夹取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹取机构，包括机架，所述机架转动安装有翻转支架，所述翻转支架的翻转动作由翻转动力装置驱动，所述翻转支架设有旋转装置，所述旋转装置连接有夹持件。产品由夹持件拾取，旋转装置驱动夹持件旋转不同的角度，翻转动力装置驱动翻转支架旋转，进而让夹持件和产品实现不同角度的翻转，实现了对产品姿态的精确调整。

Clamping mechanism

【技术实现步骤摘要】
夹取机构
本技术涉及工装
，具体的说，涉及一种夹取机构。
技术介绍
在注塑件生产过程中，为了方便对其外观进行检查筛选，需要对模具生产出来的产品进行姿态矫正，通过整形机构对产品的姿态进行分间距、翻转、旋转等动作来实现整形排布，从而进行下一步视觉检查或摆盘等动作，因此整形机构的设计，对设备稳定运行起着至关重要的作用，目前整形机构大多数采用变间距气缸或摆动缸来实现，存在着旋转半径过大、精度低等缺点。
技术实现思路
针对上述问题，本技术所要解决的技术问题是：提供一种夹取机构，以实现物料姿态的精确调整。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种夹取机构，包括：机架，所述机架转动安装有翻转支架，所述翻转支架的翻转动作由翻转动力装置驱动，所述翻转支架设有旋转装置，所述旋转装置连接有夹持件。优选地，所述旋转装置包括相啮合的齿轮和齿条，所述齿条滑动设于导轨，所述导轨固定于所述翻转支架，所述齿条连接有驱动所述齿条沿所述导轨运动的齿条动力装置，所述夹持件固定于所述齿轮。优选地，所述齿条动力装置为伸缩缸，所述伸缩缸固定于所述翻转支架。优选地，所述夹持件为夹爪。优选地，所述翻转支架与所述齿条的两端相对处分别设有齿条限位螺钉和齿条液压缓冲器。优选地，所述翻转支架固定于翻转轴，所述翻转轴转动安装于所述机架。优选地，所述翻转动力装置为摆动缸，所述摆动缸的输出端固定设有主动带轮，所述翻转轴固定有从动带轮，所述主动带轮通过传动带与所述从动带轮连接。优选地，所述机架与所述翻转支架相对应处设有翻转支架限位螺钉。优选地，所述机架与所述夹爪相对应处设有夹爪限位螺钉和夹爪液压缓冲器。优选地，所述夹爪与产品相接触的表面设有POM块。采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是：由于夹取机构包括机架，机架转动安装有翻转支架，翻转支架的翻转动作由翻转动力装置驱动，翻转支架设有旋转装置，旋转装置连接有夹持件。产品由夹持件拾取，旋转装置驱动夹持件旋转不同的角度，翻转动力装置驱动翻转支架旋转，进而让夹持件和产品实现不同角度的翻转，实现了对产品姿态的精确调整。由于旋转装置包括相啮合的齿轮和齿条，齿条滑动设于导轨，导轨固定于翻转支架，齿条连接有驱动齿条沿导轨运动的齿条动力装置，夹爪固定于齿轮。当齿条动力装置驱动齿条沿导轨运动时，齿条驱动齿轮旋转，使得夹爪和产品旋转，利用齿轮齿条机构可以实现对产品旋转角度的精确调节，且旋转半径小。附图说明图1是本技术夹取机构的立体结构示意图；图2是图1中翻转支架的立体结构示意图；图3是图1中翻转支架的主视结构示意图；图4是本技术夹取机构中的翻转支架翻转90°后的立体结构示意图；图中：1-机架；2-翻转支架；21-翻转轴；22-从动带轮；3-摆动缸；31-主动带轮；4-旋转装置；41-气缸；42-连接架；43-导轨；44-齿条；45-齿轮；5-夹爪；6-齿条限位螺钉；7-齿条液压缓冲器；8-夹爪限位螺钉；9-夹爪液压缓冲器；10-翻转支架限位螺钉。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，且不用于限定本技术。如图1和图2共同所示，一种夹取机构，包括：机架1，机架1转动安装有翻转支架2，翻转支架2固定设有翻转轴21，翻转轴21固定连接有从动带轮22，翻转轴21转动安装于机架1，翻转支架2由翻转动力装置驱动，翻转动力装置包括摆动缸3，摆动缸3的输出轴固定连接有主动带轮31，主动带轮31通过同步带与从动带轮22传动连接，当摆动缸3动作时，摆动缸3驱动主动带轮31旋转，主动带轮31驱动从动带轮22旋转，从动带轮22驱动翻转支架2翻转至指定的位置。