用于监测对象的方法、设备和计算机程序产品技术

本发明专利技术涉及用于监测对象的方法、设备和计算机程序产品。该方法包括接收来自车辆的雷达的、与监测对象的属性相关联的第一信息。该方法还包括接收来自车辆的相机的、与监测对象的属性相关联的第二信息。该方法还包括基于第一信息和所述第二信息，确定所述监测对象的属性的目标信息。通过使用该方法，提高了汽车针对周围物体的测距精度。

【技术实现步骤摘要】
用于监测对象的方法、设备和计算机程序产品
本专利技术涉及监测领域，具体地涉及用于监测对象的方法、设备和计算机程序产品。
技术介绍
随着社会的发展，越来越多的家庭采用车辆作为出行工具。随着车辆使用的增多，车辆的功能也随着技术的发展不断改进。诸如现在许多汽车已经配置了显示装置。车内的显示装置可以向用户显示很多有用的信息，比如倒车影像以及汽车的一些功能参数等。通过这种方式，用户可以很方便的获知与车辆相关的信息。随着车辆的使用的增多，许多用于辅助驾驶的装置开始用于车辆中。例如，在行车时，尤其是在夜间行车时，一般采用红外夜视系统或摄像头来获取车辆周围对象的信息，然后将获得的对象的信息显示在车内的显示装置中。然而，如何更好的获取车辆周围对象的信息成为现在急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种用于监测对象的方法、设备和计算机程序产品。根据本公开的第一方面，提供了一种用于监测对象的方法。该方法包括接收来自车辆的雷达的、与监测对象的属性相关联的第一信息。该方法还包括接收来自车辆的相机的、与监测对象的属性相关联的第二信息。该方法还包括基于第一信息和第二信息，确定监测对象的属性的目标信息。根据本公开的第二方面，提供了一种用于监测对象的装置。该装置包括：第一接收模块，被配置为接收来自车辆的雷达的、与监测对象的属性相关联的第一信息；第二接收模块，被配置为接收来自车辆的相机的、与监测对象的属性相关联的第二信息；以及第一确定模块，被配置为基于第一信息和第二信息，确定监测对象的属性的目标信息。在本公开的第三方面中，提供了一种电子设备，包括一个或多个处理器和存储装置。存储装置用于存储一个或多个程序。当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行根据本公开的第一方面的方法。在本公开的第四方面中，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开的第一方面的方法。应当理解，
技术实现思路
部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。附图说明通过结合附图对本公开示例性实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。图1图示了根据本公开的实施例的设备和/或方法可以在其中被实施的示例环境100的示意图；图2图示了根据本公开的实施例的用于监测对象的方法200的流程图；图3图示了根据本公开的实施例的显示监测结果的示意图300；图4图示了根据本公开的实施例的用于监测对象的装置的框图400图5图示了适于用来实施本公开内容的实施例的示例设备500的示意性框图。在各个附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。在本公开的实施例的描述中，术语“包括”及其类似用语应当理解为开放性包含，即“包括但不限于”。术语“基于”应当理解为“至少部分地基于”。术语“一个实施例”或“该实施例”应当理解为“至少一个实施例”。术语“第一”、“第二”等等可以指代不同的或相同的对象。下文还可能包括其他明确的和隐含的定义。下面将参考附图中示出的若干示例实施例来描述本公开的原理。虽然附图中显示了本公开的优选实施例，但应当理解，描述这些实施例仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本公开，而并非以任何方式限制本公开的范围。在车辆行驶中，尤其是在夜间，一般在采用红外成像装置或摄像头来获取车辆周围的对象。例如获取车辆前方的对象，例如前方行驶的车辆、行人和静止的障碍物等。然而，红外成像装置和摄像头的测距精度比较低。此外，红外成像装置和摄像头的全天候工作性能较差。如遇到雾天、雪天和沙尘天气时，系统的性能会下降。另外，红外成像装置和摄像头显示的信息较少，只能显示物体轮廓。为了解决上述问题，本公开提供了一种监测对象的方法。在该方法中通过雷达和摄像头(例如前视摄像头)分别获取车辆周围的对象的信息，然后基于雷达和摄像头两者获得的信息来确定车辆周围的对象的属性信息。然后在车辆内的显示装置上显示对象的相关信息。通过采用该方法，提高了对车辆周围的对象的测距离精度，并且提高了车辆全天候工作的能力，并且可以显示更多对象的信息。图1图示了根据本公开的实施例的设备和/或方法可以在其中被实施的示例环境100的示意图。在图1中，示例环境100中具有车辆，车辆包括相机102、显示模块104、雷达106和控制模块108。在车辆中，相机102用于获取车辆周围的图像数据。相机102的数目可以为一个或多个。在图1作为示例仅描述了一个相机102。上述示例仅是用于说明本公开，而非对本公开的限定。相机102的数目可以依据需要由本领域技术人员设置为任意合适的数目。相机102的类型可以基于需要设置为任意合适的类型。在一个示例中，相机102可以为车载摄像头。备选地或附加地，为了获得车辆前方的数据，相机102可以为高级驾驶辅助系统(ADAS)前视摄像头。在另一个示例中，车辆具有多个摄像头，每个摄像头的类型可以相同，也可以不相同。上述示例仅是用于说明本公开，而非对本公开的限定。相机102可以用于获取与监测对象相关联的图像数据。在一个示例中，从该图像数据可以确定监测对象的数目和属性信息。备选地或附加地，监测对象的属性可以包括距离、速度、方位角和轮廓。距离表示监测对象距该车辆的直线距离。速度表示监测对象行进的快慢。方位角表示监测对象与该车辆之间的角度关系。轮廓表示监测对象的形状和大小。上述示例仅是用于说明本公开，而非对本公开的限定。本领域技术人员可以依据需要获取任意与监测对象相关的信息。在该车辆中，雷达106用于获取车辆周围的监测对象的数据。雷达106的数目可以为一个或多个。在图1中作为示例仅描述了一个雷达106。上述示例仅是用于说明本公开，而非对本公开的限定。雷达的数目可以依据需要由本领域技术人员设置为任意数目。雷达106的类型可以基于需要设置为任意合适的类型。在一个示例中，雷达106为毫米波雷达，其测量范围较大，可以探测到距离车辆较远的对象。在一个示例中，雷达106为激光雷达，其测量范围也比较大。上述示例仅是用于说明本公开，而非对本公开的限定。在另一个示例中，雷达106数目为多个，每个雷达106的类型可以相同，也可以不相同。本领域技术人员可以依据需要设置任意合适类型的雷达。控制模块108用于处理来自相机102和雷达106的数据，并将处理过的数据发送到显示模块104进行显示。控制模块108可以包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于监测对象的方法，包括：/n接收来自车辆的雷达的、与监测对象的属性相关联的第一信息；/n接收来自所述车辆的相机的、与所述监测对象的所述属性相关联的第二信息；以及/n基于所述第一信息和所述第二信息，确定所述监测对象的所述属性的目标信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于监测对象的方法，包括：
接收来自车辆的雷达的、与监测对象的属性相关联的第一信息；
接收来自所述车辆的相机的、与所述监测对象的所述属性相关联的第二信息；以及
基于所述第一信息和所述第二信息，确定所述监测对象的所述属性的目标信息。


