一种双轮差速AGV底盘的减震结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双轮差速AGV底盘的减震结构，包括减震安装板，所述承重固定板的顶端中间两侧均开设有主动轮安装槽，两个所述主动轮安装槽内均设置有减震安装板，两个所述减震安装板的底部均设置有电机安装板。本实用新型专利技术中，在承重固定板经过不平路面时，通过减震安装板与电机安装板之间的第一缓震弹簧的弹性作用，使旋转支架在连接架上转动将电机安装板向下或向上带动转动，连同驱动轮与路面贴合，同时，第二缓震弹簧使减震安装架连同减震万向轮贴合路面，在此过程中，由于定位槽与定位螺栓的限位作用，避免了减震安装架的倾斜偏移，从而使AGV小车行驶过程中避免出现不稳或者载重物而导致AGV底盘变形的情况。

A shock absorbing structure of double wheel differential AGV chassis

【技术实现步骤摘要】
一种双轮差速AGV底盘的减震结构
本技术涉及底盘减震
，尤其涉及一种双轮差速AGV底盘的减震结构。
技术介绍
21世纪，工业制造将进入一个新的阶段，机器人制造业将成为企业的主导模式，由于机器人具有自主规划、可编程、协同操作和传感器控制的特点，将成为可重构工业生产设备和系统的重要组成部分，对传统工业制造企业的技术创新具有质的飞跃，自动导向车辆(AGV)是一种移动机器人，它是现代制造企业物流系统中的重要设备，主要用于各种材料的储存，运输，为系统的灵活、综合、高效运行提供了重要保障，而且在仓储物流，物料搬运等方面多采用双轮差速AGV；传统的双轮差速AGV底盘结构不带有悬挂和减震系统，导致AGV行驶过程中容易主动轮空转现象，且双轮差速AGV底盘往往前后四个万向轮不具有减震结构，这样容易造成AGV底盘轮子有不着地的现象出现，造成AGV小车行驶过程中不稳或者载重物时导致AGV底盘变形的问题出现。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种双轮差速AGV底盘的减震结构。为了实现上述目的，本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双轮差速AGV底盘的减震结构，包括承重固定板(1)，其特征在于：所述承重固定板(1)的顶端中间两侧均开设有主动轮安装槽(16)，两个所述主动轮安装槽(16)内均设置有减震安装板(2)，两个所述减震安装板(2)的底部均设置有电机安装板(3)，两个所述电机安装板(3)的顶端固定连接有两个第一缓震弹簧(4)，四个所述第一缓震弹簧(4)的顶端均固定连接有减震胶垫(20)，且四个所述减震胶垫(20)分别与两个减震安装板(2)之间固定连接，两个所述减震安装板(2)的底端远离第一缓震弹簧(4)的一侧均固定连接有连接架(5)，两个所述连接架(5)的底部均转动连接有旋转支架(6)，两个所述旋转支架(6)...

【技术特征摘要】
1.一种双轮差速AGV底盘的减震结构，包括承重固定板(1)，其特征在于：所述承重固定板(1)的顶端中间两侧均开设有主动轮安装槽(16)，两个所述主动轮安装槽(16)内均设置有减震安装板(2)，两个所述减震安装板(2)的底部均设置有电机安装板(3)，两个所述电机安装板(3)的顶端固定连接有两个第一缓震弹簧(4)，四个所述第一缓震弹簧(4)的顶端均固定连接有减震胶垫(20)，且四个所述减震胶垫(20)分别与两个减震安装板(2)之间固定连接，两个所述减震安装板(2)的底端远离第一缓震弹簧(4)的一侧均固定连接有连接架(5)，两个所述连接架(5)的底部均转动连接有旋转支架(6)，两个所述旋转支架(6)的底端均与电机安装板(3)之间固定连接，两个所述电机安装板(3)的底端均固定连接有电机防护罩(7)，两个所述电机防护罩(7)的内部固定连接有驱动电机(8)，两个所述驱动电机(8)的输出轴均固定连接减速机(9)，两个所述减速机(9)均位于电机防护罩(7)的内部，两个所述电机防护罩(7)的外侧均转动连接有驱动轮(11)，且两个驱动轮(11)与减速机(9)之间固定连接，所述承重固定板(1)底端远离两个所述主动轮安装槽(16)的两侧均固定连接有两...

【专利技术属性】
技术研发人员：安福义，张志强，李亮亮，王雨，
申请(专利权)人：山东安软机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37