一种圆盘式齿轮检测机制造技术

本发明专利技术涉及检测技术领域，具体涉及一种圆盘式齿轮检测机，该圆盘式齿轮检测机包括转盘、多个与转盘转动连接的检测治具、用于驱动转盘转动的转盘转动驱动机构以及用于驱动检测治具转动的治具转动驱动机构，所述检测治具阵列设置于转盘的圆周上并用于放置齿轮产品；所述圆盘式齿轮检测机还包括设于转盘的周围的上料机构、第一检测机构、第二检测机构以及下料机构。本发明专利技术的圆盘式齿轮检测机，解决了齿轮检测成本较高和维护难度较大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种圆盘式齿轮检测机
本专利技术涉及检测
，具体涉及一种圆盘式齿轮检测机。
技术介绍
目前的齿轮检测机大都采用机械手抓取然后放置到工业相机前进行拍照，拍照过程中由机械手的活动臂翻转从而使得工业相机可以对齿轮产品进行正面和侧面的拍照检测，但由于机械手的成本较高，且维护难度较大，这种方式很难普及。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本专利技术的目的在于提供一种圆盘式齿轮检测机，解决了齿轮检测成本较高和维护难度较大的问题。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种圆盘式齿轮检测机，包括转盘、多个与转盘转动连接的检测治具、用于驱动转盘转动的转盘转动驱动机构以及用于驱动检测治具转动的治具转动驱动机构，所述检测治具阵列设置于转盘的圆周上并用于放置齿轮产品；所述圆盘式齿轮检测机还包括设于转盘的周围的上料机构、第一检测机构、第二检测机构以及下料机构，所述上料机构用于将齿轮产品上料至检测治具，所述第一检测机构用于检测位于检测治具上的齿轮产品的上端面，所述第二检测机构用于检测位于检测治具上的齿轮产品的侧面，所述下料机构用于对位于检测治具上的检测完毕的齿轮产品进行下料。所述治具转动驱动机构包括转动电机、驱动同步轮、第一同步带、第二同步带、第一主动轮、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮以及第四同步轮，多个所述检测治具包括第一治具、第二治具、第三治具以及第四治具；所述驱动同步轮与转动电机的输出轴同轴转动，所述第一主动轮与第一治具同轴转动，所述驱动同步轮通过第一同步带传动至第一主动轮；所述第一同步轮与第一主动轮同轴转动，所述第二同步轮与第二治具同轴转动，所述第二同步轮与第二治具同轴转动，所述第三同步轮与第三治具同轴转动，所述第四同步轮与第四治具同轴转动，所述第一同步轮通过第二同步带分别传动至第二同步轮、第三同步轮以及第四同步轮。其中，所述驱动同步轮与第一主动轮之间还设有第一涨紧轮，所述第一涨紧轮抵触于第一同步带的内侧；所述第一同步轮与第四同步轮之间还设有第二涨紧轮，所述第二涨紧轮抵触于第二同步带的内侧。其中，所述驱动同步轮和第一主动轮均位于转盘的上端面，第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮和第四同步轮均位于转盘的下端面。其中，所述上料机构包括上料治具横移驱动机构、上料夹取横移驱动机构、上料夹取升降驱动机构、上料治具定位组件以及上料夹取装置，所述上料治具横移驱动机构的输送方向和上料夹取横移驱动机构的输送方向垂直相交；所述上料治具定位组件用于放置外部的上料治具，所述上料治具横移驱动机构用于驱动上料治具定位组件横移；所述上料夹取横移驱动机构用于驱动上料夹取升降驱动机构横移，所述上料夹取升降驱动机构用于驱动上料夹取装置升降，所述上料夹取装置用于夹取位于上料治具上的齿轮产品。其中，所述上料治具定位组件包括定位座以及设于定位座一侧的固定组件，所述定位座用于放置上料治具并对上料治具进行定位，所述固定组件用于抵触上料治具。其中，所述固定组件包括转动卡块以及转动顶块，所述转动卡块转动连接于定位座的一端面，所述转动顶块转动连接于定位座的一侧；所述转动卡块的一侧设有用于抵触上料治具的卡扣，所述转动卡块的另一侧连接有复位弹簧，卡扣与复位弹簧均位于转动卡块的内侧；所述转动顶块设有凸出部，所述凸出部用于抵触转动卡块的另一侧。其中，所述第一检测机构包括第一检测固定架以及设于第一检测固定架的第一检测相机，所述第一检测相机的照射方向与转盘的端面垂直；所述第二检测机构包括第二检测固定架以及设于第二检测固定架的第二检测相机，所述第二检测相机的照射方向与转盘的端面平行。其中，所述下料机构包括下料治具横移驱动机构、下料夹取横移驱动机构、下料夹取升降驱动机构以及下料夹取装置，所述下料治具横移驱动机构的输送方向和下料夹取横移驱动机构的输送方向垂直相交；所述下料治具定位组件用于放置外部的下料治具，所述下料治具横移驱动机构用于驱动下料治具定位组件横移；所述下料夹取横移驱动机构用于驱动下料夹取升降驱动机构横移，所述下料夹取升降驱动机构用于驱动下料夹取装置升降，所述下料夹取装置用于夹取位于检测治具上的齿轮产品。其中，所述下料机构还包括输送滑台，所述输送滑台设于下料夹取横移驱动机构的一侧；所述输送滑台靠近下料夹取横移驱动机构的一端设有顶出气缸。本专利技术的有益效果：解决了齿轮检测成本较高和维护难度较大的问题：本专利技术的一种圆盘式齿轮检测机，通过设置转盘、转盘驱动机构以及多个检测治具，通过转盘驱动机构驱动转盘转动从而带动检测治具经过第一检测机构和第二检测机构，从而完成对齿轮产品的检测。相较于机械手，本专利技术的结构更简单，成本更低，维护也更方便。附图说明利用附图对本专利技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。图1为本专利技术的立体结构示意图。图2为本专利技术的治具转动驱动机构以及转盘的结构示意图。图3为本实用转盘的另一结构示意图。图4为本专利技术的上料机构的结构示意图。图5为图4中A区域的放大图。图6为本专利技术的下料机构的结构示意图。附图标记转盘--1，检测治具--2，第一治具--21，第二治具--22，第三治具--23，第四治具--24，齿轮产品--3，治具转动驱动机构--4，转动电机--41，驱动同步轮--42，第一同步带--43，第二同步带--44，第一主动轮--45，第一同步轮--46，第二同步轮--47，第三同步轮--48，第四同步轮--49，上料机构--5，上料治具横移驱动机构--51，上料夹取横移驱动机构--52，上料夹取升降驱动机构--53，上料治具定位组件--54，定位座--541，固定组件--542，转动卡块--543，转动顶块--544，卡扣--545，凸出部--546，上料夹取装置--55，上料治具--56，第一检测机构--6，第一检测固定架--61，第一检测相机--62，第二检测机构--7，第二检测固定架--71，第二检测相机--72，下料机构-8，下料治具横移驱动机构--81，下料夹取横移驱动机构--82，下料夹取升降驱动机构--83，下料夹取装置--84，输送滑台--85，顶出气缸--86，下料治具--87。具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，本说明书附图所绘示的结构，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰或调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆盘式齿轮检测机，其特征在于：包括转盘(1)、多个与转盘(1)转动连接的检测治具(2)、用于驱动转盘(1)转动的转盘转动驱动机构以及用于驱动检测治具(2)转动的治具转动驱动机构(4)，所述检测治具(2)阵列设置于转盘(1)的圆周上并用于放置齿轮产品(3)；/n所述圆盘式齿轮检测机还包括设于转盘(1)的周围的上料机构(5)、第一检测机构(6)、第二检测机构(7)以及下料机构(8)，所述上料机构(5)用于将齿轮产品(3)上料至检测治具(2)，所述第一检测机构(6)用于检测位于检测治具(2)上的齿轮产品(3)的上端面，所述第二检测机构(7)用于检测位于检测治具(2)上的齿轮产品(3)的侧面，所述下料机构(8)用于对位于检测治具(2)上的检测完毕的齿轮产品(3)进行下料。/n

