电子镜系统技术方案

本发明专利技术提供一种电子镜系统。显示系统具有拍摄部、显示部、选择部、操作部、以及显示控制部。拍摄部对车辆的后方且侧方的位置进行拍摄。显示部显示由拍摄部拍摄到的影像。选择部选择通常模式以及广角模式中的一方。操作部操作车辆的前进以及后退的一方。显示控制部具有RAM，当在后退模式中通过操作部进行了从车辆的后退向前进的切回操作的情况下，切换为通常模式以及广角模式中的在车辆即将后退之前设定的模式。

【技术实现步骤摘要】
电子镜系统
本专利技术涉及电子镜系统。
技术介绍
在日本特开2016-124391(专利文献1)中公开了一种具备对车辆的后侧方进行拍摄的拍摄部和显示影像的显示部的电子镜装置。显示部在车辆的挡位为前进位置的情况下、和挡位为后退位置的情况或者挡位为后退位置且满足规定条件的情况下，显示与不同的拍摄范围对应的影像。具体而言，在挡位被变更为倒退挡以外的挡位的情况下，处理部使显示部显示通常显示影像。另外，存在如下所述的电子镜系统：能够在显示通常视角的影像的通常模式和显示比通常宽的视角的影像的广角模式之间进行切换，并且具有在车辆后退时显示后退用的影像的后退模式。在该电子镜系统中，当进行了从后退朝向前进的切回的情况下，若像专利文献1的电子镜装置那样向通常模式返回，则必须在每次切回时进行基于开关操作的广角模式转移，有可能给乘员带来烦恼。
技术实现思路
本专利技术考虑上述事实而提出，其目的在于，获得一种在作为影像向显示部显示的显示模式而具有通常模式、广角模式以及后退模式的结构中能够抑制在进行了从后退朝向前进的切回的情况下给乘员带来烦恼的电子镜系统。本专利技术的第1方式的电子镜系统具有：拍摄部，被设置为能够将拍摄范围变更为第1拍摄范围和比该第1拍摄范围宽的第2拍摄范围，对车辆的后方且侧方的位置进行拍摄；显示部，显示由上述拍摄部拍摄到的影像；选择部，选择在上述显示部显示上述第1拍摄范围的影像的通常模式、与在上述显示部显示上述第2拍摄范围的影像的广角模式的一方；操作部，能够操作上述车辆的前进以及后退的一方；以及显示控制部，具有被设定在上述选择部中选择出的上述通常模式以及上述广角模式的一方的设定部，在由上述选择部选择了上述通常模式的情况下，使上述显示部显示上述第1拍摄范围的影像，在由上述选择部选择了上述广角模式的情况下，使上述显示部显示上述第2拍摄范围的影像，在通过上述操作部对上述车辆的后退进行了操作的情况下，作为后退模式使上述显示部显示后退用的影像，当在上述后退模式中通过上述操作部进行了从上述车辆的后退朝向前进的切回操作的情况下，切换为上述通常模式以及上述广角模式中的在上述车辆即将后退之前设定的模式。在第1方式的电子镜系统中，在选择部中选择在显示部显示第1拍摄范围的影像的通常模式、和在显示部显示第2拍摄范围的影像的广角模式。另外，在车辆的后退中，显示控制部作为后退模式而使显示部显示后退用的影像。这里，当在后退模式中通过操作部进行了从车辆的后退向前进的切回操作的情况下，显示控制部切换为通常模式以及广角模式中的在车辆即将后退之前设定于设定部的模式。由此，在从后退朝向前进的切回操作的前后，显示于显示部的影像的范围被维持为第1拍摄范围以及第2拍摄范围中的在车辆即将后退之前设定于设定部的一方。因此，无需在每次切回时进行基于开关操作的模式转移，能够抑制在进行了从后退朝向前进的切回的情况下给乘员带来烦恼。本专利技术的第2方式的电子镜系统的上述显示控制部可以构成为：作为上述后退用的影像，使上述显示部显示第3拍摄范围的影像，该第3拍摄范围以宽高比和上述通常模式的宽高比相同的方式具有与上述第2拍摄范围的视角相同的视角且车辆上下方向的显示倍率比上述第2拍摄范围大。其中，“宽高比相同”并不限定于宽高比一致，也包含可得到与宽高比一致的情况相同的效果且宽高比不同的情况。在第2方式的电子镜系统中，关于在后退时显示于显示部的影像，成为在维持广角的状态不变的情况下宽高比和通常模式的影像的宽高比相同的第3拍摄范围的影像。由此，由于在车辆前进时由乘员识别出的物体的宽高比、与在车辆后退时由乘员识别出的物体的宽高比相同，所以能够抑制乘员在后退时产生不协调感。本专利技术的第3方式的电子镜系统的上述显示控制部构成为：作为上述后退用的影像而在上述第2拍摄范围的影像中显示表示为处于后退中的指示符。在第3方式的电子镜系统中，通过在第2拍摄范围的影像中显示表示为处于后退中的指示符，能够简单地显示后退用的影像。本专利技术的第4方式的电子镜系统的上述显示控制部构成为：在上述广角模式中，在上述第2拍摄范围的影像的与上述第1拍摄范围的四角对应的位置显示括号标记。在第4方式的电子镜系统中，即使在刚刚将显示于显示部的影像放大、缩小之后，也能够容易地掌握与周围的物体的距离感。