独立转向驱动系统和配送机器人技术方案

本实用新型专利技术公开了一种独立转向驱动系统和配送机器人，独立转向驱动系统包括：包括转轴的轮毂电机组件；减震组件，转轴安装于减震组件的下端；转向组件，转向组件包括外壳、转向驱动件、转向轴、两个轴承组件，外壳设置有穿孔，两个轴承组件分别设置于两个穿孔内，轴承组件包括：固定座、轴承架、轴承珠和止挡环，轴承架设置于固定座内，轴承珠可转动地设置于轴承架内，止挡环用于止挡轴承珠，止挡环与转向轴轴向限位，转向轴的下端与减震组件固定连接。由此，止挡环可以有效传递和承受转向轴的轴向力，轴承架和固定座可以有效承受转向轴的径向力，从而可以使得轴承组件更好地承担其受到的轴向力和径向力。

Independent steering drive system and distribution robot

【技术实现步骤摘要】
独立转向驱动系统和配送机器人
本技术涉及机器人
，尤其是涉及一种独立转向驱动系统和配送机器人。
技术介绍
近年来，外卖和快递行业飞速发展，相应的配送服务需求也越来越大，但是基于安全考虑，一些社区和园区禁止配送人员进入，为了解决该问题，配送机器人应运而生。相关技术中，配送机器人一般都设置有多个独立转向驱动机构，每个独立转向驱动机构包括电机和转轴，电机带动转轴实现转向的动作，转轴多采用轴承和轴承座的方式实现转轴自由转动，通常在转轴固定模块上安装轴承座，上端安装深沟球轴承，下端安装角接触轴承，将转向轴穿过两个轴承，通过轴承实现转动。其中，转轴上端的深沟球轴承承载径向力，转轴下端的角接触轴承承载轴向压力，但是无法承载轴承拉力，整个机构悬空时转轴受重力影响会向下运动，转轴固定模组及轴承在轴向产生位移，导致整体稳定性差。另外，轴承座需要机加工，体积较大、结构较复杂、加工精度要求较高、加工时间较长，导致材料费、加工费、人工费都较高。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种独立转向驱动系统，其特征在于，包括：/n轮毂电机组件，所述轮毂电机组件包括转轴；/n减震组件，所述转轴安装于所述减震组件的下端；/n转向组件，所述转向组件设置于所述减震组件的上方，所述转向组件包括外壳、转向驱动件、转向轴、上下间隔的两个轴承组件，所述转向驱动件设置于所述外壳内且与所述转向轴传动，所述外壳的上部和下部分别设置有穿孔，两个所述轴承组件分别设置于两个所述穿孔内，所述轴承组件包括：固定座、轴承架、轴承珠和止挡环，所述固定座设置于所述穿孔处，所述轴承架设置于所述固定座内，所述轴承珠可转动地设置于所述轴承架内，所述止挡环套设于所述转向轴上且用于止挡所述轴承珠，所述止挡环与所述转向轴...

【技术特征摘要】
1.一种独立转向驱动系统，其特征在于，包括：
轮毂电机组件，所述轮毂电机组件包括转轴；
减震组件，所述转轴安装于所述减震组件的下端；
转向组件，所述转向组件设置于所述减震组件的上方，所述转向组件包括外壳、转向驱动件、转向轴、上下间隔的两个轴承组件，所述转向驱动件设置于所述外壳内且与所述转向轴传动，所述外壳的上部和下部分别设置有穿孔，两个所述轴承组件分别设置于两个所述穿孔内，所述轴承组件包括：固定座、轴承架、轴承珠和止挡环，所述固定座设置于所述穿孔处，所述轴承架设置于所述固定座内，所述轴承珠可转动地设置于所述轴承架内，所述止挡环套设于所述转向轴上且用于止挡所述轴承珠，所述止挡环与所述转向轴轴向限位，所述转向轴的下端与所述减震组件固定连接。


2.根据权利要求1所述的独立转向驱动系统，其特征在于，所述固定座包括底部安装槽和环形边，所述环形边止抵在所述外壳的侧壁外侧，所述安装槽容置于对应的所述穿孔内，所述轴承珠和所述轴承架容置于所述底部安装槽内。


3.根据权利要求1所述的独立转向驱动系统，其特征在于，位于上方的所述轴承组件为上轴承组件且位于下方的所述轴承组件为下轴承组件，所述上轴承组件的固定座朝向上方敞开，所述下轴承组件的固定座朝向下方敞开。


4.根据权利要求3所述的独立...

【专利技术属性】
技术研发人员：冀晓俊，奚卫宁，赵泉，薛超，
申请(专利权)人：纳恩博北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11