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本实用新型提供一种可跨档变速的驱动机构,包括安装架、第一驱动轮组件、第二驱动轮组件和驱动轮组切换机构;驱动轮组切换机构用于驱动第一驱动轮组件、第二驱动轮组件轮流接触地面;第一驱动轮组件和第二驱动轮组件之间设有驱动传动机构,驱动传动机构用于驱...该专利属于广东嘉腾机器人自动化有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过广东嘉腾机器人自动化有限公司授权不得商用。
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本实用新型提供一种可跨档变速的驱动机构,包括安装架、第一驱动轮组件、第二驱动轮组件和驱动轮组切换机构;驱动轮组切换机构用于驱动第一驱动轮组件、第二驱动轮组件轮流接触地面;第一驱动轮组件和第二驱动轮组件之间设有驱动传动机构,驱动传动机构用于驱...