如图2、图3和图4共同所示，翻转支架2设有旋转装置4，旋转装置4包括气缸41、连接件42、导轨43、齿条44和四个齿轮45，气缸41固定于翻转支架2，气缸41的活塞杆和齿条44之间固定连接有连接件42，齿条44滑动连接于导轨43，四个齿轮45分别与齿条44啮合，每个齿条44分别固定连接有一个夹爪5，夹爪5与产品相接触的表面镶嵌有POM(热塑性结晶聚合物)块，防止夹爪5夹伤产品。当气缸41动作时，驱动齿条44沿导轨43运动，齿条44驱动齿轮45转动，齿轮45带动夹爪5转动，以调整产品的角度。如图2和图3共同所示，翻转支架2与齿条44的两端相对处分别设有齿条限位螺钉6和齿条液压缓冲器7，齿条限位螺钉6用于限位齿条44的行程，进而调节夹爪5的最大旋转角度，齿条液压缓冲器7起到缓冲作用，保护设备。如图1所示，机架1与翻转支架2相对应处设有翻转支架限位螺钉10，用于调节翻转支架2的转动幅度。如图1所示，机架1与夹爪5相对应处设有夹爪限位螺钉8和夹爪液压缓冲器9，夹爪限位螺钉8用于调节夹爪5的翻转角度，夹爪液压缓冲器9用于保护夹爪5。本技术的夹取机构的工作过程和工作原理为：注塑机械手每次可抓取8pcs物料(4pcs/行)，两行对称排布，四个竖直夹爪5每次从机械手夹爪上取4pcs物料，然后摆动缸3动作，翻转支架2向下转动90°碰到夹爪限位螺钉8停止运动，四个夹爪5同时打开，将物料放置在传送带上，夹爪5放置完物料后摆动缸3再次动作，翻转支架2复位碰到翻转支架限位螺钉10停止动作，此时，夹爪5位于竖直接料位置。气缸41通过导轨43驱动齿条44、齿轮45运动，齿轮45驱动夹爪5逆时针水平旋转180°，然后如上述方式从机械手夹取另4pcs物料，之后夹爪5再经过顺时针水平旋转180°，使物料姿态与前4pcs物料姿态相同，按照上述步骤，通过夹爪5向下转动90°，将物料放置在传送带机构上，实现一个周期动作。其本技术的夹取机构的优点在于：(1)产品旋转动力由气缸41驱动，采用齿轮齿条啮合的方式提高旋转精度；(2)旋转半径小，节省空间；(3)夹爪5夹住产品，绕着产品自身中心转转180°；(4)产品因为是靠夹爪5夹持，可以适应不同公差；(5)夹爪5与产品接触的部分内部镶嵌POM块，防止夹伤产品。以上所述为本技术最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本技术的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本技术的技术启示而进行的等效变换，也在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.夹取机构，其特征在于，包括：机架，所述机架转动安装有翻转支架，所述翻转支架的翻转动作由翻转动力装置驱动，所述翻转支架设有旋转装置，所述旋转装置连接有夹持件。/n

【技术特征摘要】
1.夹取机构，其特征在于，包括：机架，所述机架转动安装有翻转支架，所述翻转支架的翻转动作由翻转动力装置驱动，所述翻转支架设有旋转装置，所述旋转装置连接有夹持件。


2.如权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，所述旋转装置包括相啮合的齿轮和齿条，所述齿条滑动设于导轨，所述导轨固定于所述翻转支架，所述齿条连接有驱动所述齿条沿所述导轨运动的齿条动力装置，所述夹持件固定于所述齿轮。


3.如权利要求2所述的夹取机构，其特征在于，所述齿条动力装置为伸缩缸，所述伸缩缸固定于所述翻转支架。


4.如权利要求3所述的夹取机构，其特征在于，所述夹持件为夹爪。


5.如权利要求2所述的夹取机构，其特征在于，所述翻转支架与所述齿条的两端相对处分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏许照，董双清，
申请(专利权)人：潍坊路加精工有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37