一种线圈插针绕线机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种线圈插针绕线机构，其包括支架，支架上设有：连接件，将支架与机械手连接，机械手用于驱动支架；第一转轴和转动块，转动块通过第一转轴与支架转动连接；夹爪气缸，夹爪气缸固定于转动块上，夹爪气缸的夹爪上连接有夹持块，两夹持块配合将铜线夹持；驱动气缸和第二转轴，驱动气缸的缸体通过第二转轴与支架转动连接，驱动气缸的伸缩杆与转动块连接，驱动气缸可驱动转动块绕第一转轴转动；机械手与驱动气缸配合，在夹爪气缸将铜线夹持后驱动铜线将铜线绕在插针上。本实用新型专利技术通过机械手和驱动气缸配合可实现将铜线绕在插针上，并通过驱动气缸来实现压线操作，使铜线绷紧，结构合理，自动化程度高，可大幅提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种线圈插针绕线机构
本技术涉及空气线圈加工
，具体涉及一种线圈插针绕线机构。
技术介绍
在空气线圈进行锡焊工艺前，铜线卷绕在线圈上，需要将铜线的两端的预留段绕在线圈插针上，然后再对其进行进行焊锡，现有的线圈插针绕线操作基本还是采用人工操作，存在生产类效率低，劳动强度大的问题，已不能满足大批量的生产需求。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术目的在于提供一种结构合理，生产效率高的线圈插针绕线机构。其采用如下技术方案：一种线圈插针绕线机构,用于将线圈上的铜线绕在插针上，其包括支架，所述支架上设有：连接件，将所述支架与机械手连接，所述机械手用于驱动所述支架；第一转轴和转动块，所述转动块通过所述第一转轴与所述支架转动连接；夹爪气缸，所述夹爪气缸固定于所述转动块上，所述夹爪气缸的夹爪上连接有夹持块，两夹持块配合将铜线夹持；驱动气缸和第二转轴，所述驱动气缸的缸体通过所述第二转轴与所述支架转动连接，所述驱动气缸的伸缩杆与所述转动块连接，所述驱动气缸可驱动所述转动块绕所述第一转轴转动；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线圈插针绕线机构,用于将线圈上的铜线绕在插针上，其特征在于，包括支架，所述支架上设有：/n连接件，将所述支架与机械手连接，所述机械手用于驱动所述支架；/n第一转轴和转动块，所述转动块通过所述第一转轴与所述支架转动连接；/n夹爪气缸，所述夹爪气缸固定于所述转动块上，所述夹爪气缸的夹爪上连接有夹持块，两夹持块配合将铜线夹持；/n驱动气缸和第二转轴，所述驱动气缸的缸体通过所述第二转轴与所述支架转动连接，所述驱动气缸的伸缩杆与所述转动块连接，所述驱动气缸可驱动所述转动块绕所述第一转轴转动；/n所述机械手与所述驱动气缸配合，在所述夹爪气缸将铜线夹持后驱动铜线将铜线绕在插针上。/n

【技术特征摘要】
1.一种线圈插针绕线机构,用于将线圈上的铜线绕在插针上，其特征在于，包括支架，所述支架上设有：
连接件，将所述支架与机械手连接，所述机械手用于驱动所述支架；
第一转轴和转动块，所述转动块通过所述第一转轴与所述支架转动连接；
夹爪气缸，所述夹爪气缸固定于所述转动块上，所述夹爪气缸的夹爪上连接有夹持块，两夹持块配合将铜线夹持；
驱动气缸和第二转轴，所述驱动气缸的缸体通过所述第二转轴与所述支架转动连接，所述驱动气缸的伸缩杆与所述转动块连接，所述驱动气缸可驱动所述转动块绕所述第一转轴转动；
所述机械手与所述驱动气缸配合，在所述夹爪气缸将铜线夹持后驱动铜线将铜线绕在插针上。


2.如权利要求1所述的线圈插针绕线机构，其特征在于，所述驱动气缸上连接有转接块，所述转接块通过第...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晔，
申请(专利权)人：苏州优曼特自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32