一种用于铰接工程车辆变角度全景环视系统的实现方法技术方案

本发明专利技术提供了一种用于两节铰接车辆的全景环视系统，其包括鱼眼摄像头、角度传感器结构和数据采集处理器，全景环视系统利用分别安装在车头或车厢上的方位视场角至少为180度的三颗鱼眼摄像头采集的视频画面及铰接盘角度传感器采集的角度信息经数据采集处理器进行处理得到铰接工程车辆周界区域的全景环视图像；其中：针对两节铰接车辆，所述鱼眼摄像头布置在前车头和后车厢上，且各自布置3颗鱼眼摄像头。本发明专利技术通过角度传感器安装结构的设计，达到了角度传感器不受车辆颠簸影响的效果。鱼眼摄像头的安装位置设计和标定方法的设计可以生成覆盖铰接工程车辆四周的全景环视图像。

【技术实现步骤摘要】
一种用于铰接工程车辆变角度全景环视系统的实现方法
本专利技术属于车辆安全辅助及汽车电子领域，具体涉及一种用于铰接工程车辆变角度全景环视系统的实现方法。
技术介绍
在过去的几十年里，随着交通运输行业的不断发展以及汽车保有量的快速增长，道路安全事故不断增加。驾驶员对外界交通信息的判定80％都来自于视觉，而视觉盲区往往是造成交通事故的重要原因。由于全景环视系统具有减少驾驶员视觉盲区，帮助驾驶员更好判断交通路况等优点，因此已经在乘用车上得到了广泛的发展和应用。铰接工程车辆车体长且在转弯时车头和车厢会形成角度，从而产生更大的盲区。常规的全景环视系统不能解决车辆转向导致的铰接区的盲区增大问题。此外，铰接工程车辆驾驶时盲区大，更容易出现交通事故，因此，针对铰接工程车辆的变角度全景环视系统，对于提升车辆安全具有十分重要的意义。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术要解决的技术问题是：提供一种用于铰接工程车辆变角度全景环视系统的实现方法，为该类工程车辆的行驶和泊车提供辅助工具。本专利技术为解决上述技术问题所采取的技术方案为一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于两节铰接车辆的全景环视系统，其包括鱼眼摄像头、角度传感器结构和数据采集处理器，其特征在于：/n全景环视系统利用分别安装在车头或车厢上的方位视场角至少为180度的三颗鱼眼摄像头采集的视频画面及铰接盘角度传感器(1)采集的角度信息经数据采集处理器进行处理得到铰接工程车辆周界区域的全景环视图像；其中：针对两节铰接车辆，所述鱼眼摄像头布置在前车头和后车厢上，且各自布置3颗鱼眼摄像头；/n角度传感器结构包括角度传感器(1)，角度传感器(1)与支架(3)固定连接，支架(3)与铰接盘(9)固定连接，保证角度传感器刚性连接在车厢的铰接盘部分；铰接轴(7)与轴套(5)固定连接，轴套(5)与铰接盘(9...

【技术特征摘要】
1.一种用于两节铰接车辆的全景环视系统，其包括鱼眼摄像头、角度传感器结构和数据采集处理器，其特征在于：
全景环视系统利用分别安装在车头或车厢上的方位视场角至少为180度的三颗鱼眼摄像头采集的视频画面及铰接盘角度传感器(1)采集的角度信息经数据采集处理器进行处理得到铰接工程车辆周界区域的全景环视图像；其中：针对两节铰接车辆，所述鱼眼摄像头布置在前车头和后车厢上，且各自布置3颗鱼眼摄像头；
角度传感器结构包括角度传感器(1)，角度传感器(1)与支架(3)固定连接，支架(3)与铰接盘(9)固定连接，保证角度传感器刚性连接在车厢的铰接盘部分；铰接轴(7)与轴套(5)固定连接，轴套(5)与铰接盘(9)固定连接；轴承(4)与轴套(5)固定连接，圆柱(6)通过联轴器(2)与角度传感器(1)连接；同时圆柱(6)通过轴承支承，贯穿铰接轴伸出的一端与焊接架(8)固定连接，保证了焊接架(8)和角度传感器(1)同轴转动；焊接架(8)卡在车厢部分的铰接盘开口处，焊接架(8)随车头转动带动车厢铰接处安装的角度传感器(1)转动。


2.根据权利要求1所述的用于两节铰接车辆的全景环视系统，其特征在于：
前方车头鱼眼摄像头分别位于前车头前端、左右两侧车头流水缝中间；
后方车厢鱼眼摄像头分别位于车厢罐体左右两侧的中间位置和后端护栏上方。


3.根据权利要求1所述的用于两节铰接车辆的全景环视系统，其特征在于：
六颗鱼眼摄像头都用螺栓固定在车体上并打胶固定。


4.一种如权利要求1所述的用于两节铰接车辆的全景环视系统的全景环视图像的生成方法，具体包括以下步骤：<...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹立波，陈凯，王韬，曹会通，李伟，
申请(专利权)人：长沙立中汽车设计开发股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43