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本公开提出了一种车辆及其真空泵控制方法与装置，该真空泵控制方法通过设置M条真空泵控制回路，并在至少一条真空泵控制回路未发生故障时，检测真空泵压力传感器是否发生故障，进而在真空泵压力传感器未发生故障的情况下，获取车辆的当前行驶状态和真空泵的当...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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