车辆盲点影像显示方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种车辆盲点影像显示方法、装置及系统。所述装置耦接配置于车辆的外部的至少一个外部相机、配置于车辆内部且镜头朝向驾驶员的至少一个内部相机以及配置于车辆内部的至少一个显示器。所述方法包括利用外部相机撷取车辆外部的外部影像，利用内部相机撷取包含驾驶员的内部影像，并辨识内部影像中驾驶员的人脸及其位移，以及根据所辨识的位移调整外部影像中的关注区域的位置，以将关注区域的影像显示于对应的显示器。本发明专利技术可根据驾驶员坐姿或视角的改变调整所显示的车外影像，而能够正确地呈现出驾驶员当下视野死角的影像。

【技术实现步骤摘要】
车辆盲点影像显示方法、装置及系统
本专利技术有关于一种影像处理方法及装置，且特别有关于一种车辆盲点影像显示方法、装置及系统。
技术介绍
车辆驾驶因视线受到后照镜及车辆柱体的遮蔽，无法看到完整的车外景象。此被遮蔽的视野即为驾驶的盲点或死角，驾驶员在车辆行进的过程中常会因为看不到盲点或死角内出现的人或车辆而发生事故。举例来说，由图1A所绘示的公车驾驶员的左前方视野可知，部分的车外景象会被左侧A柱(A-pillar)12及后照镜14遮蔽。而由图1B所绘示的公车驾驶员的盲点区域可知，驾驶员所看到的公车10外景象会分别被左侧A柱12及后照镜14所遮蔽，其中由于盲点区域涵盖了部分的斑马线，驾驶员可能会因为看不到盲点区域内的行人而发生事故。为了解决上述视野盲点的问题，车辆制造商提出了许多解决方案，例如利用车侧感应技术制作盲点提示装置，利用相机撷取车侧影像并投射在屏幕上，或更改柱体设计以通过光学折射将车外影像投射在柱体上，甚至在柱体上开孔以使驾驶员能透视车外。然而，更改柱体设计可能会弱化柱体强度而影响安全性，而直接投射车侧影像则会因为驾本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆盲点影像显示方法，其特征在于，适用于具有连接装置及处理器的电子装置，所述连接装置耦接配置于车辆的外部的至少一外部相机、配置于所述车辆内部且镜头朝向驾驶员的至少一内部相机以及配置于所述车辆内部的至少一显示器，该方法包括下列步骤：/n利用所述外部相机撷取所述车辆外部的外部影像；/n利用所述内部相机撷取包含所述驾驶员的内部影像，并辨识所述内部影像中所述驾驶员的人脸及所述人脸的位移；以及/n根据所辨识的所述位移对应调整所述外部影像中关注区域即ROI的位置，以显示所述关注区域的影像于对应的所述显示器。/n

【技术特征摘要】
20200110 TW 109100990;20190605 US 62/857,3611.一种车辆盲点影像显示方法，其特征在于，适用于具有连接装置及处理器的电子装置，所述连接装置耦接配置于车辆的外部的至少一外部相机、配置于所述车辆内部且镜头朝向驾驶员的至少一内部相机以及配置于所述车辆内部的至少一显示器，该方法包括下列步骤：
利用所述外部相机撷取所述车辆外部的外部影像；
利用所述内部相机撷取包含所述驾驶员的内部影像，并辨识所述内部影像中所述驾驶员的人脸及所述人脸的位移；以及
根据所辨识的所述位移对应调整所述外部影像中关注区域即ROI的位置，以显示所述关注区域的影像于对应的所述显示器。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，在辨识所述内部影像中所述驾驶员的人脸及所述人脸的位移的步骤之前，所述方法还包括：
预先利用所述内部相机撷取所述驾驶员坐于驾驶座的初始影像；以及
侦测所述初始影像中所述驾驶员的人脸，以及记录所述人脸的位置以及对应于所述人脸的位置的所述关注区域的初始设定。


3.根据权利要求1所述的方法，其中，辨识所述内部影像中所述驾驶员的人脸及所述人脸的位移的步骤包括：
当所述内部影像被辨识出多个人脸时，判定所述内部影像中与前一个帧中辨识出的所述驾驶员的人脸距离最近的人脸为本帧的所述驾驶员的人脸，以计算所述人脸的位移。


4.根据权利要求1所述的方法，其中，辨识所述内部影像中所述驾驶员的人脸及所述人脸的位移的步骤包括：
侦测所述内部影像中所述驾驶员的人脸；以及
根据所辨识的帧中所述人脸的位置，辨识相邻后续帧的影像中位于所述位置的周围区域且与所述人脸的区域具有相同特征点的物件区域作为所述后续帧的所述人脸，以计算所述人脸的位移。


5.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所辨识的所述位移对应调整所述外部影像中关注区域的位置的步骤包括：
根据所述人脸的位移与所述关注区域的移动量之间的变化关系，计算所述人脸的位移所对应的所述关注区域的移动量；以及
将所述关注区域朝所述人脸的位移的相反方向移动所述移动量。


6.根据权利要求5所述的方法，其中，当所述人脸的位移大于脸部位移阀值时才将所述关注区域朝所述人脸的位移的相反方向移动所述移动量，否则不移动所述关注区域。


7.根据权利要求1所述的方法，还包括：
辨识所述外部相机所撷取的所述外部影像中出现的行人；以及
当侦测到所述行人时，发出警告信息。


8.一种车辆盲点影像显示装置，其特征在于，包括：
连接装置，耦接配置于车辆的外部的至少一外部相机、配置于所述车辆内部且镜头朝向驾驶员的至少一内部相机以及配置于所述车辆内部的至少一显示器；
储存装置，储存程序；以及
处理器，耦接该连接装置及该储存装置，载入并执行该储存装置中的所述程序以：
利用所述外部相机撷取所述车辆外部的外部影像；
利用所述内部相机撷取包含所述驾驶员的内部影像，并辨识所述内部影像中所述驾驶员的人脸及所述人脸的位移；以及
根据所辨识的所述位移对应调整所述外部影像中关注区域的位置，并显示所述关注区域的影像于对应的所述显示器。


9.根据权利要求8所述的车辆盲点影像显示装置，其中，所述处理器预先利用所述内部相机撷取所述驾驶员坐于驾驶座的初始影像，侦测所述初始影像中所述驾驶员的人脸，以及记录所述人脸的位置以及对应于所述人脸的位置的所述关注区域的初始设定。


10.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩学新，黄宣杰，
申请(专利权)人：威盛电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71