2.根据权利要求1的所述的方法，其中所述第一信息包括所述属性的第一值，所述第二信息包括所述属性的第二值，并且其中确定所述目标信息包括：
基于所述第一值和所述第二值，来确定所述属性的第三值；
确定所述第三值是否有效；以及
响应于所述第三值有效，将所述第三值确定为所述属性的目标值。


3.根据权利要求2所述的方法，其中确定所述第三值是否有效包括：
确定所述第三值与所述第一值的差值是否小于第一阈值；或者
确定所述第三值与所述第二值的差值是否小于第二阈值。


4.根据权利要求1的所述的方法，其中确定所述目标信息包括：
响应于所述属性为距离、速度或方位角中的至少一项，将所述第一信息确定为所述目标信息；以及
响应于所述属性为形状或大小中的至少一项，将所述第二信息确定为所述目标信息。


5.根据权利要求4所述的方法，还包括：
利用所述第一信息与所述第二信息中的与所述目标信息不同的信息来验证所述目标信息的有效性。


6.根据权利要求1的所述的方法，还包括：
通过所述车辆的显示设备，与所述监测对象相关联地显示所述目标信息。


7.根据权利要求6所述的方法，所述目标信息包括所述车辆与所述监测对象之间的距离和方位角，所述方法还包括：
基于所述距离和所述方位角，确定所述监测对象距所述车辆的横向距离和纵向距离；
基于所述横向距离和所述纵向距离，确定所述监测对象的危险程度；以及
与所述监测对象关联地显示所述危险程度。


8.一种用于监测对象的装置，包括：
第一接收模块，被配置为接收来自车辆的雷达的、与监测对象的属性相关联的第一信息；
第二接收模块，被配置为接收来自所述车辆的相机的、与所述监测对象的所述属性相关联的第二信息；以及
第一确定模块，被配置为基于所述第一信息和所述第二信息，确定所述监测对象的所述属性的目标信息。


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【专利技术属性】
技术研发人员：李小中，
申请(专利权)人：观致汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32