一种车辆外后视镜控制方法、系统、车辆及存储介质技术方案

一种车辆外后视镜控制方法、系统、车辆及存储介质，该方法包括：获取车辆外后视镜状态和车辆所处环境温度，判断所述环境温度是否小于预先设定的温度阈值，根据所述车辆外后视镜状态和判断所述环境温度是否小于预先设定的温度阈值的结果，生成对应的控制指令，根据所述控制指令，控制车辆外后视镜执行对应操作，当车辆外后视镜为收起状态且车辆所处环境温度低于预设温度时，则自动控制车辆外后视镜展开。实施本发明专利技术实施例，能够结合车辆自身状态和外部环境温度对车辆后视镜进行自动控制，能够预防车辆外后视镜在低温环境下造成结冰而无法开启的问题，保证用车的安全。

The invention relates to a control method, system, vehicle and storage medium of vehicle exterior rearview mirror

【技术实现步骤摘要】
一种车辆外后视镜控制方法、系统、车辆及存储介质
本专利技术涉及车辆控制领域，具体涉及车辆外后视镜控制的方法、系统、车辆及存储介质。
技术介绍
目前，车辆的外后视镜已经发展到可以电动折叠，并且在锁车时会自动电动折叠来防止行人或其他车辆剐蹭。但在温度较低时，已经自动折叠的外后视镜会被冻住而从导致用户下一次使用时后视镜不能正常展开，存在影响用户驾驶安全的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例公开了一种车辆外后视镜控制方法、系统、车辆及存储介质，能够结合车辆自身状态和外部环境温度对车辆后视镜进行自动控制。本专利技术实施例第一方面公开一种车辆外后视镜控制方法，所述方法包括：获取车辆外后视镜状态和车辆所处环境温度；判断所述环境温度是否小于预先设定的温度阈值，根据所述车辆外后视镜状态和判断所述环境温度是否小于预先设定的温度阈值的结果，生成对应的控制指令，根据所述控制指令，控制车辆外后视镜执行对应操作。本专利技术实施例第二方面公开一种车辆外后视镜控制系统，包括：获取单元，用于获取车辆外后视镜状态和车辆所处环境温度；判断单元，用于判断所述车辆外后视镜状态和判断所述环境温度是否小于预先设定的温度阈值，并生成对应控制指令；执行单元，用于根据所述判断单元输出的控制指令，控制车辆外后视镜执行对应的控制策略。本专利技术实施例第三方面公开一种车辆，包括：本专利技术实施例第二方面公开的车载系统升级系统。本专利技术第四方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本专利技术实施例第一方面公开的任一项方法。与现有技术相比，本专利技术实施例具有以下有益效果：在本专利技术实施例中，能够结合车辆自身状态和外部环境温度对车辆后视镜进行自动控制，能够预防车辆外后视镜在低温环境下造成结冰而无法开启，从而防止出现车辆外后视镜在收起状态下结冰，而在下次使用时无法开启的问题，保证用车的安全。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例公开的一种车辆外后视镜控制方法流程示意图；图2是本专利技术实施例公开的另一种车辆外后视镜控制方法流程示意图；图3是本专利技术实施例公开的一种车辆外后视镜控制系统的结构示意图；图4是本专利技术实施例公开的另一种车辆外后视镜控制系统的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本专利技术实施例公开了一种车辆外后视镜控制的方法、系统、车辆及存储介质，能够结合车辆所处环境温度对车辆外后视镜进行自动控制。以下分别进行详细说明。请参阅图1，图1是本专利技术实施例公开的一种车辆外后视镜控制方法的流程示意图。如图1所示，该车载系统升级方法可以包括以下步骤：S10获取车辆外后视镜状态和车辆所处环境温度。在本专利技术实施例中，作为一种可选的实施方式，所述车辆外后视镜状态获取可以通过布置在车辆外后视镜内部的位置传感器获取，所述车辆外后视镜状态包括展开状态和收起状态，所述环境温度可以依靠布置在车辆外侧的温度传感器获取，优选的所述温度传感器布置于车辆外后视镜上，以更加准确的获取外后视镜所处环境的温度，优选的，所述获取车辆所处环境温度的方式具体为：实时获取车辆所处环境温度。S20根据所述车辆外后视镜状态和判断所述环境温度是否小于预先设定的温度阈值的结果，生成对应的控制指令。进一步的，请参照图2，在某些实施例中，根据所述车辆外后视镜状态和判断所述环境温度是否小于预先设定的温度阈值，具体包括步骤：S21判断车辆外后视镜是否为收起状态。