一种金属骨架油封零部件工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种金属骨架油封零部件工业机器人，包括承重底座，所述承重底座的顶端嵌入连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一机械底座，所述第一机械底座的顶部一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿第一机械底座的外表面固定连接有第一机械臂，所述第一机械臂远离第二电机的一端设置有第二机械底座。本实用新型专利技术中，将放置槽内的橡胶圈夹入硫化机内，并通过摄像头的观察对准将橡胶圈嵌套在金属环上，过后机门关闭，待硫化完毕后，再通过机械夹持手将成品取出放入放置收纳台上的收纳槽内，从而高效地完成橡胶油封零部件的硫化与收取工作，便于减少厂商的人力成本，同时也能提升橡胶油封零部件的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种金属骨架油封零部件工业机器人
本技术涉及汽车零部件加工
，尤其涉及一种金属骨架油封零部件工业机器人。
技术介绍
目前在汽车零部件行业，对于橡胶油封零部件采用机械化人工制造方式实现的，实现方式通过人工更换油封模具，然后放置油封金属零件，再放入油封橡胶件高温硫化之后成型；目前汽车零部件行业高温硫化机高温硫化采用人工机械化方式，并未采用高效的工业机器人，传统工序方式：开机之后放置汽车油封金属件，然后通过油封橡胶条绕圆放置之后，关机高温硫化之后，成品处理，采用这种方式缺点，人工费用高，无法精准放置部件与生产效率无法提高等问题，同时也无法提升加工效率。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种金属骨架油封零部件工业机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种金属骨架油封零部件工业机器人，包括承重底座，所述承重底座的顶端嵌入连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一机械底座，所述第一机械底座的顶部一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿第一机械底座的外表面固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种金属骨架油封零部件工业机器人，包括承重底座(1)，其特征在于：所述承重底座(1)的顶端嵌入连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出轴固定连接有第一机械底座(3)，所述第一机械底座(3)的顶部一侧固定连接有第二电机(4)，所述第二电机(4)的输出轴贯穿第一机械底座(3)的外表面固定连接有第一机械臂(5)，所述第一机械臂(5)远离第二电机(4)的一端设置有第二机械底座(7)，所述第二机械底座(7)的底部固定连接有第三电机(6)，所述第三电机(6)的输出轴与第一机械臂(5)之间固定连接，所述第二机械底座(7)的底部嵌入连接有第四电机(8)，所述第四电机(8)的输出轴固定连接有第二机械臂...

【技术特征摘要】
1.一种金属骨架油封零部件工业机器人，包括承重底座(1)，其特征在于：所述承重底座(1)的顶端嵌入连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出轴固定连接有第一机械底座(3)，所述第一机械底座(3)的顶部一侧固定连接有第二电机(4)，所述第二电机(4)的输出轴贯穿第一机械底座(3)的外表面固定连接有第一机械臂(5)，所述第一机械臂(5)远离第二电机(4)的一端设置有第二机械底座(7)，所述第二机械底座(7)的底部固定连接有第三电机(6)，所述第三电机(6)的输出轴与第一机械臂(5)之间固定连接，所述第二机械底座(7)的底部嵌入连接有第四电机(8)，所述第四电机(8)的输出轴固定连接有第二机械臂(9)，所述第二机械臂(9)远离第四电机(8)的一端固定连接有固定安装架(10)，所述固定安装架(10)远离第二机械臂(9)的一端固定连接有两个关节电机(11)，两个所述关节电机(11)的输出轴固定连接有机械夹持手(12)，且摄像头(13)位于两个关节电机(11)的中间位置，所述第一机械底座(3)的一侧设置有PLC控制箱(14)，所述PLC控制箱(14)与第一机械底座(3)的一侧共同设置有硫化机(15)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：安福义，
申请(专利权)人：山东安软机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37