【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无人航空器控制系统、无人航空器控制方法、及程序
本专利技术涉及一种无人航空器控制系统、无人航空器控制方法、及程序。
技术介绍
以往，已知有使无人航空器飞行的技术。例如，非专利文献1中记载了如下技术：在无人航空器成为不接收来自无线操纵机的控制信号的丢失状态的情况下，使无人航空器返回到归航点(例如操纵者所在的场所)。另外，例如在专利文献1中记载了如下技术：基于无人航空器与操纵者的距离，判定无人航空器是否正在操纵者能够视认的范围内飞行。专利文献1的技术中，当判定为无人航空器并非正在操纵者能够视认的范围内飞行时，无人航空器于原地悬停。另外，例如在专利文献2中记载了如下技术：基于利用无人航空器的相机所拍摄的图像等，判定无人航空器是否正在操纵者能够视认的范围内飞行。专利文献2的技术中，当判定为无人航空器并非正在操纵者能够视认的范围内飞行时，无人航空器切换为自主飞行或于原地悬停。现有技术文献非专利文献非专利文献1：https://dl.djicdn.com/downloads/pha...
【技术保护点】
1.一种无人航空器控制系统，其特征在于包含：/n飞行控制机构，基于第1操纵者的指示，控制无人航空器的飞行；/n判定机构，基于规定的判定方法，判定第2操纵者是否已视认所述无人航空器；及/n切换机构，基于所述判定机构的判定结果，从所述无人航空器根据所述第1操纵者的指示飞行的第1状态切换成所述无人航空器根据所述第2操纵者的指示飞行的第2状态。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种无人航空器控制系统，其特征在于包含：
飞行控制机构，基于第1操纵者的指示，控制无人航空器的飞行；
判定机构，基于规定的判定方法，判定第2操纵者是否已视认所述无人航空器；及
切换机构，基于所述判定机构的判定结果，从所述无人航空器根据所述第1操纵者的指示飞行的第1状态切换成所述无人航空器根据所述第2操纵者的指示飞行的第2状态。
2.根据权利要求1所述的无人航空器控制系统，其特征在于：
所述切换机构
在未判定出所述第2操纵者已视认所述无人航空器的情况下，限制从所述第1状态向所述第2状态切换，
在判定出所述第2操纵者已视认所述无人航空器的情况下，从所述第1状态切换成所述第2状态。
3.根据权利要求1或2所述的无人航空器控制系统，其特征在于：
所述无人航空器控制系统还包含基于规定的判定方法判定所述第1操纵者是否已视认所述无人航空器的机构，
所述切换机构进而基于该机构的判定结果，从所述第1状态切换成所述第2状态。
4.根据权利要求3所述的无人航空器控制系统，其特征在于：
所述切换机构
在未判定出所述第1操纵者已视认所述无人航空器的情况下、或在未判定出所述第2操纵者已视认所述无人航空器的情况下，限制从所述第1状态向所述第2状态切换，
在判定出所述第1操纵者已视认所述无人航空器、且判定出所述第2操纵者已视认所述无人航空器的情况下，从所述第1状态切换成所述第2状态。
5.根据权利要求3所述的无人航空器控制系统，其特征在于：
所述切换机构在未判定出所述第1操纵者已视认所述无人航空器、且判定出所述第2操纵者已视认所述无人航空器的情况下，从所述第1状态切换成所述第2状态。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的无人航空器控制系统，其特征在于：
所述无人航空器控制系统还包含通知机构，所述通知机构在从所述第1状态切换成所述第2状态的情况下，对所述第2操纵者进行规定的通知。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的无人航空器控制系统，其特征在于：
所述无人航空器控制系统还包含受理所述第2操纵者的切换指示的受理机构，
所述切换机构在受理了所述切换指示的情况下，基于所述判定机构的判定结果，从所述第1状态切换成所述第2状态。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的无人航空器控制系统，其特征在于：
所述无人航空器控制系统还包含判定规定切换区域内是否存在所述无人航空器的机构，
所述切换机构在判定...
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