根据本专利技术，可得到一种在作为影像朝向显示部的显示模式而具有通常模式、广角模式以及后退模式的结构中能够抑制在进行了从后退向前进的切回的情况下给乘员带来烦恼这一情况的电子镜系统。附图说明图1是表示从车厢内侧对具有第1实施方式所涉及的显示系统的车辆的仪表板进行观察的状态的简要图。图2是表示第1实施方式所涉及的显示系统的硬件结构的框图。图3是表示第1实施方式所涉及的显示系统的功能结构的例子的框图。图4是表示图1所示的监视器单元所显示的通常模式的影像的一个例子的简要图。图5是表示图1所示的监视器单元所显示的广角模式的影像的一个例子的简要图。图6是表示图1所示的监视器单元所显示的后退模式的影像的一个例子的简要图。图7是表示图4所示的通常模式的影像与图5所示的广角模式的影像进行切换的状态的简要图。图8是表示图4所示的通常模式的影像、图5所示的广角模式的影像、以及图6所示的后退模式的影像进行切换的状态的简要图。图9是表示图7以及图8所示的显示切换处理的流程的流程图。图10是表示第2实施方式所涉及的显示系统的功能结构的例子的框图。图11是表示在第2实施方式所涉及的显示系统中显示于监视器单元的后退模式的影像的一个例子的简要图。图12是表示在第2实施方式所涉及的显示系统中对通常模式的影像、广角模式的影像、以及后退模式的影像进行切换的状态的简要图。具体实施方式[第1实施方式]在图1中示出应用了作为第1实施方式所涉及的电子镜系统的一个例子的显示系统20的车辆10的一部分。其中，箭头UP表示车辆上下方向上侧，箭头OUT表示车宽方向外侧。未图示的车辆前后方向是与车辆上下方向以及车宽方向正交的方向。以下，在简单地使用前后、上下、左右的方向来进行说明的情况下，只要未特别提及，则表示车辆前后方向的前后、车辆上下方向的上下、朝向行进方向的情况下的车宽方向的左右。在各附图中，对相同或者等价的构成要素以及部分标注了相同的附图标记。另外，为了便于说明，存在附图的尺寸比率被夸张示出而与实际的比率不同的情况。车辆10构成为包括车身12、仪表板14、方向盘15、左前立柱装饰件16、右前立柱装饰件18、左前侧车门25、以及右前侧车门27。车身12具有车厢13。另外，作为一个例子，在车辆10搭载有未图示的毫米波雷达。〔硬件结构〕作为一个例子，图2所示的显示系统20具有照相机单元22、监视器单元28、开关单元36、变速杆单元42、以及控制单元48。照相机单元22、监视器单元28、开关单元36、变速杆单元42以及控制单元48经由总线相互以能够通信的方式连接。＜照相机单元＞本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子镜系统，其中，具有：/n拍摄部，被设置为能够将拍摄范围变更为第1拍摄范围和比该第1拍摄范围宽的第2拍摄范围，对车辆的后方且侧方的位置进行拍摄；/n显示部，显示由所述拍摄部拍摄到的影像；/n选择部，选择在所述显示部显示所述第1拍摄范围的影像的通常模式、与在所述显示部显示所述第2拍摄范围的影像的广角模式的一方；/n操作部，能够操作所述车辆的前进以及后退的一方；以及/n显示控制部，具有被设定在所述选择部中选择出的所述通常模式以及所述广角模式的一方的设定部，在通过所述选择部选择了所述通常模式的情况下，使所述显示部显示所述第1拍摄范围的影像，在通过所述选择部选择了所述广角模式的情况下，使所述显示部显示所述第2拍摄范围的影像，在通过所述操作部对所述车辆的后退进行了的情况下，作为后退模式使所述显示部显示后退用的影像，当在所述后退模式中通过所述操作部进行了从所述车辆的后退朝向前进的切回操作的情况下，切换为所述通常模式以及所述广角模式中的在所述车辆即将后退之前设定的模式。/n

【技术特征摘要】
20181226 JP 2018-2433811.一种电子镜系统，其中，具有：
拍摄部，被设置为能够将拍摄范围变更为第1拍摄范围和比该第1拍摄范围宽的第2拍摄范围，对车辆的后方且侧方的位置进行拍摄；
显示部，显示由所述拍摄部拍摄到的影像；
选择部，选择在所述显示部显示所述第1拍摄范围的影像的通常模式、与在所述显示部显示所述第2拍摄范围的影像的广角模式的一方；
操作部，能够操作所述车辆的前进以及后退的一方；以及
显示控制部，具有被设定在所述选择部中选择出的所述通常模式以及所述广角模式的一方的设定部，在通过所述选择部选择了所述通常模式的情况下，使所述显示部显示所述第1拍摄范围的影像，在通过所述选择部选择了所述广角模式的情况下，使所述显示部显示所述第2拍摄范围的影像，在通过所述操作部对所述车辆的后退进行了的情况下，作为后退模式使所述显...

【专利技术属性】
技术研发人员：饭田智阳，吉田智幸，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP