一种柔性上料站制造技术

本技术公开了一种柔性上料站，具体涉及自动化上料技术领域，包括操作台，所述操作台顶部设置有机械臂，所述操作台顶部固定连接有振动盘，所述振动盘位于机械臂正面，所述振动盘右侧设置有供料仓，所述供料仓底部设置有供料组件，所述振动盘外表面设置有防护组件，所述供料组件包括固定座，所述固定座底部与操作台顶部固定连接。本技术所述的一种柔性上料站，通过设置供料组件，具体是首先将物料放入供料仓内部，打开电机一使供料仓发生振动，使其内部的物料能够均匀不断地进入振动盘顶部，不仅不需要安排专门的工作人员多次分批倾倒物料，降低了人力成本，而且不需要多次暂停上料站的运行，提高了装置的生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化上料，特别涉及一种柔性上料站。

技术介绍

1、上料站是一种上料装置，具体而言，根据上料的原理不同，上料站分为机械臂抓取类型的上料站、吸盘抓取类型的上料站等上料机构的统称。

2、在公告号为cn220722551 u一种柔性上料站的专利文件中，包括工作台、进料机构以及抓料机械手，所述抓料机械手设置在所述工作台的中心，所述工作台为弧形结构，所述进料机构设置在工作台的端部，所述抓料机械手的移动路径适配工作台的弧形结构，所述进料机构包括底板、落料架，所述落料架设置在底板上，所述落料架内设置有料斗、出料轨道以及直振机，所述料斗上设置有出料口，所述出料轨道延伸至工作台上，所述直振机设置在出料轨道的下方，所述落料架上还设置有ccd视觉检测装置用于检测出料轨道是否出料，该装置通过在出料轨道处设置相应的ccd视觉检测装置来检测是否有料件出料，然后再通过抓料机械手来实现抓料，能够有效地实现料件的定位，提高抓料的准确性但是上述专利文献在实施过程中仍存在以下缺陷：

3、当该装置需要对较多的物料进行上料时，大量物料同时振动时，可能会出现分离不均本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种柔性上料站，包括操作台(1)，所述操作台(1)顶部设置有机械臂(11)，所述操作台(1)顶部固定连接有振动盘(12)，所述振动盘(12)位于机械臂(11)正面，所述振动盘(12)右侧设置有供料仓(13)，其特征在于：所述供料仓(13)底部设置有供料组件(2)，所述振动盘(12)外表面设置有防护组件(3)；

2.根据权利要求1所述的一种柔性上料站，其特征在于：所述供料仓(13)底部四角均固定连接有滑动块(233)，四个所述滑动块(233)内壁均滑动连接有固定杆(231)。

3.根据权利要求2所述的一种柔性上料站，其特征在于：四个所述固定杆(231)底部均固定...

【技术特征摘要】

1.一种柔性上料站，包括操作台(1)，所述操作台(1)顶部设置有机械臂(11)，所述操作台(1)顶部固定连接有振动盘(12)，所述振动盘(12)位于机械臂(11)正面，所述振动盘(12)右侧设置有供料仓(13)，其特征在于：所述供料仓(13)底部设置有供料组件(2)，所述振动盘(12)外表面设置有防护组件(3)；

2.根据权利要求1所述的一种柔性上料站，其特征在于：所述供料仓(13)底部四角均固定连接有滑动块(233)，四个所述滑动块(233)内壁均滑动连接有固定杆(231)。

3.根据权利要求2所述的一种柔性上料站，其特征在于：四个所述固定杆(231)底部均固定连接有支撑块(23)，四个所述支撑块(23)底部均与操作台(1)顶部固定连接，四个所述固定杆(231)顶部均固定连接有限位块(24)。

4.根据权利要求3所述的一种柔性上料站，其特征在于：四个所述固定杆(231)外表面均套设有弹簧(232)，四个所述弹簧(232)底部均与同侧所述支撑块(23)顶部固定连接，四个所述弹簧(232)顶部均与同侧所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟俊宇，
申请(专利权)人：深圳市联拓自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：