一种自动抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动抓取装置，包括机架、送料平台，所述机架内部设置有送料皮带，所述送料皮带与所述送料平台相连，所述送料皮带上方设置有CCD视觉检测装置，所述送料皮带末端设置有机械手臂，所述机械手臂侧方设置有放料平台，所述机架底部设置有控制箱。有益效果在于：本装置旨在捕捉抓取生产产品，并完成产品的摆放，本装置利用机械手臂替代人工，完成生产产品的收集和摆放，促进了工业自动化，并且利用了CCD视觉检测装置来完成产品的定位，做到了完全自动抓取的目的，并且机械手臂可搭配各种夹具或者吸盘来应对不同的产品，泛用性广。

An automatic grabbing device

【技术实现步骤摘要】
一种自动抓取装置
本技术涉及产品捕捉抓取
，特别是涉及一种自动抓取装置。
技术介绍
目前对于已经生产好的产品的收集整理或者对产品方向有具体要求的产品，都是需要人工来进行整理摆放或者是生产前准备，这样的简单重复的工作往往会使人感到疲倦，如果出现方向错误的问题，可能还会导致生产过程受阻或者造成材料浪费，特别是完成品的收集整理工作，出现差错会对公司的口碑造成影响。针对这种单一的收集整理工作，既要保证收集的速度，又要保证其准确性，利用人工很难不出差错。自动抓取装置刚好能满足市场的需求。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动抓取装置。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种自动抓取装置，包括机架、送料平台，所述机架内部设置有送料皮带，所述送料皮带与所述送料平台相连，所述送料皮带上方设置有CCD视觉检测装置，所述送料皮带末端设置有机械手臂，所述机械手臂侧方设置有放料平台，所述机架底部设置有控制箱。上述结构中，首先将产品放置在所述送料平台中，所述送料平台工作后，实现稳定的供料输出，产品本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动抓取装置，其特征在于：包括机架、送料平台，所述机架内部设置有送料皮带，所述送料皮带与所述送料平台相连，所述送料皮带上方设置有CCD视觉检测装置，所述送料皮带末端设置有机械手臂，所述机械手臂侧方设置有放料平台，所述机架底部设置有控制箱。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动抓取装置，其特征在于：包括机架、送料平台，所述机架内部设置有送料皮带，所述送料皮带与所述送料平台相连，所述送料皮带上方设置有CCD视觉检测装置，所述送料皮带末端设置有机械手臂，所述机械手臂侧方设置有放料平台，所述机架底部设置有控制箱。


2.根据权利要求1所述的一种自动抓取装置，其特征在于：所述送料皮带存放并运送不良品，送料皮带的运送速度可调节。


3.根据权利要求1所述的一种自动抓取装置，其特征在于：所述送料皮带内部装有步进电机，带动皮带旋转，与所述送料平台相连接，将产品运送到所述机械手臂处，方便所述机械手臂抓取，与所述控制箱电连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：钟俊宇，
申请(专利权)人：深圳市联拓自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44