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本发明公开了一种全自动穿套管绕线包胶一体机，包括穿套管机构、绕线机构及包胶机构，其中，穿套管机构用于输送线材并在线材上穿设至少两段套管；绕线机构包括拉线机构及多轴机械手，拉线机构设在线材的输送方向上，用以对线材定位并绷直；多轴机械手适于抓取...
该专利属于深圳市鹏达金电子设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市鹏达金电子设备有限公司授权不得商用。

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