全自动穿套管绕线包胶一体机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动穿套管绕线包胶一体机，包括穿套管机构、绕线机构及包胶机构，其中，穿套管机构用于输送线材并在线材上穿设至少两段套管；绕线机构包括拉线机构及多轴机械手，拉线机构设在线材的输送方向上，用以对线材定位并绷直；多轴机械手适于抓取线架，用以驱动线架绕R轴旋转而将线材绕制在线架的线槽内以形成线圈，以及驱动线架沿X、Y、Z轴运动而将线材上两段套管分别绕制在线架的两个引脚上；包胶机构用于在绕线后线架上线圈表面包裹至少一层绝缘胶带。根据本发明专利技术提供的全自动穿套管绕线包胶一体机，可以实现穿管、绕线及包胶一次自动化完成，生产效率高，并且，一次完成可以确保产品的品质更高。

Automatic casing winding and glue wrapping machine

【技术实现步骤摘要】
全自动穿套管绕线包胶一体机
本专利技术涉及绕线设备，尤其涉及一种全自动穿套管绕线包胶一体机。
技术介绍
线圈作为电磁元件在各类电子产品中大量使用，例如变压器线圈等，这种电磁元件一般包括线架和绕制在线架上的线圈。绕线机作为绕线设备，可以在线架上进行绕线，进而在线架上形成线圈，而为了绝缘保护要求，线圈的两端需要分别套设一套管，并将套管挂接在线架上的引脚上，此外，还需要在线圈的外表面包裹至少一层绝缘胶带。相关技术中，在线材上穿套管，将穿管后的线材绕制在线架上形成线圈，以及在线圈上包裹绝缘胶带需要分别通过不同的设备完成，由此，造成效率低，产品品质低等问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的目的在于提出一种全自动穿套管绕线包胶一体机。为实现上述目的，一方面，根据本专利技术实施例的全自动穿套管绕线包胶一体机，包括：穿套管机构，用于输送线材并在所述线材上穿设至少两段套管；绕线机构，其包括拉线机构及多轴机械手，所述拉线机构设在所述线材本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动穿套管绕线包胶一体机，其特征在于，包括：/n穿套管机构，用于输送线材并在所述线材上穿设至少两段套管；/n绕线机构，其包括拉线机构及多轴机械手，所述拉线机构设在所述线材的输送方向上，用以对线材定位并绷直；所述多轴机械手适于抓取线架，用以驱动所述线架绕R轴旋转而将线材绕制在所述线架的线槽内以形成线圈，以及驱动所述线架沿X、Y、Z轴运动而将所述线材上两段套管分别绕制在所述线架的两个引脚上；/n包胶机构，用于在绕线后所述线架上线圈表面包裹至少一层绝缘胶带。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动穿套管绕线包胶一体机，其特征在于，包括：
穿套管机构，用于输送线材并在所述线材上穿设至少两段套管；
绕线机构，其包括拉线机构及多轴机械手，所述拉线机构设在所述线材的输送方向上，用以对线材定位并绷直；所述多轴机械手适于抓取线架，用以驱动所述线架绕R轴旋转而将线材绕制在所述线架的线槽内以形成线圈，以及驱动所述线架沿X、Y、Z轴运动而将所述线材上两段套管分别绕制在所述线架的两个引脚上；
包胶机构，用于在绕线后所述线架上线圈表面包裹至少一层绝缘胶带。


2.根据权利要求1所述的全自动穿套管绕线包胶一体机，其特征在于，所述拉线机构包括：
线夹，用以夹紧或松开所述线材；
导针夹，所述导针夹与所述线夹在所述输送方向上并排设置，用以供所述线材穿过，当所述多轴机械手驱动所述线架沿X、Y、Z轴运动时，所述线架的引脚环绕所述导针夹运动而将所述线材上的套管绕制在所述线架的引脚上。


3.根据权利要求2所述的全自动穿套管绕线包胶一体机，其特征在于，所述拉线机构还包括：
移动座，所述线夹及导针夹设在所述移动座上；
移动驱动装置，所述移动驱动装置与所述移动座连接，用以驱动所述移动座沿X轴移动，以使所述线夹将所述线材夹紧后绷直。


4.根据权利要求2所述的全自动穿套管绕线包胶一体机，其特征在于，所述拉线机构还包括：
旋转座，所述线夹及导针夹固设在所述旋转座上；
旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与所述旋转座相连，用以驱动所述旋转座相对于所述移动座旋转180°而在第一位置和第二位置之间切换，以使所述线夹及导针夹的位置互换；
当所述旋转座位于所述第一位置时，所述多轴机械手被配置为驱动所述线架环绕所述导针夹运动而将所述线材上两段套管之一绕制在所述线架的一个引脚上；
当所述旋转座位于所述第二位置时，所述多轴机械手被配置为驱动所述线架环绕所述导针夹运动而将所述线材上两段套管中的另一个绕制在所述线架的另一个引脚上。


5.根据权利要求2所述的全自动穿套管绕线包胶一体机，其特征在于，导针夹包括第一导针夹块、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张燕，陈奇，
申请(专利权)人：深圳市鹏达金电子设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44