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本实用新型公开了一种独立转向驱动系统和配送机器人，独立转向驱动系统包括：包括转轴的轮毂电机组件；减震组件，转轴安装于减震组件的下端；转向组件，转向组件包括外壳、转向驱动件、转向轴、两个轴承组件，外壳设置有穿孔，两个轴承组件分别设置于两个穿孔...
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