可跨档变速的驱动机构及AGV制造技术

本实用新型专利技术提供一种可跨档变速的驱动机构，包括安装架、第一驱动轮组件、第二驱动轮组件和驱动轮组切换机构；驱动轮组切换机构用于驱动第一驱动轮组件、第二驱动轮组件轮流接触地面；第一驱动轮组件和第二驱动轮组件之间设有驱动传动机构，驱动传动机构用于驱动第一驱动轮组件、第二驱动轮组件运作；本实用新型专利技术提供一种AGV，应用上述驱动机构。本实用新型专利技术的可跨档变速的驱动机构，设置有两种直径不相同的驱动轮，从而能够根据实际需要切换合适的驱动轮组件驱动AGV移动；本实用新型专利技术的AGV，能通过切换合适的驱动轮组件提高移动速度。

Driving mechanism and AGV with trans speed change

【技术实现步骤摘要】
可跨档变速的驱动机构及AGV
本技术涉及AGV驱动装置领域，尤其是指可跨档变速的驱动机构及AGV。
技术介绍
为了降低人力成本，同时为了规范企业生产，众多企业在生产中应用大量自动设备，其中包括AGV，AGV因其运输速度快，物料运载量大，其已经成为工厂自动化物料运输的首选搬运工具，但现有的AGV存在以下问题：当AGV需平移或调头转向时，AGV会受到驱动轮的滚动阻力、坡度阻力、加速阻力、万向轮滚动阻力、万向轮的回旋阻力等阻力，因此，为了提高AGV的启动速度和停止位置的精度，需要选用直径较小的驱动轮来驱动AGV转向；但当AGV需要直线移动一段较长距离时，受限于驱动轮的大小的限制，AGV的移动速度没法进一步提升，因而无法让AGV的运输效率达到最大化。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可跨档变速的驱动机构，设置有两个驱动轮，从而能够根据实际需要切换合适的驱动轮组件驱动AGV移动。为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案：可跨档变速的驱动机构，包括安装架、第一驱动轮组件、第二驱动轮组件和驱动轮组切换机构；第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.可跨档变速的驱动机构，其特征在于：包括安装架、第一驱动轮组件、第二驱动轮组件和驱动轮组切换机构；/n所述第一驱动轮组件、第二驱动轮组件和驱动轮组切换机构设置在所述安装架上；/n所述驱动轮组切换机构分别与所述第一驱动轮组件、所述第二驱动轮组件联动，所述驱动轮组切换机构用于驱动所述第一驱动轮组件、所述第二驱动轮组件上升或下降，以使所述第一驱动轮组件和所述第二驱动轮组件轮流接触地面；/n第一驱动轮组件和第二驱动轮组件之间设有驱动传动机构，所述驱动传动机构用于驱动所述第一驱动轮组件、第二驱动轮组件运作。/n

【技术特征摘要】
1.可跨档变速的驱动机构，其特征在于：包括安装架、第一驱动轮组件、第二驱动轮组件和驱动轮组切换机构；
所述第一驱动轮组件、第二驱动轮组件和驱动轮组切换机构设置在所述安装架上；
所述驱动轮组切换机构分别与所述第一驱动轮组件、所述第二驱动轮组件联动，所述驱动轮组切换机构用于驱动所述第一驱动轮组件、所述第二驱动轮组件上升或下降，以使所述第一驱动轮组件和所述第二驱动轮组件轮流接触地面；
第一驱动轮组件和第二驱动轮组件之间设有驱动传动机构，所述驱动传动机构用于驱动所述第一驱动轮组件、第二驱动轮组件运作。


2.根据权利要求1所述的可跨档变速的驱动机构，其特征在于：所述驱动传动机构包括驱动装置和驱动摩擦件；
所述第一驱动轮组件包括第一轮体；
所述驱动装置设置在所述第一驱动轮组件上，所述驱动摩擦件与所述第一轮体同轴设置，并且所述驱动摩擦件与所述第一轮体均与所述驱动装置的输出端连接；
当所述第二驱动轮组件与地面接触时，所述驱动摩擦件向所述第二驱动轮组件传输动力。


3.根据权利要求2所述的可跨档变速的驱动机构，其特征在于：所述驱动传动机构还包括第一传动摩擦件；
第二驱动轮组件包括第二轮体；
所述第一传动摩擦件与所述第二轮体同轴设置；
当所述第二驱动轮组件与地面接触时，所述驱动摩擦件与所述第一传动摩擦件接触。


4.根据权利要求2所述的可跨档变速的驱动机构，其特征在于：所述驱动传动机构还包括第一传动摩擦件、第二传动摩擦件和第三传动摩擦件；
第二驱动轮组件包括第二轮体；
所述第一传动摩擦件与所述第二轮体同轴设置；
所述第二、第三传动摩擦件分别与所述第一传动摩擦件相切的设置在其下方两侧；
当所述第二驱动轮组件与地面接触时，所述驱动摩擦件同时与所述第二、第三传动摩擦件接触。


5.根据权利要求1所述的可跨档变速的驱动机构，其特征在于：所述驱动轮组切换机构包括升降结构、第一连接架和第二连接架；
所述第一驱动轮组件设置在第一连接架上，所述第二驱动轮组件设置在第二连接架...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔俊健，黎扬福，苏毅宾，周承奋，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44