一种汽车橡胶管缠玻璃纸工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车橡胶管缠玻璃纸工业机器人，包括底座，所述底座的顶端中间位置固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有转盘座，所述转盘座的顶端固定连接橡胶管圆盘，述底座的一侧固定连接有第一机械座，所述第一机械座的顶端中间位置固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有第一机械臂。本实用新型专利技术中，通过摄像头通过观察汽车橡胶管的各个部位的缠绕情况而反馈给设备控制箱，使设备控制箱根据情况使机械夹手带动汽车橡胶管进行位置的移动，以及第六电机的转速，从而高效地完成汽车橡胶管的夹取以及缠绕工作，便于减少厂商的人力成本，同时也能提升汽车橡胶管的加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车橡胶管缠玻璃纸工业机器人
本技术涉及汽车橡胶管生产领域，尤其涉及一种汽车橡胶管缠玻璃纸工业机器人。
技术介绍
目前在汽车零部件橡胶耐热橡胶管生产中，需要采用人工方法通过在最后工序缠绕玻璃纸工序中采用人工缠绕；目前在汽车零部件橡胶耐热橡胶管工艺中传统实现采用人工方法，在耐热胶管成型阶段使用人工多层缠绕，在最后一个工序耐热胶管进行玻璃纸缠绕工艺中，通过人工多角度缠绕，速度较慢，也有部分地方缠绕不好造成不合格的现场，效率低，缠绕多路径胶管每天产量不超过100个，对缠绕的工人要求较高，非常熟练工人才可以实现多角度缠绕玻璃纸成功。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种汽车橡胶管缠玻璃纸工业机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种汽车橡胶管缠玻璃纸工业机器人，包括底座，所述底座的顶端中间位置固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有转盘座，所述转盘座的顶端固定连接橡胶管圆盘，述底座的一侧固定连接有第一机械座，所述第一机械座的顶端中间位置固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有第一机械臂，所述第一机械臂的顶部固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴贯穿第一机械臂的侧壁固定连接有第二机械臂，所述第二机械臂远离第三电机的一端设置有第二机械座，所述第二机械座的底部一侧固定连接有第四电机，且第四电机的输出轴与第二机械臂之间固定连接，所述第二机械座的顶端固定连接有第五电机，所述第五电机的输出轴固定连接有第三机械臂，所述第三机械臂远离第五电机的一端固定连接有安装架，所述安装架远离第三机械臂的一端固定连接有两个关节电机，两个所述关节电机的输出轴均固定连接有机械夹手，所述第一机械座远离底座的一侧设置有缠绕机，所述缠绕机外表面一侧固定连接有第六电机，所述第六电机的输出轴贯穿缠绕机的外表面固定连接有固定架，所述固定架转动连接有玻璃纸卷，所述第一机械座远离底座与缠绕机的一侧设置有设备控制箱。作为上述技术方案的进一步描述：所述安装架远离第三机械臂的一端固定连接有摄像头。作为上述技术方案的进一步描述：所述设备控制箱与第一机械座、底座和缠绕机共同固定连接有导线。作为上述技术方案的进一步描述：所述橡胶管圆盘的顶端固定连接有若干固定凸块。作为上述技术方案的进一步描述：若干所述固定凸块均嵌入连接有汽车橡胶管。作为上述技术方案的进一步描述：所述缠绕机的底端固定连接有支撑架。本技术具有如下有益效果：该一种汽车橡胶管缠玻璃纸工业机器人，设备控制箱通过导线控制并启动第一机械座上的第二电机，使第二电机带动第一机械臂连同其上机械夹手转动至面向橡胶管圆盘的位置，接着第三电机带动第二机械臂向橡胶管圆盘处转动，然后，第四电机带动第二机械座与其上的第三机械臂调节位置，使机械夹手得以靠近固定凸块上的汽车橡胶管，接下来，第五电机带动第三机械臂转动微调位置，并通过摄像头的观察，使机械夹手得以通过安装架上关节电机的驱动将汽车橡胶管夹持住，并将其拔出固定凸块，同时底座上的第一电机带动转盘座与橡胶管圆盘转动，使被取出汽车橡胶管的固定凸块转离机械夹手附近，之后，第二电机转动180度，并将汽车橡胶管伸入缠绕机的内侧，然后，第六电机带动固定架与其上的玻璃纸卷围绕着机械夹手上的汽车橡胶管转动，对汽车橡胶管的表面进行玻璃纸的缠绕包裹，在此过程中，摄像头通过观察汽车橡胶管的各个部位的缠绕情况而反馈给设备控制箱，使设备控制箱根据情况使机械夹手带动汽车橡胶管进行位置的移动，以及第六电机的转速，从而高效地完成汽车橡胶管的夹取以及缠绕工作，便于减少厂商的人力成本，同时也能提升汽车橡胶管的加工效率。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的俯视图；图3为本技术的A处结构示意图。图例说明：1、底座；2、第一电机；3、转盘座；4、橡胶管圆盘；5、固定凸块；6、汽车橡胶管；7、第一机械座；8、第二电机；9、第一机械臂；10、第三电机；11、第二机械臂；12、第四电机；13、第二机械座；14、第五电机；15、第三机械臂；16、安装架；17、关节电机；18、机械夹手；19、设备控制箱；20、第六电机；21、缠绕机；22、支撑架；23、固定架；24、玻璃纸卷；25、导线；26、摄像头。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参照图1-3，本技术提供的一种实施例：一种汽车橡胶管缠玻璃纸工业机器人，包括底座1，底座1的顶端中间位置固定连接有第一电机2，第一电机2的输出轴固定连接有转盘座3，转盘座3的顶端固定连接橡胶管圆盘4，述底座1的一侧固定连接有第一机械座7，第一机械座7的顶端中间位置固定连接有第二电机8，第二电机8的输出轴固定连接有第一机械臂9，第一机械臂9的顶部固定连接有第三电机10，第三电机10的输出轴贯穿第一机械臂9的侧壁固定连接有第二机械臂11，第二机械臂11远离第三电机10的一端设置有第二机械座13，第二机械座13的底部一侧固定连接有第四电机12，且第四电机12的输出轴与第二机械臂11之间固定连接，第二机械座13的顶端固定连接有第五电机14，第五电机14的输出轴固定连接有第三机械臂15，第三机械臂15远离第五电机14的一端固定连接有安装架16，安装架16远离第三机械臂15的一端固定连接有两个关节电机17，两个关节电机17的输出轴均固定连接有机械夹手18，第一机械座7远离底座1的一侧设置有缠绕机21，缠绕机21外表面一侧固定连接有第六电机20，第六电机20的输出轴贯穿缠绕机21的外表面固定连接有固定架23，固定架23转动连接有玻璃纸卷24，第一机械座7远离底座1与缠绕机21的一侧设置有设备控制箱19。安装架16远离第三机械臂15的一端固定连接有摄像头26，便于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车橡胶管缠玻璃纸工业机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端中间位置固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出轴固定连接有转盘座(3)，所述转盘座(3)的顶端固定连接橡胶管圆盘(4)，述底座(1)的一侧固定连接有第一机械座(7)，所述第一机械座(7)的顶端中间位置固定连接有第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出轴固定连接有第一机械臂(9)，所述第一机械臂(9)的顶部固定连接有第三电机(10)，所述第三电机(10)的输出轴贯穿第一机械臂(9)的侧壁固定连接有第二机械臂(11)，所述第二机械臂(11)远离第三电机(10)的一端设置有第二机械座(13)，所述第二机械座(13)的底部一侧固定连接有第四电机(12)，且第四电机(12)的输出轴与第二机械臂(11)之间固定连接，所述第二机械座(13)的顶端固定连接有第五电机(14)，所述第五电机(14)的输出轴固定连接有第三机械臂(15)，所述第三机械臂(15)远离第五电机(14)的一端固定连接有安装架(16)，所述安装架(16)远离第三机械臂(15)的一端固定连接有两个关节电机(17)，两个所述关节电机(17)的输出轴均固定连接有机械夹手(18)，所述第一机械座(7)远离底座(1)的一侧设置有缠绕机(21)，所述缠绕机(21)外表面一侧固定连接有第六电机(20)，所述第六电机(20)的输出轴贯穿缠绕机(21)的外表面固定连接有固定架(23)，所述固定架(23)转动连接有玻璃纸卷(24)，所述第一机械座(7)远离底座(1)与缠绕机(21)的一侧设置有设备控制箱(19)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种汽车橡胶管缠玻璃纸工业机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端中间位置固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出轴固定连接有转盘座(3)，所述转盘座(3)的顶端固定连接橡胶管圆盘(4)，述底座(1)的一侧固定连接有第一机械座(7)，所述第一机械座(7)的顶端中间位置固定连接有第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出轴固定连接有第一机械臂(9)，所述第一机械臂(9)的顶部固定连接有第三电机(10)，所述第三电机(10)的输出轴贯穿第一机械臂(9)的侧壁固定连接有第二机械臂(11)，所述第二机械臂(11)远离第三电机(10)的一端设置有第二机械座(13)，所述第二机械座(13)的底部一侧固定连接有第四电机(12)，且第四电机(12)的输出轴与第二机械臂(11)之间固定连接，所述第二机械座(13)的顶端固定连接有第五电机(14)，所述第五电机(14)的输出轴固定连接有第三机械臂(15)，所述第三机械臂(15)远离第五电机(14)的一端固定连接有安装架(16)，所述安装架(16)远离第三机械臂(15)的一端固定连接有两个关节电机(17)，两个所述关节电机(17)的输出轴均固定连接有机械夹手(18)，所述第一机械座(7)远离底座(1)的一侧设...

【专利技术属性】
技术研发人员：安福义，
申请(专利权)人：山东安软机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37