一种芯片吸取结构制造技术

技术编号:24780456 阅读:30 留言:0更新日期:2020-07-04 21:03
本实用新型专利技术公开了一种芯片吸取结构,包括安装板,所述安装板一侧固定连接有步进电机,所述步进电机的驱动轴固定连接有蜗杆,所述蜗杆远离步进电机的一端一侧啮合有蜗轮,所述蜗轮靠近安装板的一侧固定连接有转动轴,所述转动轴远离蜗轮的一端固定连接有压料杆,所述压料杆两端均转动连接有吸嘴安装座,所述安装板靠近吸嘴安装座的一侧开设有线轨槽,所述线轨槽内壁固定连接有线轨,所述线轨远离线轨槽的一侧滑动连接有线轨滑块,所述线轨滑块远离线轨的一侧与吸嘴安装座固定连接,所述吸嘴安装座底部固定连接有真空吸嘴,本实用新型专利技术涉及芯片制造技术领域。该一种芯片吸取结构,工作效率高,并且使用安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种芯片吸取结构
本技术涉及芯片制造
,具体为一种芯片吸取结构。
技术介绍
芯片即集成电路,最先进的集成电路是微处理器或多核处理器的核心,可以控制计算机到手机到数字微波炉的一切,虽然设计开发一个复杂集成电路的成本非常高,但是当分散到通常以百万计的产品上,每个集成电路的成本最小化,集成电路的性能很高,因为小尺寸带来短路径,使得低功率逻辑电路可以在快速开关速度应用,在半导体芯片封装过程中,需要将裸芯片从粘膜上拾取后放置到基材上,以便完成后续的芯片整体封装,目前芯片拾取方式主要使用顶针式顶针座和吸嘴(安装在机械手前端),吸嘴主要是利用真空为动力通过橡胶吸嘴将芯片吸取到基板上。但是普通吸嘴式吸盘在工作过程中一个往复过程只能实现一个吸取和放置操作,工作效率较低,并且普通吸嘴的下压机构距离控制不够精确,下压距离产生偏差时容易损坏芯片。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本技术提供了一种芯片吸取结构,解决了普通吸嘴式吸盘在工作过程中一个往复过程只能实现一个吸取和放置操作,工作效率较低,并且普通吸嘴的下压机构距离控制不够精确,下压距离产生偏差时容易损坏芯片的问题。(二)技术方案为实现以上目的,本技术通过以下技术方案予以实现:一种芯片吸取结构,包括安装板,所述安装板一侧固定连接有步进电机,所述步进电机的驱动轴固定连接有蜗杆,所述蜗杆远离步进电机的一端一侧啮合有蜗轮,所述蜗轮靠近安装板的一侧固定连接有转动轴,所述转动轴远离蜗轮的一端固定连接有压料杆,所述压料杆两端均转动连接有吸嘴安装座,所述安装板靠近吸嘴安装座的一侧开设有线轨槽,所述线轨槽内壁固定连接有线轨,所述线轨远离线轨槽的一侧滑动连接有线轨滑块,所述线轨滑块远离线轨的一侧与吸嘴安装座固定连接,所述吸嘴安装座底部固定连接有真空吸嘴。优选的,所述安装板顶部一侧固定连接有安装架,所述安装架顶部固定连接有真空过滤器。优选的,所述真空吸嘴真空过滤器连通,所述真空过滤器与真空发生器连通。优选的,所述涡轮设置有两组并且规格大小均相同。优选的,所述转动轴通过轴承与安装板转动连接。优选的,所述蜗杆远离步进电机的一端转动连接有支撑板,所述支撑板一侧与安装板固定连接。(三)有益效果本技术提供了一种芯片吸取结构。具备以下有益效果:(1)、该一种芯片吸取结构,通过安装板一侧固定连接有步进电机,所述步进电机的驱动轴固定连接有蜗杆,所述蜗杆远离步进电机的一端一侧啮合有蜗轮,所述蜗轮靠近安装板的一侧固定连接有转动轴,所述转动轴远离蜗轮的一端固定连接有压料杆,所述压料杆两端均转动连接有吸嘴安装座,所述安装板靠近吸嘴安装座的一侧开设有线轨槽,所述线轨槽内壁固定连接有线轨,所述线轨远离线轨槽的一侧滑动连接有线轨滑块,所述线轨滑块远离线轨的一侧与吸嘴安装座固定连接,所述吸嘴安装座底部固定连接有真空吸嘴,步进电机通过蜗杆带动蜗轮转动,蜗轮通过转动轴带动压料杆转动,压料杆转动时,带动两端的真空吸嘴分别进行吸取和放置操作,一个往复过程可实现两个取放操作,达到了提高工作效率的目的。(2)、该一种芯片吸取结构,通过步进电机和蜗轮蜗杆带动真空吸嘴进行往复运动,控制精度较高,可避免因距离偏差导致的芯片损伤,达到了使用更加安全可靠的目的。