【技术特征摘要】
1.一种圆盘式齿轮检测机，其特征在于：包括转盘(1)、多个与转盘(1)转动连接的检测治具(2)、用于驱动转盘(1)转动的转盘转动驱动机构以及用于驱动检测治具(2)转动的治具转动驱动机构(4)，所述检测治具(2)阵列设置于转盘(1)的圆周上并用于放置齿轮产品(3)；
所述圆盘式齿轮检测机还包括设于转盘(1)的周围的上料机构(5)、第一检测机构(6)、第二检测机构(7)以及下料机构(8)，所述上料机构(5)用于将齿轮产品(3)上料至检测治具(2)，所述第一检测机构(6)用于检测位于检测治具(2)上的齿轮产品(3)的上端面，所述第二检测机构(7)用于检测位于检测治具(2)上的齿轮产品(3)的侧面，所述下料机构(8)用于对位于检测治具(2)上的检测完毕的齿轮产品(3)进行下料。


2.根据权利要求1所述的一种圆盘式齿轮检测机，其特征在于：所述治具转动驱动机构(4)包括转动电机(41)、驱动同步轮(42)、第一同步带(43)、第二同步带(44)、第一主动轮(45)、第一同步轮(46)、第二同步轮(47)、第三同步轮(48)以及第四同步轮(49)，多个所述检测治具(2)包括第一治具(21)、第二治具(22)、第三治具(23)以及第四治具(24)；所述驱动同步轮(42)与转动电机(41)的输出轴同轴转动，所述第一主动轮(45)与第一治具(21)同轴转动，所述驱动同步轮(42)通过第一同步带(43)传动至第一主动轮(45)；所述第一同步轮(46)与第一主动轮(45)同轴转动，所述第二同步轮(47)与第二治具(22)同轴转动，所述第三同步轮(48)与第三治具(23)同轴转动，所述第四同步轮(49)与第四治具(24)同轴转动，所述第一同步轮(46)通过第二同步带(44)分别传动至第二同步轮(47)、第三同步轮(48)以及第四同步轮(49)。


3.根据权利要求2所述的一种圆盘式齿轮检测机，其特征在于：所述驱动同步轮(42)与第一主动轮(45)之间还设有第一涨紧轮，所述第一涨紧轮抵触于第一同步带(43)的内侧；所述第一同步轮(46)与第四同步轮(49)之间还设有第二涨紧轮，所述第二涨紧轮抵触于第二同步带(44)的内侧。


4.根据权利要求2所述的一种圆盘式齿轮检测机，其特征在于：所述驱动同步轮(42)和第一主动轮(45)均位于转盘(1)的上端面，第一同步轮(46)、第二同步轮(47)、第三同步轮(48)和第四同步轮(49)均位于转盘(1)的下端面。


5.根据权利要求1所述的一种圆盘式齿轮检测机，其特征在于：所述上料机构(5)包括上料治具横移驱动机构(51)、上料夹取横移驱动机构(52)、上料夹取升降驱动机构(53)、上料治具定位组件(54)以及上料夹取装置(55)，所述上料治具横移驱动机构(51)的输送方向和上料夹取横移驱动机构(52)的输送方向垂直相交；所述上料治具定位组...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪平，
申请(专利权)人：广东冈田智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44