若判断结果为否，则生成车辆后视镜保持指令。当车辆外后视镜处于展开状态时，车辆外后视镜保持当前状态不变；若判断结果为是，则执行步骤S22判断环境温度是否小于预先设定的温度阈值。S22判断环境温度是否小于预先设定的温度阈值。在本专利技术实施例中，若环境温度大于预先设定好的温度阈值，则生成车辆后视镜保持指令。在本实施例中，所述温度阈值优选为0摄氏度，当检测到车辆环境温度高于0摄氏度时，车辆外后视镜不会发生结冰现象，此时车辆外后视镜保持当前所处状态即可；若环境温度小于预先设定好的温度阈值，则生成车辆后视镜自动展开指令。在本实施例中，当检测到所述车辆环境温度低于0摄氏度时，则表示车辆外后视镜有发生结冰的可能，此时车辆外后视镜需要自动展开以防止结冰，从而防止出现车辆外后视镜在收起状态下结冰而在下次使用时无法开启的问题。需要说明的是，在本实施例中，所述判断车辆外后视镜是否为收起状态S21和判断环境温度是否小于预先设定的温度阈值S22判断顺序可以调整，在某些实施例中可以先判断环境温度是否小于预先设定的温度阈值再判断车辆外后视镜是否为收起状态。S30根据所述控制指令，控制车辆外后视镜执行对应操作。进一步的，请参照图2，根据所述控制指令，控制车辆外后视镜执行对应操作具体包括：S31若接收到车辆后视镜自动展开指令，则控制车辆外后视镜自动展开；S32若接收到车辆后视镜保持指令，则使车辆外后视镜保持当前状态。结合上述本专利技术的实施例可以看出，本专利技术实施例通过一种车辆外后视镜控制方法，能够结合车辆自身状态和外部环境温度对车辆后视镜进行自动控制，能够预防车辆外后视镜在低温环境下造成结冰而无法开启，从而防止出现车辆外后视镜在收起状态下结冰而在下次使用时无法开启的问题，保证用车的安全。请参阅图3，图3是本专利技术实施例公开的一种车辆外后视镜控制系统100的结构示意图，该系统具体可以包括：获取单元10，用于获取车辆外后视镜状态和车辆所处环境温度；判断单元20，用于判断所述车辆外后视镜状态和判断所述环境温度是否小于预先设定的温度阈值，并生成对应控制指令；判断单元30，用于根据所述判断单元输出的控制指令，控制车辆外后视镜执行对应的控制策略。请参阅图4，作为一种可选的实施方式，所述获取单元10具体可以包括以下子单元：车辆外后视镜状态获取单元101，用于获取车辆外后视镜状态，所述车辆外后视镜状态包括展开状态和收起状态，在本实施例中，所述车辆外后视镜状本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆外后视镜控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取车辆外后视镜状态和车辆所处环境温度；/n判断所述环境温度是否小于预先设定的温度阈值；/n根据所述车辆外后视镜状态和判断所述环境温度是否小于预先设定的温度阈值的结果，生成对应的控制指令；/n根据所述控制指令，控制车辆外后视镜执行对应操作。/n

【技术特征摘要】
20200106 CN 20201000914681.一种车辆外后视镜控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆外后视镜状态和车辆所处环境温度；
判断所述环境温度是否小于预先设定的温度阈值；
根据所述车辆外后视镜状态和判断所述环境温度是否小于预先设定的温度阈值的结果，生成对应的控制指令；
根据所述控制指令，控制车辆外后视镜执行对应操作。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆外后视镜状态和判断所述环境温度是否小于预先设定的温度阈值的结果，生成对应的控制指令，包括：
若所述车辆外后视镜处于收起状态且所述环境温度小于所述温度阈值，则生成车辆后视镜自动展开指令。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆外后视镜状态和判断所述环境温度是否小于预先设定的温度阈值的结果，生成对应的控制指令，包括：
若所述车辆外后视镜处于展开状态或所述环境温度大于所述温度阈值，则生成车辆后视镜保持指令。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制指令，控制车辆外后视镜执行对应操作，包括：
若所述控制指令为车辆后视镜自动展开指令，则控制所述车辆后视镜自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李阁，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44