所述的一种新能源车用电动真空泵高原控制方法，其特征在于，所述的正常控制标准为：
当车速V≤40km/h时，开启真空度VAC_ON=0.45P，停止真空度VAC_OFF=0.7P；
当车速V＞40km/h时，开启真空度VAC_ON=0.55P，停止真空度VAC_OFF=0.7P；
所述的高原控制标准为：
当车速V≤40km/h时，开启真空度VAC_ON=0.45P，停止真空度VAC_OFF=0.8P；
当车速V＞40km/h时，开启真空度VAC_ON=0.55P，停止真空度VAC_OFF=0.8P。


6.根据权利要求1所述的一种新能源车用电动真空泵高原控制方法，其特征在于，所述的步骤S3包括：
S3a：真空度信号VAC的检测，判断真空度传感器是否能够获取真空度信号VAC，若是，则真空度传感器正常，正常工作；若否，则真空度传感器故障，进入步骤S4；
S3b：车速信号V的检测，判断是否存在来自CAN总线的车速信号V，若是，则车速信号V获取正常，正常工作；若否；则车速信号V获取故障进入步骤S4；
S3c：制动信号B的检测，判断是否能够获取制动信号B，若是，则制动信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋建勋，尹浩，
申请(专利权)人：浙江零跑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33