附图说明图1为本技术结构示意图;图2为本技术传动结构示意图。图中:1安装板、2步进电机、3蜗杆、4蜗轮、5转动轴、6压料杆、7吸嘴安装座、8线轨槽、9线轨、10线轨滑块、11真空吸嘴、12安装架、13真空过滤器、14支撑板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2,本技术提供一种技术方案:一种芯片吸取结构,包括安装板1,安装板1一侧固定连接有步进电机2,步进电机2的驱动轴固定连接有蜗杆3,蜗杆3远离步进电机2的一端一侧啮合有蜗轮4,与步进电机配合,可通过控制步进电机的转动圈数从而控制真空吸嘴的移动距离,控制精度较高,蜗轮4靠近安装板1的一侧固定连接有转动轴5,转动轴5远离蜗轮4的一端固定连接有压料杆6,压料杆6两端均转动连接有吸嘴安装座7,可通过压料杆转动实现一次往复运动实现两次取放,安装板1靠近吸嘴安装座7的一侧开设有线轨槽8,线轨槽8内壁固定连接有线轨9,线轨9远离线轨槽8的一侧滑动连接有线轨滑块10,线轨滑块10远离线轨9的一侧与吸嘴安装座7固定连接,吸嘴安装座7底部固定连接有真空吸嘴11。安装板1顶部一侧固定连接有安装架12,安装架12顶部固定连接有真空过滤器13。真空吸嘴11真空过滤器13连通,真空过滤器13与真空发生器连通。蜗轮4设置有两组并且规格大小均相同。转动轴5通过轴承与安装板1转动连接。蜗杆3远离步进电机2的一端转动连接有支撑板14,支撑板14一侧与安装板1固定连接,方便制成蜗杆,避免蜗杆折弯脱离蜗轮。使用时,步进电机2转动带动蜗杆3转动,蜗杆3带动蜗轮4转动,蜗轮4带动转动轴5转动,转动轴5带动压料杆6转动,压料杆6带动吸嘴安装座7在线轨9上滑动,吸嘴安装座7带动真空吸嘴11上下往复运动即可。需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。尽管已经示出和描述了本技术的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种芯片吸取结构,包括安装板(1),其特征在于:所述安装板(1)一侧固定连接有步进电机(2),所述步进电机(2)的驱动轴固定连接有蜗杆(3),所述蜗杆(3)远离步进电机(2)的一端一侧啮合有蜗轮(4),所述蜗轮(4)靠近安装板(1)的一侧固定连接有转动轴(5),所述转动轴(5)远离蜗轮(4)的一端固定连接有压料杆(6),所述压料杆(6)两端均转动连接有吸嘴安装座(7),所述安装板(1)靠近吸嘴安装座(7)的一侧开设有线轨槽(8),所述线轨槽(8)内壁固定连接有线轨(9),所述线轨(9)远离线轨槽(8)的一侧滑动连接有线轨滑块(10),所述线轨滑块(10)远离线轨(9)的一侧与吸嘴安装座(7)固定连接,所述吸嘴安装座(7)底部固定连接有真空吸嘴(11)。/n

【技术特征摘要】
1.一种芯片吸取结构,包括安装板(1),其特征在于:所述安装板(1)一侧固定连接有步进电机(2),所述步进电机(2)的驱动轴固定连接有蜗杆(3),所述蜗杆(3)远离步进电机(2)的一端一侧啮合有蜗轮(4),所述蜗轮(4)靠近安装板(1)的一侧固定连接有转动轴(5),所述转动轴(5)远离蜗轮(4)的一端固定连接有压料杆(6),所述压料杆(6)两端均转动连接有吸嘴安装座(7),所述安装板(1)靠近吸嘴安装座(7)的一侧开设有线轨槽(8),所述线轨槽(8)内壁固定连接有线轨(9),所述线轨(9)远离线轨槽(8)的一侧滑动连接有线轨滑块(10),所述线轨滑块(10)远离线轨(9)的一侧与吸嘴安装座(7)固定连接,所述吸嘴安装座(7)底部固定连接有真空吸嘴(11)。


2.根据权利要求1所述的一种芯片...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴志明
申请(专利权)人:亚芯电子深圳有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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