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本发明提供了一种用于两节铰接车辆的全景环视系统，其包括鱼眼摄像头、角度传感器结构和数据采集处理器，全景环视系统利用分别安装在车头或车厢上的方位视场角至少为180度的三颗鱼眼摄像头采集的视频画面及铰接盘角度传感器采集的角度信息经数据采集处理器...该专利属于长沙立中汽车设计开发股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙立中汽车设计开发股份有限公司授权不得商用。
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本发明提供了一种用于两节铰接车辆的全景环视系统，其包括鱼眼摄像头、角度传感器结构和数据采集处理器，全景环视系统利用分别安装在车头或车厢上的方位视场角至少为180度的三颗鱼眼摄像头采集的视频画面及铰接盘角度传感器采集的角度信息经数据采集处理器...