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本实用新型公开了一种线圈插针绕线机构，其包括支架，支架上设有：连接件，将支架与机械手连接，机械手用于驱动支架；第一转轴和转动块，转动块通过第一转轴与支架转动连接；夹爪气缸，夹爪气缸固定于转动块上，夹爪气缸的夹爪上连接有夹持块，两夹持块配合将...
该专利属于苏州优曼特自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州优曼特自动化设备有限公司授权不得商用。

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